，左右看看婴与齐景公的。齐景公心里很惭愧，挥手叫乐队退下去。过了一会儿，齐国的事官员又跑来说：“请演奏中的乐曲”景公说：“好的。”于是一些歌舞杂技艺人和材矮小的侏儒都前来表演了。孔看了又急跑过来。一步一阶往台上走，最后一阶还没有迈上就说：“普通人敢来胡闹迷惑诸侯，论罪当杀！请命令主事官员去执行！”于是主事官员依法将他们以腰斩，叫他们来个手足异。齐景公大为恐惧，动，知自己理上不如他，回国之后很是慌恐，告诉他的大臣们说：“鲁国是用君的理来辅佐他们的国君，而你们却仅拿夷狄的办法教我，使我得罪了鲁国国君，这该怎办呢？”主官员上前回答说：“君有了过错，就用实际行动来向人家歉认错；小人有了过错，就用言巧语来谢罪。您如果痛心，就用行动来表示歉吧。”于是齐景公就退还了从前所侵夺的鲁国郓、汶、的土地，以此来向鲁国歉并悔过。

鲁定公十三年（前497）的夏天，孔对定公说：“臣下的家中不能收藏武，大夫的封邑不能筑起一丈长三百丈的城墙。”于是就派仲由去当季氏的家，打算拆毁季孙、孟孙、叔孙三家封邑的城墙。这时，叔孙氏首先把郈邑的城墙拆了。季孙氏也准备拆费邑的城墙，公山不狃和叔孙辄就带领费邑的人袭击鲁国。鲁定公和季孙、孟孙、叔孙三人就躲了季孙的住宅，登上了季孙武的坛。公山不狃率领的费邑人攻他们，没有能打去，但有的人已经突鲁定公所登坛的近侧。孔命令申句须、乐颀下台来攻打他们，费邑人失败逃走，鲁国人乘胜追击，在姑蔑把他们彻底击溃。公山不狃、叔孙辄两人逃到了齐国，费邑的城墙终于被拆毁了。接着准备拆成城，孟孙氏的家臣公敛父告诉孟孙说：“拆除了成邑的城墙，齐国人必将到我们的北大门。且成城又是你们孟氏的屏障，没有成城也就等于没有孟氏。我不打算拆毁”十二月，鲁定公率兵包围了成城，没有攻下来。

鲁定公十四年（前496），孔五十六岁，他由大司寇理国相职务，脸上喜悦神。他的弟说：“听说郡大祸临不恐惧，大福到来也不喜形于”孔说：“有这句话，但不是还有一句‘乐在居位而礼贤下士’的话吗？”于是就把扰国政的大夫少正卯杀了。孔参预国政三个月，贩卖猪、羊的商人就不敢漫天要价了；男女行人都分开走路；掉在路上的东西也没人捡走；各地的旅客来到鲁国的城邑，用不着向官员们求情送礼，都能得到满意的照顾，好像回到了家中一样。

齐国听到了这个消息就害怕了起来，说：“孔在鲁国执政下去，一定会称霸，一旦鲁国称霸，我们靠它最近，必然会首先来吞并我们。何不先送一些土地给他们呢？”黎说：“我们先试着阻止他们一下，如果不成，再送给他们土地，这难还算迟吗！”于是就从齐国挑选了八十个貌女，都穿上华丽的衣服，教她他学会《康乐》的舞蹈，上有纹的一百二十匹，一起送给鲁君。先把女乐和纹彩车安置在鲁城南面的门外。季桓着便服前往观看再三，打算接受下来，就告诉鲁君以外到各地周游视察为名，乘机整天到南门观齐国的女和骏，连国家的政事也懒得去理了，路看到这情形便对孔说：“老师，我们可以离开这里了吧。”孔说：“鲁国现在就要在郊外祭祀，如果能照法把典礼后的烤分给大夫们，那么我还可以留下不走”季桓终于接了齐国送来的女乐团，一连三天不过问政务；在郊外祭祀束后，又违背常礼，没把烤分给大夫们。孔于是离开了鲁国，当天就在屯地住宿过夜。鲁国一个名叫师己的乐师来为他送行，说：“先生您是没有过错的。”孔说：“我唱一首歌，好不好？”于是唱：“那些妇人的，可以把大臣和亲信撵走；接近那些妇女，可以使人败事亡。悠闲啊悠闲，我只有这样安度岁月！”师己返回后，桓问他说：“孔说了些什么？”师己如实相告。桓长叹一声，说“先生是怪罪我们接受了齐国那一群女乐的缘故啊！”孔于是到了卫国，寄住在路妻的兄长颜浊邹家中。卫灵公问孔：“你在鲁国得到的俸禄是多少？”孔回答说：“俸米六斗。”卫国也照样给了他俸米六万斗。过了不多久，有人向卫灵公说了孔的坏话，卫灵公就派公孙余假用兵仗监视孔的。孔害怕在这里获罪，居住了十个月，就离开了卫国。

孔将要到陈国去，经过一个叫匡的地方，弟颜刻替他赶车，颜刻用鞭指着说：“从前我过这个城，就是由那缺去的”匡人听说，误以为是鲁国的虎来了，虎曾经残害过匡人，于是匡人就围困了孔。孔的模样很像虎，所以被困在那里整整五天。颜渊后来赶到，孔说：“我还以为你死了。”颜渊说：“老师您活着，我怎么敢死！”匡人围攻孔越来越急，弟们都很害怕。孔说：“周文王已经死去，周代的礼乐制度不就在我们这里吗？上天如果要毁灭这些礼乐制度的话，就不会让我们这些后死的人承提起维护它的责任。上天并没有要消灭周代的这些礼乐，匡人又能把我怎么样呢！”孔派一个跟从他的人到宁武那里称臣，然后才得以离开匡地。

孔离开匡地之后就到了一个叫蒲的地方，过了一多月，又返回了卫国，寄住在蘧伯玉家。卫灵公有个叫南的夫人，派人对孔说：“各国的君，凡是看得起我们国君，愿意与我们国君建立像兄弟一样情的，必定会来见见我们南夫人的，我们南夫人也愿意见见您”孔开始还推辞谢绝一番，最后不得已才去见她。南夫人坐在葛布的帷帐中等待。孔门后，面朝北叩行礼。南夫人在帷帐中拜了两拜，她披的环佩玉首饰发了叮当撞击的清声响。事后孔说：“我来就不愿见她，现在既然不得已见了，就得还她以礼。”路不兴。孔发誓说：“我假若不对的话，上天一定厌弃我！上天一定厌弃我！”在卫国住了一个多月，灵公与夫人南同坐了一辆车，宦官雍渠陪待车右，后，让孔坐在第二辆车上跟从，大摇大摆地从市上走过。孔说：“我没有见过喜好德像这样喜的人啊。”于是对卫灵公的所作所为到厌恶，就离开卫国，往曹国去了。这一年，鲁定公死了。

孔离开曹国到达宋国，与弟们在大树下演习礼仪。宋国的司桓魋想杀死孔，就把树砍掉了。孔只得离开这个地方。弟们促说：“我们可以快走了。”孔说：“上天既然把传德的使命赋予我，桓魋他又能把我怎么样！”