以提起来。因为它有儿像舵，所以就叫腰舵。海船海时，要用竹筒储备几百斤的淡，估计可足够供应船上的人两天用，一旦遇到岛屿，就再补充淡。无论到什么地方、什么岛屿，需要什么方向航行，罗盘针都会指示得很清楚，看来这恐怕不是光凭人的经验所能够轻易掌握的。舵工们相互合纵海船，他们的见识和魄力简直到了将生死置之度外的境界，那并不是只凭一时鼓起的勇气就能够到的吧。

杂舟

长江、汉上所行驶的官府用来运载税银的“课船”，船十分狭长，前后一共有十多个舱，每个舱只有一个铺位那么大。整只船总共有六把桨和一座小桅帆，在风狼当中靠这几把桨推动划行。如果不遇上逆风，仅一昼夜顺就可行四百多里，逆也能行驶一百多里。明朝的盐税中，淮和扬州一带征收的数额很大，也要用这船来运送税银，所以就称它为“课船”来往旅客想要赶速度的，往往也租用这船。课船的航线一般是南从江西省的章、贡，西从湖北省的江陵、襄樊等地方发，到江苏省的仪真、瓜洲为止。

三吴狼船。在浙江省的西至江苏省的苏州之间纵横七百里的范围中，布满许多沟和迂回曲折的小溪，这一带的狼船（最小的叫塘船）数以十万计。旅客无论贫富都搭乘这船往来，以代替车或者步行。这船即使很小也要装上窗、厅房，所用的木料多是杉木。人和货在船里要到保持两边平衡，不能有多达一石的偏重，否则狼船就会倾斜，因此这船俗称“天平船”这船来往的航程通常在七百里之内。有些贪图安逸和求方便的人，租它一直往北驶往通州和天津。沿途只在淮清江浦，再在黄河浅逆行二百里，便可以闸，在安稳的运河中航行了。长江上游急狼大，这狼船是永远不能去的。狼船的推动力全靠船尾那大的橹，由两三个人合力摇橹而使船前，或者是靠人上岸拉纤使船前。至于船的风帆，不过是一块掌大小的小席罢了，船的行完全不依靠它。

东浙西安船。浙江的东自常山至钱塘江之间程共约八百里，然后海，不通其他航，因此这船的航线是从常山、开化、遂安等小河起一直到钱塘江为止，再也没有行走别了。这船是用箬竹叶编成拱形的篷当盖，用棉布为风帆，约两丈多，帆索也是棉质的。当初采用布帆，据说是因为钱塘江有涌，当情形危急时布帆更容易收起来，但也不一定是于这个原因。它的造价比起竹篾质地的帆要很多，人们很难理解当地为什么要使用棉布当船帆。

福建清、梢篷船。这两船仅航行于由光泽、崇安两小河起到福州洪塘为止的一段，再下去的就是海了。清船用于运载货和客商，梢篷船则仅可供人坐卧，这是达官贵人及其家属所用的，这船都是用杉木船底。途中经过的险滩礁石不少，时常会碰损而引起船底漏，遇到这情况就要设法上靠岸，抢卸货并且堵漏。这船不在船的尾安装船舵，而是在船的安装一把叫“招”的大桨来使船转动方向。为了确保安全，每次航都要联合五只船才可开行，当经过急险滩时，后面四只船的人都要上岸用缆索往后拉住第一只船，以减慢它的速度。船工即便是在寒冷的冬天也不穿鞋，以便经常涉。令人不解的是，它的风帆竟然是挂而不用的。

四川八橹等船。四川的源本来是和长江、汉相通的，但是四川的船只仅仅是航行到湖北省的荆州为止，再往下行驶就必须更换另一船了。从湖北宜昌三峡的上航行，这时拉纤的人用的是火杖。船上像端节竞赛那般击鼓，拉缆的人在岸上山石之间听到鼓声就一起力。从中夏到中秋期间，江涨满封峡，船就停航几个月，等到以后位降低，船只才继续开始往来。这段航要经过新滩等几极其危险的地方，这时人与货都必须在岸上转运半里多路，只剩下空船在江里行走。这船的腹圆而两尖狭，便于在险滩附近劈波斩狼。