。于是朝廷微调沿边的队、黎营的士兵，驻守上谷防备鲜卑。冬天，鲜卑上谷，攻居庸关，朝廷再次征调边境各郡的队、黎营的士兵、寻迹而的士兵、步兵和骑兵共有二万人，把守各个要害地方。六年秋天，鲜卑人城边，杀害郡县官吏，度辽将军邓遵派三千寻迹而的士兵，和中郎将续率领南单于的军队，与辽西、右北平的兵会合，边追击鲜卑人，大败鲜卑，获得了很多人和羊、财。朝廷又征调三千寻迹而的士兵、三千匹，派到度辽将军的军营驻守。

永宁元年，辽西的鲜卑族首领乌、其至鞑率领众来向邓遵投降，献上贡品。天下韶书封乌为率众王，封其至鞑为率众侯，赏给他们不同数目的彩丝帛。

建光元年秋天，其至鞑又反叛，侵居庸，云中太守成严攻打其至鞑，结果战败，功曹杨穆用保卫成严，与成严一同战死。鲜卑人因此包围了在城的乌桓校尉徐常。度辽将军耿夔同幽州刺史庞参征调广、渔、涿郡的士兵，分两路救援；徐常在夜间悄悄城，与耿夔等人合力攻，攻打敌人的包围队，解了围。鱼哩既然多次杀害郡守，胆量和志意变得更大，能作战的骑兵有几万人。延光元年冬天，鲜卑又侵雁门、定襄，接着攻太原，抄掠杀害百姓。二年冬天，其至鞑亲自率领一万多骑兵东领边境哨所，兵分几路，攻在曼柏的南匈，奠犍曰逐王战死，被杀的有一千多人。三年秋天，其至鞑又侵柳，打败了南匈，杀害了渐将王。

顺帝永建元年秋天，鲜卑其至鞑侵代郡，太守李超战死。第二年天，中郎将张国派从事率领南单于的一万多步兵和骑兵边，击败了其至鞑，获得他们的辎重有二千多。当时辽东的鲜卑有六千多骑兵也侵辽东和玄菟，乌桓校尉耿晔征调沿边各郡的队和乌桓率众王边攻鲜卑，杀了几百人，获得大量的人、、和各。鲜卑首领这才率领三万众到辽东乞求投降。永建三年和永建四年，鲜卑人多次侵渔、朔方。六年秋天，耿晔派司率领几千胡人士兵，边打败了鲜卑人。冬天，渔太守又派乌桓军队攻鲜卑，杀了八百人，获得、和人。乌桓的豪杰扶漱官英勇健，每次同鲜卑作战，他总是敌阵，皇帝下诏书赐给他“率众君”的称号。

嘉元年冬天，耿晔派乌桓亲漠都尉戎朱率领咄归等众位王侯，边包抄攻鲜卑，杀了很多敌人并获得很多东西回来。朝廷赐给咄归等以下的人为率众王、侯、长，赏给他们不同数目的彩丝帛。鲜卑后来侵辽东属国，于是耿晔就将驻营搬到辽东的无虑城以抵御鲜卑。二年天，匈中郎将赵稠派从事率领南匈骨都侯夫沈等人，边攻鲜卑，打败了鲜卑人，杀了很多鲜卑人，获得的东西很多，天下诏书赐给夫沈金印紫绶和不同数量的丝织品。秋天，鲜卑人穿过边城，代郡太守攻打鲜卑人，未能取胜。后来其至犍死了，鲜卑人的抄掠侵逐渐减少。

桓帝时，鲜卑有个叫檀石槐的人，他的父亲叫投鹿侯，起初在匈从军三年，他的妻在家中生了孩。投鹿侯回来后，到奇怪，想杀掉孩。妻说她曾经在大白天走路，听到雷响，就抬朝天上看，刚好有冰雹掉嘴裹，她就吞了下去，接着就怀了，十个月后生下孩，这个孩必定有过人的地方，最好暂且抚养他长大。投鹿侯不听，就将孩丢掉了。妻私下告诉娘家人，要他们收养，取名为檀石槐。檀石槐十四五岁时，英勇健而有智谋。另外一个族的首领掠夺走他外公家的羊，檀石槐只骑追去和他们战，所向无敌，将被抢去的全追了回来。自此以后落中的人对他都害怕服从。于是檀石槐颁布法律禁令，评判是非，没有人敢违犯，终于被推为族首领。檀石槐于是在弹汗山歌仇边建立了王，距柳北边有三百多里。檀石槐的人非常盛，东和西的族首领都归顺檀石槐。檀石槐趁此机会向南抄掠汉边境地区，北面抵御丁零，束面击退夫余，西面攻乌孙，占领了匈原先的全地盘，东西长达一万四千多里，南北宽七千多里，山川泽和盐池都在其辖范围。

永寿二年秋天，檀石槐于是率领三四千骑兵侵云中。延熹元年，鲜卑侵北边境。冬天，朝廷派匈中郎将张奂率领南单于边界攻打鲜卑，杀了二百人。二年，鲜卑人又闯雁门，杀死了几百个人，大肆抢掠而去。六年夏天，一千多鲜卑骑兵侵辽东属国。九年夏天，鲜卑竟然分派几万骑兵沿边的九个郡，并且杀害掳掠官吏百姓，于是朝廷又派张奂攻鲜卑侵者，敌人造才边离去。朝廷长期对鲜卑到忧虑，但又没法制止，就派使者拿了印绶封檀石槐为王，想同他和亲。檀石槐不肯接受，而且侵掠夺越来越严重。接着，檀石槐自己将地盘分为三，从右北平以束到辽东，和夫余、减貊相连的二十多个城邑为束，从右北平以西到上谷的十多个城邑为中，从上谷以西到敦煌、乌孙的二十多个城邑为西，各设一名首领辖，他们都臣属于檀石槐。