在临沮斩杀关羽及其关平。关羽死后被追谥为“壮缪侯”他的儿关兴继承了爵位。

关兴字安国，年少时就有声名，丞相诸葛亮对他十分重，且认为他不同常人。关兴二十岁即担任侍中、中监军，几年后去世。儿关统继承爵位，娶公主为妻，官至虎贲中郎将。关统没有儿，死后就由关兴的庶关彝续封爵位。

张飞传，张飞，字益德，涿郡人，年轻时与关羽一侍奉刘备。关羽比张飞年长几岁，故张飞把关羽当作兄长侍奉。刘备跟从曹击败吕布后，随曹返回许都，曹任命张飞为中郎将。刘备脱离曹先后投靠袁绍、刘表。刘表死后，曹军荆州，刘备逃往江南。曹率兵追击，急行一日一夜，在当县长阪追上刘备。刘备闻知曹突然赶到，抛下妻儿女自己前逃，并令张飞率领二十名骑兵断后。张飞守住河岸、拆毁河桥，怒目圆睁，手执长矛大叫：“我是张益德，谁敢前来与我决一死战！”曹军无人敢近，故刘备等得以逃脱。

刘备平定江南各郡，任张飞为宜都太守、征虏将军，封爵新亭侯，后又调守南郡。刘备西益州，后还攻刘璋，张飞与诸葛亮等溯江而上，分兵平定沿江各郡、县。张飞到江州，击败刘璋的将郡太守严颜，并活捉了严颜。张飞怒斥严颜：“我大军已到，你为何不及早投降而斗胆抗拒？”严颜回说：“你等兴兵无名，侵夺我益州，我们益州只有断将军，没有投降将军。”张飞大怒，喝令手下兵卒将严颜推去砍，严颜面不变，对张飞说：“砍就砍，发什么火呢！”张飞对严颜的勇气甚为敬佩，当即下令释放，并把他作为客人礼待。张飞一路势如破竹，与刘备会师成都。

刘备平定益州后，赏赐诸葛亮、法正、张飞和关羽每人五百斤黄金、一千斤白银、五千万铜钱、一千匹蜀锦，对其他将士也给以数量不等的奖赏，任命张飞兼西太守。曹打败张鲁后，留夏侯渊、张郃镇守汉川。张郃单独率领几支兵南下西，打算将那里的百姓迁往汉中，张郃兵宕渠、蒙、石，与张飞军队抗拒五十多天。张飞率领兵一万多人，从另外的路将张郃军队截断后再与之战，山路狭窄，前队后队无法呼应救援，张郃遂被张飞打败。张郃舍攀越山崖，只带着十多名下从小路逃走，于是退兵南郑，西地方得以安宁。刘备自立为汉中王后，任命张飞为右将军，并赐予“假以符节”的权力。

章武元年(221)，张飞被晋升为车骑将军兼司隶校尉，晋封爵位西乡侯，册封说：“朕承应天命，续嗣汉室大业，扫残敌平祸，但仍未大治天下。现在贼寇作，百姓蒙受苦难，思念汉室的志士仁人，都在引颈翘首盼望国家复兴。朕忧愁万分，坐不安席，不甘味，整顿各军，宣布誓辞，准备替天行，惩罚臣贼。由于您忠诚果毅，有如周宣王名臣召伯虎，声震远近，故此特地宣布为您晋升官、爵，授权您兼掌京都护卫。您应该协助君王弘扬恩威，以仁德安抚百姓，用威刑讨伐叛逆，满足朕的心愿。《诗经》说得好，‘不能侵扰百姓，不能过急冒，一切都要以王朝的礼法为准’。‘努力成就伟大的功业，我赏赐福祉给你’。不可不努力啊！”当初，张飞雄武威猛，仅次于关羽，魏国谋臣程昱等都夸赞关羽、张飞有万夫不挡之气概。

关羽待下级士卒很和善，对上层士大夫很傲慢；而张飞则敬重社会上层人，对士卒百姓不加抚。刘备常常告诫张飞：“你过度运用刑法，又随意鞭打将士，还把这些被打的人安排在边办事，你这样会自招祸害的！”张飞听后仍不悔改。刘备征伐东吴，张飞遵令准备率领一万人，从阆中兵赶赴江州与刘备会合。临发兵前，张飞的帐下将张达、范杀害了张飞，并割下他的首级，顺江而下投奔孙权。张飞军营都督上表飞报刘备，刘备一听到张飞都督有表上奏，即说：“唉！张飞死了。”于是追谥张飞为“桓侯”张飞的长张苞少年早丧。次张绍继承张飞的爵位，官至侍中、尚书仆。张苞之张遵担任尚书，随诸葛瞻驻守绵竹，在与邓艾的军队作战时战死。