杨秋、李堪、成宜等结盟，共同兵抵达潼关。曹与韩遂、超各率少量护卫离阵会谈，超自负力壮，心中打算突然冲上前活捉曹，曹边护卫猛将许褚瞪怒视超，超才不敢妄动。曹听从贾诩的计谋，用离间计使超、韩遂互相猜疑，终于将他们的联军打得大败。超逃奔西戎少数民族落，曹追击到安定，正赶上北方又有战事，领兵东还。杨阜劝曹说：“超有韩信、季布之勇，甚得西北羌、胡少数民族的拥；如果大军退还，不对他严加防守，陇上诸郡将不会为我们所有了。”后来超果然率领西戎诸袭击陇上郡县，陇上郡县纷纷响应超，超杀死凉州刺史韦康，占据冀城，收编韦康的兵。超自称征西将军，兼任并州牧，督掌凉州军事大权。韦康的老下杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等，共同密谋袭击超。杨阜、姜叙先在卤城发难，超兵攻打而不能攻下；梁宽、赵衢乘超兵之机闭冀城城门，超无法城，退两难，于是逃往汉中依附张鲁。张鲁其人不值得超与其共谋大事，超因此心中抑郁不乐，当他打听到刘备在成都围攻刘璋时，即暗中派人送信给刘备请求归降。刘备派人迎接超，超领兵径直抵达成都城下。城中震恐不安，刘璋随即投降，刘备任命超为平西将军，督临沮，保持原都亭侯爵号不变。刘备了汉中王后，任命超为左将军，并授予他“假以符节”的权力。

章武元年(221)，超被晋升为骠骑将军，兼凉州牧，晋爵为阨乡侯，册封说：“朕以薄德，继承皇位，接掌汉室社稷。曹父，罪行布满天下，朕忧愤伤悲，痛心疾首。天下怨恨曹氏，盼望复兴汉室，以至氐、羌、獯鬻等少数民族都慕义归服。由于您信义闻名北边地，威望、武力都极为显赫，故将凉州托付于您，鹰扬虎踞，兼守北方万里之域，消除所辖百姓的疾苦。希望您明宣朝廷教化，招抚安定四方，慎重施行赏罚，以固汉朝所赐福祉，酬报天下百姓黎民。”超去世于章武二年(222)，享年四十七岁。临去世前他上奏说：“臣家门亲族二百余人，几乎全被曹诛杀，只有堂弟岱，应让他执掌臣业已衰败的宗庙祭祀，此事托陛下，无复他言。”刘备追谥超为“威侯”，其承继承他的爵位。岱官至平北将军，晋爵陈仓侯。

超的女儿许安平王刘理。

黄忠传，黄忠，字汉升，南郡人。荆州牧刘表任命他为中郎将，黄忠与刘表的侄刘磐共同镇守长沙郡攸县。曹攻占荆州后，黄忠受命代行裨将军之职，仍留在原来任所，统属于长沙太守韩玄。刘备平定南方各郡，黄忠归顺刘备，后又随刘备军蜀地。黄忠在葭萌接受任命，回攻刘璋，黄忠常常先士卒冲锋陷阵，勇猛果毅为三军之首。平定益州后，被任命为讨虏将军。

建安二十四年(219)，黄忠在汉中定军山攻战夏侯渊。夏侯渊所率乃曹军锐之旅，黄忠率所奋力向前推，他激励士卒，金鼓震天，呐喊声响彻山谷，一战即杀夏侯渊，夏侯渊军被打得大败。黄忠被晋升为征西将军。当年，刘备为汉中王，打算起用黄忠为后将军，诸葛亮劝刘备说：“黄忠的名望一向未能与关羽、超等人相提并论，如今让他与关、等平起平坐，超、张飞现在附近，都亲闻目睹黄忠的战功，还可以对他们加以解释，而关羽远在荆州，知这件事一定不会兴，能否取消这任命？”刘备说：“我自会给关羽解释的！”于是黄忠取得了与关羽等人相等的职位，被封爵为关内侯。

第二年黄忠去世，被追谥为“刚侯”儿黄叙早死，故无后人。

赵云传，赵云，字龙，常山真定县人。他本是公孙瓒的下，公孙瓒派刘备与田楷共同抗击袁绍，赵云随同前往，为刘备掌骑兵。当刘备被曹追至当长阪时，刘备舍弃妻儿向南逃走，赵云裹刘备的幼，即后主刘禅，保护甘夫人，即刘禅的母亲，舍命拼杀使他们母幸免遇难。后赵云被升迁为牙门将军。刘备率军蜀，留赵云镇守荆州。刘备从葭萌回攻刘璋，召诸葛亮前往。诸葛亮率领赵云、张飞等沿长江逆而上，平定沿途郡、县。至江州后，诸葛亮分派赵云率领一支军队从岷江直上江，与诸葛亮会师成都。成都平定以后，刘备任赵云为翊军将军。