不畏惧嘛！’我看到他在弯曲的树下休息，又问他：‘你知这弯曲的树如何能正直吗？’太回答说：‘不知。’我说：‘这树虽然弯曲，打上墨线就可以正直成材。君主的虽然有时难免会一些荒唐的事，但是虚心接受谏诤就可以圣明，这是傅说讲的理，可以对照自己的行为作为鉴戒。’”

贞观七年，太宗对侍中魏徵说：“自古以来，君王能够自我保全的很少，这都是由于他们从小生长在富贵的环境中，骄傲懒惰，贪图个人享受，不了解亲近君、疏远小人的理。我想让所有的女都能够见识古人的言行，希望他们以此作为自己的行为规范。”于是命令魏徵辑录古代帝王弟成功与失败的事迹，编成《自古诸侯王善恶录》，把它赠送给各个王。序中写：

看那些接受天命、统治国家的君王，没有一个不是分封自己的宗亲，来守卫王室的。这些都记载于史册，可以拿来讨论探究。自黄帝分封二十五，舜帝任命八元、八凯，经过周朝、汉代，直到陈代、隋朝，分裂河山，大封宗室皇亲的非常多。这些被分封的诸侯有的得以保全，随时代沉浮；有的失去封地，瞬间衰亡。然而考察他们的兴衰成败，那些功成名就的，都是开国时受封的王；国破家亡的，大都是后世继位的孙。原因何在呢？建国时封的王，经历世，知王国创建的艰难，知父兄为建立国家所付的辛勤劳苦，所以即使在位时也不骄纵。不论白天夜晚，从不懈怠政务，礼贤下士，厚遇人才，有的像汉楚元王那样求贤，有的像周公那样纳士，即使忠心的话听起来刺耳，也能虚心接受。这法得到了百姓的心。生前德尚，死后万古芳。到了孙继承王位的时候，天下太平兴盛，他们从小居中，备受妇人呵护长大，顾虑不到于位的危险，哪里还能知老百姓的苦乐呢？亲近小人，疏远君，妾，轻视德，违背礼法，胡作非为，藐视法令，不顾份。自恃皇帝的恩，萌生抗击嫡的野心；倚仗一事的细微功劳，生无穷的望。他们不遵循忠贞的正，误为非作歹的歧途。武断专横，违背天命，迷而不返。虽然有汉代梁孝王刘武、晋代齐王司冏那样的功勋，有汉代淮南王刘安、曹魏东阿王曹植那样的才华，也不免摧折凌云之翅，沉涸辙之鲋的尴尬。丢弃齐桓公、晋文公那样的丰功伟业，落得梁冀、董卓那样斩首示众的下场，成为后世的警戒，不可惜吗？皇上以圣人般的天赋，挽救危亡，功耀千秋，廓清宇宙，统一中原，民众拥，安抚四方，亲睦九族。诵《棠棣》之诗来增兄弟之情，把维系宗庙的责任系于孙。之情，没有一天不充满怀。于是命令下臣，考证历代历史记载，用来作为行为事的标准，与孙。我尽自己的愚忠，收集古代遗训。凡诸侯君王有国有家者，他们的兴盛是从不断善事开始，他们的衰亡也是从不断作恶引起的。所以从中可以知，不行善不足以成就一个人的声名，不作恶不至于让自己灭亡。可是祸与福都没有定数，一个人吉凶的关键在于自己，是自己造成的，这仅仅是空话而已吗？现在我收录自古以来各个帝王事的得失情况，据善恶不同分类，一百家为一类，书名叫《诸王善恶录》，目的是想使太和诸王看到好的地方就不断修正自己，可以扬名百代，永垂不朽；看到不好的地方就及时加以改正，免得造成更大的错误。跟从好的东西就能获得好的名声，改正过错就没有什么危害。这些东西都关系着国家的兴亡，岂能不以此共勉呢？

太宗看了连声称好，对诸位王说：“此书应放在你们书桌的座右，用作你们立世的本。”

贞观十年，唐太宗对荆王元景、汉王元昌、吴王恪、魏王泰等王说：“从汉代以来，帝王的兄弟儿于荣华富贵之中的很多，唯有东汉的东平和西汉的河间王最有名，他们能够保全自己的禄