有两行仪仗队，执戟檐的在外侧，执刀檐的在内侧，鼓各一组，七人。其次是声校尉在左侧，翊军校尉在右侧，都用一匹驾车。各有左右两行仪仗队，执戟檐的在外侧，执刀循的在内侧，鼓各有一组，七人。其次是骁骑将军在左侧，游击将军在右侧，都用一匹驾车。都是左右各有两行仪仗队作先导，执戟循的在外侧，执刀循的在内侧，各有鼓一组，七人。骑兵队，五队在左侧，五队在右侧，每队各有五十匹，命令中督两名分别统领左队和右队。各有执戟吏员二人，单独举着大旗，鼓手走在队伍前面。其次是左将军在左，前将军在右，都用一匹驾车。都是左右各有两行仪仗队，执戟循的在外侧，执刀循的在内侧，各有一组鼓。七人。其次是黄门麾骑，在路中间。其次是黄门前鼓，左右各有一组，十三人，用四匹驾车。八校尉的佐仗，左右各有四行，外侧的持大戟循，其次是九尺循，其次是弓矢，其次是弩，都由熊渠、伙飞督领。其次是司南车，用四匹驾车，在路中间。护驾御史，骑着，夹在左右两侧。其次是谒者仆，用四匹驾车，在路中间。其次是御史中丞，用一匹驾车，在路中间。其次是武贲中郎将，骑，在路中间。其次是九游车，在路中间，武刚车夹在左右两侧，都用四匹驾车。其次是云罕车，用四匹驾车，在路中间。其次是阗戟车，用四匹驾车，在路中间，长戟斜着倒向后方。其次是轩车，用四匹驾车，在路中间。其次是鸾旗车，在路中间，建华车分列在左右两侧，都用四匹驾车。其次是护驾尚书郎三人，都官郎在路中间，驾在左侧，中兵在右侧，都骑。又有护驾尚书一人，骑，理前后队伍而没有固定的位置。其次是相风，在路中间。其次是司督，在前面，在路中间。左右各有三名司史引导仪仗，左右各有六行，外侧是执大戟循的两行，其次是执九尺循的，其次是执刀栀的，其次是执弓矢的，其次是执弩的。其次是五时车，左右两侧有遮列骑。其次是典兵中郎，在路中间，理前后队伍而没有固定位置。左侧是殿中御史，右侧是殿中监，都骑。其次是盖，在路中间，左侧是单，右侧是罕。其次是御史，在路中间，左右各有四名节郎。其次是华盖，在路中间。其次是殿中司，在路中间。殿中都尉在左侧，殿中校尉在右侧，左右各有四行，执细循的一行在执弩的内侧，另有殿中司一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。其次是鼓，在路中间。其次是金车，用六匹驾车，在路中间。太仆卿赶车，大将军担任参乘。左右两侧又各增加三行，成为九行。九名司史，引导两行大戟循，一行九尺循，一行刀循，一行由基，一行细弩，一行迹禽，一行椎斧，一行力士刀循。包括细循，殿中司，殿中都尉，殿中校尉，左右各是十二行。金车上十二面青旗，左军将军骑在左侧，右军将军骑在右侧，殿中将军持凿脑斧夹侍车旁，车后是衣书主职步行随从，六行，左右合计三十二行。其次是曲华盖，在路中间。侍中、散骑常侍、黄门侍郎都骑，分成左右。其次是黄铁车，用一匹驾车，在左侧，御麾骑在右侧。其次是相风，在路中间。其次是中书监骑在左侧，秘书监骑在右侧。其次是殿中御史骑在左侧，殿中监骑在右侧。其次是五旗，赤青在左，黄在中间，白黑在右。其次是大辇，在路中间。太官令丞在左侧，太医令丞在右侧。其次是金车，用四匹驾车，不旗。其次是青立车，其次是青安车，其次是赤立车，其次是赤安车，其次是黄立车，其次是黄安车，其次是白立车，其次是白安车，其次是黑立车，其次是黑安车，共十乘，都用四匹驾车。十二面旗，和车的颜一样。立车正着竖旗，安车斜着。其次是蹋猪车，用四匹驾车，在路中间，没有旗。其次是耕车，用四匹驾车，在路中间，十二面赤旗，熊渠在左侧督导，仿飞在右侧督导。其次是御朝车，其次是御四望车，其次是御衣车，其次是御书车，其次是御药车，都用驾车，在路中间。其次足尚书令在左侧，尚书仆在右侧，另有六名尚书郎，分别排在左右两边，都乘车。又有治书侍御史二人，分列左右，又有侍御史二人，分别排在左右两边，又有兰台令史分别排在左右两边，都骑。其次是豹尾车，用一匹驾车。从豹尾车往后大驾的车行列就算结束了。衹是用神弩二十张夹而行，直到后鼓，每五张神弩设一员将，左右各有两员将。其次是二十乘轻车，左右分列。其次是苏六十匹。其次是金钹车，用三匹驾车，在路中间。左右护驾尚书郎和令史，都骑，各一人。其次是金钮车，用三匹驾车，在路中间。左右护驾侍御史和令史等，都骑，各一人。其次是黄门后鼓，左右各十三人。其次是戟鼓车，用驾车，两辆，分左右。其次左边是大鸿胪外掾，右边是五官掾、功曹史，都乘车。其次是大鸿胪，用四匹驾车，执蛾的吏员六人。其次是大司农的先导和随从，在路中间，左边是大鸿胪主簿、主记，右边是少府的先导和随从。其次是三卿，都骑，吏员四人，铃下二人，执鞭辟车的六人，执方扇羽林的十人，朱衣服。其次是领军将军，在路中间。左右各有仪仗两行，执九尺檐的在外侧，执弓矢的在内侧，鼓的编制和护军的一样。其次是后将军在左，右将军在右，各自的仪仗鼓和左军、前军的一样。其次是越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各自的仪仗鼓和步兵、声的一样。其次是领护骁骑、游击校尉，都骑，吏员四人，骑着夹，都督兵曹各一人，骑着在中间。骑将军四人，骑校、桃角、金鼓、铃下、信幡、军校都用一匹驾车。功曹吏、主簿都骑随从。伞扇和幢麾各一骑，鼓一组，七骑。其次是领护军，加大车斧，五官掾骑随从。其次是骑兵十队，每队各有五十匹。一员将，一人持幢，一人靴，都骑走在前面，督战伯和长各一人，都骑着走在后面，由羽林骑督、幽州突骑督分别率领他们。郎簿人员十队，每队各五十人。穿绛袍服的将领一人，骑、剃c各一人，在前面，督战伯和长各一人，步行，在后面。骑兵都持稍。其次是执大戟的一队，执九尺循的一队，执刀循的一队，执弓的一队，拿弩的一队，每队各有五十人。穿黑褶的将领一人，骑校、靴角各一人，步行，在前面，督战伯和长各一人，步行，在后面。由金颜督将统一率领他们。

皇太的安车，用三匹驾车，左右各有腓。朱斑漆的车，用倚虎形装饰的车较，用伏鹿的形象装饰车轼。旗帜有九旒，上面画着降龙的图案。青车盖，周围饰有二十八枚金。车轜上画着黑掳文，车轴有文饰，五末都涂金。也叫鸾辖。如果不足法驾就乘坐画车，上面开着四望，绿油幢，朱丝绳络，两面车箱内侧用金锦装饰，五末都涂金。副车一共三乘，形制和太乘坐的一样，祇是不画车罢了。

王使用青车盖的车，皇孙使用绿车盖的车，都用三匹驾车，左右各有腓。

云母车，用云母装饰的犊车。臣们不能乘坐，是用来赏赐给王公的。

皂车，用四驾车，形制类似犊车，衹是用皂来油漆车和车毂，上面有青油幢，朱丝绳络。各位王和三公中有功勋德行的才被特别授予。地位至公分别为四望、三望、夹望的车。

油幢车，用驾车，形制和皂车一样，祇是不漆车毂。王公大臣中有功勋德行的才被特别授予。

通忆车，用驾车，类似现在的犊车形制，衹是用忆完全覆盖在车上。各王和三公都乘坐它。

给各位公用四匹驾车的上朝车、用三匹驾车的黑耳安车各一乘，给皂车犊车各一乘。自祭酒掾属以下到令史等各级官员，都是皂车斡，边缘有装饰。至于武官公则又另外给大车。