大车，有右腓。其他情况下行乘坐安车。如果离职退休告老，赐给四匹驾车的安车。

郡县公侯，用驾二匹的安车，有右腓。都是朱斑漆车，用鹿的形象装饰车较，用熊的形象装饰车轼，黑辎，皂缯的车盖。

公的旌旗有八旒，侯的七旒，卿的五旒，皆画降龙。

中二千石、二千石，都是皂车盖，朱两幡，铜饰五末，驾两匹。中二千石以上，有右腓。石、六百石，朱左辐。车轜长六尺，下面的短尾宽八寸，上面的业版宽一尺二寸，有九丈，十二初，后面缩一寸，像月亮初生，表示不敢自满。

王公的世摄命理王国的，安车，驾三匹，旗旃有七旒，如果是封侯的世就用五旒。

太康四年，制：“照汉朝旧例，给九卿驾四朝车以及安车各一乘。”八年，诏：“各尚书军校加侍中常侍的，都给传事乘韬车，给剑，可以殿省中，和侍臣一起随从皇上。”

大使车，立乘，驾四匹，赤帷裳，用捣骑作为先导和随从。旧公卿二千石在郊庙上陵时随从皇上，乘坐大使车，其他时候行乘坐安车。

小使车，不立乘，驾四匹，是轻车之类。兰舆都是朱漆，赤车毂，赤屏泥，白车盖，赤帷裳，四十名鞫骑随从。又另有小使车，赤车毂皂车盖，追捕考察有拘留押送的时候乘坐。凡是使车都是朱斑漆的车，赤车衡和车轭。

追锋车，除去小而平的车盖，加上通幢，像轺车，驾二匹。追锋的名称，是据它的迅速来取的，应用在军营阵垒之间，作为通讯用车。

轺车，古时候的军车。一匹的叫韬车，两匹的叫辋传。坠代看重辎耕而不重视韬车，魏置看重轫车而不重视辎耕。三品将军以上、尚书令等的辎车黑耳而有后开门，仆衹有后开门而没有耳，都是皂车。尚书和四品将军就没有后开门，漆的车毂车。如果是中书监令像仆、侍中、黄门、散骑，在初拜和拜谒陵庙，也可以乘坐。

皇太后、皇后的法驾，乘坐重翟羽车盖的金车，青丝绳络，青帷裳，车辕上画着云纹及鹿龙纹，用黄金涂五末，车盖爪上装饰着金，驾三匹，左右有腓。如果是庙见小驾，就乘坐紫厨耕车，车轴上画着云纹及鹿龙纹，用黄金涂五末，驾三匹。如果不是法驾那就是皇太后乘辇，皇后乘画车。皇后祭蚕神，乘坐以油彩涂绘的云母安车，驾六匹耽；骁，浅黑。以油彩涂绘的两辕安车，驾五匹魏，作为副车。此外，有金薄石山耕、紫绛厨耕车，都驾三匹骁，作为副车。女十二人持旄，二人持荣戟，同乘在安车上，成两行。女十二人尚辇，乘辎车，成两行。女八人长御，乘安车，成两行。三夫人乘油耕车，驾两匹，有左腓。如果是贵人就驾节画轴。三夫人助祭蚕神时，乘青路，安车，驾三匹，都用紫绛厨耕车。九嫔世妇乘耕车，驾三匹。

长公主用赤厨耕车，驾两匹。公主、王太妃、王妃，都用油耕车，驾两匹，右边有骈。公主用以油彩涂绘的安车，驾三匹，青路，用紫绛厨耕车驾三匹作为副车，王太妃、三夫人同样如此。公主助行祭蚕礼，乘以油彩涂绘的安车，驾三匹。公主有先导的，乘青路安车，驾三匹。

各王妃、公太夫人、夫人、县乡君、各郡公侯特的夫人助行祭蚕礼，乘皂路安车，驾三匹。

诸侯监国的世的世妇、侍中常侍尚书中书监令卿校等的世妇、命妇助行祭蚕礼，乘皂路安车，分成两行。