自用舆它们相关的材料来装饰车，因而得名。革指油漆了的革，木指油漆了的木。在形制上，玉辖最尊贵，树的是太常旗，有十二旒，长达九仞而拖到地上，画有日月升龙，用以祀天。金格树的是大旗，有九旒，用以会见万国来宾，也用以赐给上公王与同母弟弟。象辖树的是大赤，完全是赤而没有图案，用来上朝听政，也用来赐给诸侯。革格树的是大白，用来参加征战等军事方面的活动，也用来赐给四镇诸侯。木辖树的是大麾，用来猎，这麾的颜是黑的，也用来赐给藩国。玉辂驾六匹黑，其余的四格都是驾四匹。所有的都用黄金的文髦，着翟尾。象牙镳和镂钖，钖在的面，又叫当颇。金麦纹的方形铁纥，金妥指以金忧为纹饰。用蛾制成，三寸大小，中央和两，像山字形，从中间贯串起来用翟尾系在一起。繁缨红毯绒式，金饰十二匝。繁缨，装饰的缨络，在的前，像索裙的样。五格都有锡、鸾之类的装饰，和铃之类的响，钩膺和玉瓖，钩膺，就是繁缨。瓖，带上的玉殃名。龙轴和华牺，轴，车辕。辕得像龙。辚，指车衡上挂鸾饰的环。朱愤。装饰，人君用朱的丝缠在鳙上来扇汗，以此作为装饰。法驾行的话五辖各有所用，不一起车；临轩大会的时候就在殿前院中陈列乘舆车辇旌鼓等。

车，坐着搭乘的叫安车，站着搭乘的叫立车，也叫车。据《周礼》，衹有王后才有安车，连王也没有。从汉代以后制作乘舆，才有帝王的安车。分别有青立车、青安车、赤立车、赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车，共十乘，名字叫五时车，俗语称作五帝车。天乘坐的用六匹，其余的都用四匹。十二面旃旗，分别和车的颜一样。立车就正着竖那些旃旗，安车就斜着。驾车的，也分别和五时的颜一致，若用白就将它们的鬣和尾涂成朱。左右两边的腓骖，镂刻着纹的黄金饰，用黄屋和左纛，仿金车的法，行时就让它们跟在后面。五旗，是平定吴地以后制造的，用五来旗，车上设置五，青赤在左，黄在中间，白黑在右。在背上竖起旗帜，行时就派人用车载着它们。之所以用，是取它能够负重走远而且安稳。车上的旗帜通常缠卷着不舒展，是所谓的有德者的车扎束起旌旗的意思。天亲征的时候就舒展开，是所谓的有武德者的车松开旌旗的意思。

金车，用四匹驾车，不旗帜，它的上像昼车，下仍然是金的装饰。

耕车，用四匹驾车，赤旗，有十二旒，是天亲自耕作时乘坐的车。又叫芝车，又叫三盖车，将耒耜放在车轼上。魏景初元年，改变正朔，更换服饰的颜，尊尚黄，牲用白，有军事行动时用黑首白，赤旗，朝会时就白旗，照殷时制度施行。泰始二年，有司上奏：“应该像有虞遵奉唐尧旧事那样，都用前代的正朔服，凡是金车、耕车，都赤旗。”帝听从了。

辇，考自汉以来就是人君乘坐的，魏晋时皇帝小时就乘坐它。

戎车，用四匹驾车，是天亲征时乘坐的车。装载有金鼓、羽旗、幢翳，在车轼上安置弩，在车上的矛和麾都是斜的。

猎车，用四匹驾车，是天猎时乘坐的。车有双重的辋，装饰着盘曲的龙。又叫阗戟车，又叫蹋猪车。魏文帝改叫蹋兽车。《记》说“国君不乘坐奇车”，奇车也是猎车。古时候天猎就乘木辖，后来人们用猎车代替。

游车，有九乘，各四匹，是作为先驱的车。

云罕车，四匹。

轩车，四匹，用兽装饰轩。

鸾旗车，四匹，是给先导乘坐的车。鸾旗，指的是用羽旄编成，排列着系在幢的旁边。

建华车，四匹，共两辆，行时就分别安排在左右两侧。

轻车，两匹，是古代的战车。前后二十辆，分列在左右侧。车厢车涂成朱红，不用车衣车盖，着矛戟麾幢，在轼上设置弩菔。大驾、法驾行时，声校尉、司、吏士、战士乘坐它，等级排列车的位置。

司南车，一名指南车，四匹，它的下形制像楼，三层；四角装饰着衔着羽葆的金龙；用木刻制成仙人，穿着羽衣，站在车上，不车怎么回旋转弯，手都一直指向南方。大驾行时，作为最先发的车。

记里鼓车，四匹，形状像司南车，上面有木的人手执槌面向鼓，走一里路就打一槌。

羊车，又叫辇车，上形状像轫车，车箱下用伏兔，油漆彩画车车轭。武帝时，护军羊诱妄自乘坐羊车，司隶刘毅纠劾了他的罪。

画车，用驾车，用彩漆在毂上画上图案，所以起名叫画车。上面起建四夹杖，左右两边开四望，绿油幢，朱丝绳络，青路，上形制和辇一样，下仍然是犊车的样式。古时候的贵人不乘坐车，汉武帝推恩的后期，诸侯势寡力弱，穷到了坐车的地步，以后渐渐被重视。后灵帝献帝以后，天以至于士就把它当作日常的乘车，至尊朝堂举哀时乘坐它。

属车，又叫副车，又叫贰车，又叫左车。汉承秦制，大驾的属车为八十一乘，行时就中央和左右分列随行。