五。汉代制度，太皇太后、皇太后、皇后法驾乘重翟羽盖金车，驾青络，青帷裳，车辕画云纹，用黄金涂饰车辕及衡端、毂与轭之末，盖弓末端安上金，用三匹驾车，左右两旁为腓。非法驾，则乘紫局耕车。据《字林》解释，耕车有屏蔽，没有后辕。有后辕的车称为辎车。应劭《汉》载，汉明帝永平七年，光烈皇后殡安葬，灵车是鸾辂青羽盖，用四匹驾车，车上竖立龙旗，有九旒，车前有驱疫避邪的开路神方相。凤凰车，大将军妻在车右陪乘，太仆妻、御女骑在车两边，这是西汉旧制。

置《先蚕仪注》载，皇后乘坐用油彩涂绘的云母安车，用六匹馈驾车。骁，就是浅黑。副车是用油彩涂绘的两辕安车，用五匹驰驾车。公主乘坐用油彩涂绘的安车，用三匹貌驾车。三人人乘坐青络安车，用三匹驰驾车。都用紫绛蜀耕车作副车，用三匹馈驾车。九嫔世妇乘坐耕车，用两匹骁驾车。人乘坐辎车，用一匹骁驾车。工妃、公侯特夫人、封君乘坐黑络安车，用三匹馈驾车。

汉代制度，贵人、公主、王妃、封君都乘坐用油彩涂绘的耕车，用两匹驾车，腓在右边。

选佳制度，太、皇都乘坐安车，车有朱斑文饰，车较上画倚虎，车轼上画伏鹿，车箱上有黑鹿龙纹图饰，青车盖，盖弓末端安上金，车辕饰有黑鹿龙纹图案用黄金涂饰车辕及衡端、毂与轭之末。皇为王，赐给这车，所以称为王青盖车。都是用三匹驾车，朝)在左右两边，车上竖立五旗，旗有九旒，画有降龙。皇孙乘坐绿盖车，也是用三匹驾车。魏、晋时期的制度，太及诸王乘车都用四匹驾车。

晋元帝左兴三年，太祭奠先圣先师。下诏说：“没有车，可以乘坐安车。”车，就是人在车上站立的车。公及列侯乘坐安车，车有朱斑文饰、车较上画倚鹿、车轼上画伏熊、车箱上有黑文饰的叫轩车，黑缯车盖，用两匹驾车，腓在右边。王公乘车竖立旌旗有八旒，侯乘车竖立旌旗有七旒，卿乘车竖立旌旗有五旒，旌旗上都画有降龙。公卿、中二千石、二千石官员郊祀谒陵随法驾行，都乘大车站立在车上，用四匹驾车。后面导从大车，用两匹驾车，朝‘在右边。其他情况下行乘坐安车。这些官员去职退休，都赐给安车和四匹。中二千石官员乘车都是黑车盖、朱红车箱，用铜涂饰车辕及衡端、毂与轭之末，用两匹驾车，腓在右边。《晋令》规定，王公的世受命代理国政，乘坐安车，用三匹驾车，车上竖立旌旗有七旒，如果是侯的世，车上旌旗有五旒。

傅畅《故事》记载，三公乘坐安车，用三匹驾车。特用两匹驾车。卿用一匹驾车。制度，公、列侯、中二千石、二千石官员夫人到庙中参拜，以及到蚕室祭蚕神，各自乘坐丈夫的安车，骈在右边，车上加饰黑络，帷裳都是黑。不是正式场合，便乘坐漆布辎车耕车，用铜涂饰车辕及衡端、毂与轭之末。晋武童左四年，诏令依照j龇旧例，赐给九卿上朝车驾和安车各一乘。傅畅《故事》记载，尚书令乘辍车，黑车耳，车门在后。仆乘轺车衹是车门在后，没有车耳。中书监、中书令乘车与仆相同。

伐制度，皇帝乘大驾行，公卿在前面引导，太仆驾车，大将军陪乘，车队千乘万骑。属车有八十一乘，成三行在后行驶。古时候诸侯有贰车九乘，秦灭了九国，兼并其车服，所以属车八十一乘。遵行童制没有改变。西汉以长安为都城时，到苴星祭天用大驾仪仗。汉以洛为都城，皇帝上原陆用大驾仪仗，大丧也用大驾仪仗。皇帝乘法驾行，则河南尹、洛令在前面引导，奉车郎驾车，侍中陪乘。属车有三十六乘。凡是属车都是黑车盖，车襄是红。东汉郊祀天地用法驾，祭祀宗庙用小驾。小驾，比法驾要减少剐车。前驱有九脾云罕，轩鸾旗，车都是大夫乘坐。鸾旗，就是编排羽旗固定在车上帷幕旁边。接着是金钮乐黄铁大斧仪仗，还有黄门鼓车，在皇帝乘舆后面有属车，尚书、御史乘坐。最后一乘车悬挂豹尾，侍御史乘坐。豹尾之前，比于省之中。每当皇帝行称警跸，左右侍卫，止人清，竖立五旗。太仆奉侍圣驾报告车驾仪仗次第，尚书郎、侍御史、令史都据次第规定督察整顿车队列，称为护驾。秋上陵，用小驾特别减省人员。值事尚书一人从驾，其余令史以下都从行，称为先置。薛综《东京赋》注解释云罕九脖是旌旗别名，也不分辨其形制。考魏朝命晋王竖立天旌旗，置旄骑云罕，由此可知云罕不是旌旗.徐广《车服注》认为，九杵，就是牌车九乘。云罕疑当是单罕。《诗叙》说：“齐侯田猎单弋，百姓受其苦。”罕原本用于打猎，是不是后来就成为车驾行的一装饰呢？潘岳《籍田赋》文中先叙述五辖九旗，接着就谈琼钹云罕。如果云罕是旗的话，那么潘岳就不应在九旗一句之后，又写一句讲云罕。潘岳文中又把云罕与钣戟并列在一起，云罕应当是现在所说的纲，这一是很明显的。这样解释是正确的。轩，就是用虎为饰的轩车。俭尘又引《淮南》“军正手执豹来控制兵众”《礼记》“前面有军队，就在旗杆上挂起虎”皇帝车驾最后一乘属车悬挂豹尾，也是这类用意吗？五旗，就是五颜的旗各一面，用木在下面固定.徐广又说：“用木，是取意它能负重而且安全稳固。”五旗缠竿，就是《礼记》所载德车要把旌旗缠结起来，车饰简略，遇有兵事便把缠结的旌旗散开。《礼记》又载武车绥旌，就是要让旌旗散开任其舒展。史臣案：现在结旌绥旌的情况相同，但是德车武车的制度没有建立。另外关于木的义，并未明白通晓。又案《周礼》分辨记载帝王车驾仪仗所用，无不详备，然而却没有相风、单网、旄之类，很显然这些不属于古代制度。何承玉认为列国纷争，军队频繁行军战，设置悬乌，密切观察相侵的灾祸之气，应当是童迩。晋武帝曾经问侍臣：“旄足什么义？”堑雄回答说：“蠢国有一奇怪之，山山崩溃，截断，所向无敌，惟独害怕旄，所以虎士这冠，这是秦国制度。”张华说：“有这个记载，但事情不合常理。臣以为壮士发怒，发弹冲冠，旄之义取于此。”挚虞在《决疑》中对这些说法没有赞同也没有反对。徐爰认为：“彭推、张华两人的说法，各自谈旄的意义，没有什么依据。考天文二十八宿毕宿、昴宿之间称为天街，因此皇帝车驾以单罕在前引导，毕方形昴圆形，形象相应.《星经》载，昴又名旄，所以让拿着它的人冠。”

轻车，是占代一冲锋陷阵的兵车。车车箱通朱红，没有帷裳没有车盖，车上竖立矛戟、旗帜仪仗，车轼上置放弓弩，用两匹驾车。声校尉司吏士乘轻车，在属车之后。

《汉仪》说：“称警，称跸。”有人解释说，这是说皇帝车驾行则应称警，从外而应称跸，而现在都称警跸。史臣认为，警，就是警戒。跸，就是禁止通行。现随从皇帝车驾行，都要加警戒以防备意外。从外而对皇帝车驾有妨碍的，就要禁止通行。董、司彪说：“诸侯王车驾行和从外而，都清禁止行人，称警设跸。”

武刚车，有帷裳有车盖，在前面为先驱。有时在轻车后面殿后。用一匹驾车。《史记》记载，堑壹讨伐包坦，以武刚车为营帐，就是这车。

选伐制度，大行皇帝待葬载辐棘车中，车有四个车。其车饰如同金车，加挂丝带连成的璧玉串，叉缠绕，四角金龙翘首，璧玉，下垂用五彩羽制成的编，前后帷裳画有云气文饰，弧形车箱画有鹿龙图案，长度与车相等.太仆用六匹白骆驾车，用黑药烧在白骆上烙印虎纹，称为布施。下葬以后，把匹都卖掉，辊棘车收藏到城北秘中。现在则是驾车的不烧烙虎纹，也不卖掉；而辊棘车便毁掉。从莲伐霍光、晋伐宣王、齐王、贾兖、王墓、谢，到朝江夏王等以殊礼安葬者，都用大路黄车盖送葬，用辊棘车载丧。

《晋令》规定：“乘驿车使，遇有丧事，便自己上表章奏报朝廷，允许穿白丧服乘骡车，到达后由副使代理其事。”徐广《车服注》：“乘驿车听到报丧改乘骡车，车装是车而车辕是车车辕。”另外，没有车盖的车叫科车。