并州。武成帝穿上作战的戎装，准备带上后的人去躲避。睿拦住叩劝谏，武成帝才停止逃跑。他亲自统率军队抗敌，并命睿节度军务，命段孝先亲自指挥。武成帝与人披衣甲，登上旧城的北城观阵，军营十分整齐肃穆。突厥人埋怨北周人说“：你们说北齐内混，所以我们才来讨伐。现在齐人伍整齐，中杀气，怎么可以抵挡呢？”急忙退兵。到了陉岭，路冻，便铺上毡翻越。突厥兵骑的匹因寒冷变得十分瘦弱，膝盖以下已脱尽。到了长城，匹死亡殆尽，士兵们把长矛的枪杆截短拐杖，拄着才回到家。这一战，段孝先老成持重，不与敌兵作战。在晋迷失路，被敌人屠杀殆尽。斛律光从三堆赶来，武成帝因遭受敌人大的犯，抱着斛律光的大哭。任城王氵皆前说“：何至于这样痛哭？”他才止住哭声。斛律光在皇帝面前讽刺段孝先说“：你这个像老太婆一样的家伙只善于送女客，却不会打仗。”于是，大家都认为睿很有才能，加封他为尚书令、宣城郡公，拜为太尉，监五礼。晚年时常因贪于酒被和士开攻击。他长时间理朝政，声望越来越，逐渐被朝臣们疏远嫉妒。他便撰写古代忠臣义士的言行，书名叫《要言》，以申述自己的志向。

武成帝去世，埋葬以后数日，他与冯翊王、安德王延宗，以及元文遥奏报后主纬说“：和士开不应该仍然住在中。”并又向太后陈奏，因而，朝廷命和士开任兖州刺史。太后想留他过了一百天再走，睿脸严肃地予以拒绝。太后命人斟酒赐给他，他严厉地说：“现在讨论国家大事，不是为了一杯酒。”说罢便走去。这天夜里，他正睡觉，看见一个人一丈五尺，臂长一丈多，从门向床前走来，用胳膊压住他，很久才放开。他十分厌恶，坐起来叹：“大丈夫的命运到今天就完结了。”第二天早晨准备朝，妻劝阻他，他说“：国家的事情重大，我应当以死报效。我宁肯为先王献生命，也不忍心看着朝廷如此混。”到了殿门，又有人劝他说：“希望您不要去。”他说：“我上不负苍天，死也没有什么悔恨的。”见到太后，太后又重复昨天的话，睿的态度更加决。走到永巷，被抓住送到华林园，在雀离佛院被刘桃枝杀害，时年仅三十六岁。他死后，大雾弥漫三日，朝野上下都认为他冤枉，并替他惋惜。朝廷下诏允许以王的份举行葬礼，却没有封赠谥号。

清河王岳，字洪略，神武帝从父的兄弟。他的父亲翻，字飞雀，以有识风度名，死于侍御史中散的官职上。元象年间，朝廷封赠他为假黄钺、大将军、太傅、太尉、录尚书事，谥号为孝宣公。

岳少时父亲去世，家境贫寒，人们都不认识他。年长之后，为人淳厚正直，材魁伟，情沉，很有量。最初住在洛，神武帝每次到洛来，一定到他家去看望。他的母亲山氏晚上曾起床，看见神武帝的住室中没有灯火却发光来。神武帝住在别的屋，也仍然发光来。山氏很奇怪，到占卜的人那里算卦，遇上了“乾”的“大有”卦，占卜者说：“这是个很吉利的卦，《易经》上说‘：有飞龙在天，是大贵人的卦象啊。’这个人将来贵不可言。”山氏回去告诉了神武帝。神武帝后来在信都起兵，山氏对岳说：“赤光的祥瑞，今天当应验了，你可以去跟从他。”岳便赶赴信都，神武帝见了他很兴。

神武帝在韩陵与尔朱氏的军队决战时，神武帝亲率中军，昂指挥左军，岳指挥右军。中军失败，岳举起军旗大声呼喊，攻敌阵左冲右杀，神武帝因而才大破敌兵。岳因建立军功被命为卫将军、左光禄大夫，封为清河郡公。他的母亲山氏被封为郡君，授予女侍中的官职，中侍奉皇后。天平二年(535)，岳又被朝廷任命为侍中、六州军事都督，不久加封为开府。他选当时德才兼备的人作为自己的僚属，人们议论起来都称赞他。不久，朝廷又授予他使持节、六州大都督、冀州大中正。不几天，又被封为京畿大都督，原来六州的军事都划归京畿辖。这时，神武帝在晋统政务军务，岳与侍中孙腾等在京师辅助朝政。他生十分孝顺，母亲有病，他衣不解带，在旁边侍奉。等到母亲去世，他辞去职务，悲痛绝，哀毁骨立，神武帝很担忧他的，每天派人来问劝勉。不久恢复他原来的官职，又历任冀、晋二州的刺史、西南大都督，他辖的地方，有安全边境之称。

神武帝去世，侯景叛，梁武帝乘机派贞侯萧明在寒山掘开泗淹彭城，与侯景互为犄角，互相声援。岳率领军队南讨，与行台慕容绍宗攻破萧明的军队，并将他擒获。侯景在涡与左卫将军刘丰等相对峙，岳率兵将他打败。因建立功勋，岳被封为太尉。他又统领慕容绍宗、刘丰等人攻王思政驻扎在长社的西魏军队，他引淆浇敌人的城池。慕容绍宗、刘丰被王思政抓获，西魏也派兵救援王思政，岳指挥军队内外防御，城墙没有被淹没的只有三块木块那样。在形势危急时，恰逢文襄帝澄亲临战场指挥，不几天将敌兵占领的城池攻克，俘获了王思政等人。岳因立功另外被封为真定县男。澄认为这一仗主要是自己的功劳，所以封赏的面不宽。

澄去世，文宣帝到晋安抚，命岳以原来的职务兼任尚书左仆，留下来镇守邺都。天保初年，他被晋封为清河郡王。天保五年(554)，朝廷加封他为太保，不久，任西南大行台，统率司徒潘相乐等人救援江陵。军队到达义，西魏的军队攻克荆州，因为要扩充土地，他率军攻克南梁的郢州，俘获梁的郢州刺史陆法和，派人押送至郢城。朝廷下诏命他率军返回。

岳自从兵讨伐寒山、长社，以及征随、陆一带，都立有大功，威望名声越来越大。他情奢侈，追求华丽，尤其喜醇酒女。他家的歌姬舞女，钟鼓乐，各王都赶不上。早先，归彦幼年丧父，神武帝命岳抚养他。岳因归彦年少而轻视，对他在情礼上十分刻薄，归彦内心里很不满意。等到归彦任领军，岳认为他会激自己，更加倚仗他的权势。归彦却暗中收集他的罪状，奏报他逾越名分，在城南建造一片规模宏大的住宅，准备作为嫔妃们的住宅，只是院内没有建造殿。皇帝每晚行，看到这片住宅大宏丽，很不兴。文宣帝召邺下的妇人薛氏，而岳却首先将她接到自己家中，办这件事的是薛氏的。文宣帝捉获薛氏的而将她杀死，指责岳污了别人家的女儿。岳说“：我本来想娶她，嫌她轻薄，不是污。”文宣帝更加恼怒，派归彦到他家里赐给鸠酒。岳说“：我没有罪。”归彦厉声说：“喝下去！”岳喝后死去。朝野上下都替他惋惜，死时仅三十四岁。朝廷下诏让大鸿胪办理丧事，下令将他城南的住宅改为庄严寺。