于不顾，一味追求行为显痕迹，如果君臣上下都共同遵循这条路，那么国家的兴衰就难以预料了。”太宗大惊失说“：我已经悔悟这件事了。”魏徵又跪下说“：愿陛下让臣良臣，不要让臣忠臣。”太宗说：“忠臣、良臣有不同的地方吗？”魏徵说“：稷、契、咎陶就是良臣，龙逢、比就是忠臣。良臣使自获得名，君主得到光耀的称号，孙世代相传，福禄无边。忠臣自遭祸被杀，君主陷于愚昧、凶暴的境地，国破家亡，只得到一个忠臣的空名。从这说来，忠臣、良臣相差就远了。”太宗地被魏徵的话打动了，赐给魏徵绢五百匹。

贞观二年(628)，魏徵升任秘书监，参预朝政。魏徵因为到国家经历了丧之后，图籍散失，制度、法令纷繁杂，奏报朝廷组织学者校定四书。几年之间，秘府中收藏的书籍，要而又完备。

当时昌王麴文泰准备京朝见皇帝，西域各国都想乘麴文泰朝的机会，派使者给皇帝贡，太宗命文泰的使臣厌怛纥前去迎接西域各国使臣。魏徵规劝说“：天下刚刚平定，战的创伤还未恢复，如果稍有劳役，自己就不得安宁。往年文泰京朝见皇上，所经过的州县，尚且疲于供给，何况又加上西域各国的使臣。假如让西域的人以商人的份来往，边地人民就会因此得利；如果作为宾客前来。国中就会消耗大量资财而受其害。东汉建武二十二年(46)，天下已经安定，西域请求东汉设置都护、派遣王京侍奉皇帝，光武帝不准许，是不愿因为异族而使中原消耗劳力资财受害。现在如果答应十国使者京贡，它们的使者不下千人，将使边地各州怎么应付？人的心各异、绪万端，过后即使后悔，恐怕就来不及了。”太宗认为魏徵的意见很好，当时厌怛纥已经发，太宗命人立即追赶制止了他。

后来太宗到九成游玩，因有人回京，住在氵韦川县的官舍里。不久右仆李靖、侍中王王圭接着到来，县吏把人移到别的住所，让官舍给李靖等住。太宗听说这件事，发怒说：“威力福禄的权柄，难是由李靖等掌握的吗？为什么礼待李靖而轻视我的人！”立即命令审查氵韦川县吏和李靖等人。魏徵劝阻“：李靖等人，都是陛下的心腹大臣，人不过是后打扫院的婢。论他们付托的使命，事理各不相同。再说李靖等外，官吏要向他们询问朝廷法度，他们回来，陛下要向他们询问民间疾苦。李靖等理所当然要与官吏相见，官吏也不能不拜见他们。至于人，供奉饮之外，无须参见侍候。如果因此怪罪责罚官吏，恐怕有损皇上的声誉，使天下人听了到惊骇。”太宗说“：您说得对。”于是开释了官吏的罪名，李靖等仍然住在官舍里，也不再查问了。

不久，太宗在丹霄楼设宴，饮酒之中酒兴正时，太宗对长孙无忌说：“魏徵、王王圭，从前在东，尽心侍奉隐太建成，当时那么忠心也确实可恶。我能提任用他们，以至今日，足以说明我是无愧于古人的了。但魏徵每当他谏我没有听从时，我发话他就不上答应，这是为什么呢？”魏徵回答说“：臣认为事情有不合适的地方，所以才谏，如果陛下不听规劝而臣上答应，那恐怕事情就会照样施行。”太宗说：“只当时答应，有机会再另外陈述意见，难不行吗？”魏徵说“：从前舜告诫群臣说‘：你们不要当面顺从我，退下后又有话说。’如果臣当面顺从陛下又找机会陈述意见，这就是‘退下后又有话说’，难是稷、契事奉尧、舜的办法吗？”太宗大笑说：“别人说魏徵举动野、傲慢，我却觉得妩媚，正是因为这些啊。”魏徵拜谢说“：陛下启发引导臣让臣说话，所以臣敢于谏，如果陛下不接受臣的谏，怎么敢多次犯皇上的尊严呢？”

那月，长乐公主将要嫁，太宗因她是皇后所生，命令有关门办的嫁妆比永嘉长公主多一倍。魏徵说“：不行。从前汉明帝准备授封地给他的儿，说‘我的儿怎么能与先帝的儿等同，可封给他楚地、淮的一半。’以前的吏书把这事作为谈。天的姊妹是长公主，天的女儿是公主，既然加‘长’字，就是有它的尊荣显贵。情可以有有浅，但不容许超越了礼仪制度。”太宗认为他说得对，告诉长孙皇后，然后派使者送钱四十万、绢四百匹，到魏徵的住宅赐给他。不久魏徵晋升爵位为郡公。

贞观七年(633)，魏徵代王王圭任侍中，尚书省长期积压没有判决的诉讼案，太宗命魏徵秉公理。魏徵不大熟悉法律，但能抓住本原则，依实际情况理，大家都心悦诚服。

当初，太宗命令狐德。。、岑文本撰修《周史》，孔颖达、许敬宗撰《隋史》，姚思廉撰《梁史》、《陈史》，李百药撰《齐史》。魏徵受诏总加撰定，对书稿多有删补，力求达到简明正确。《隋史》的序、论，都是魏徵所，并为梁、陈、齐各史撰写总论，被当时称为良史。史书撰成后，魏徵加封左光禄大夫，晋爵郑国公，赐绢二千段。

魏徵自认为对国家没有功，只不过是凭借辩论、游说，就参与决策，怕遭遇好到会有亏损，后来借疾多次请求辞位。太宗说“：朕把你从虏获的敌军中提起来，任命你担任关键的职务，见到我的过失，没有不直言劝谏的。你难没有看到金在矿里，有什么值得珍贵的呢？好的工匠把它冶炼、锻造成，就被人们当作宝贝，朕正是把自己比金矿，把你当成好的工匠。你虽然有病，但还未衰老，哪能就这样辞官呢？”那年，魏徵又当面请求辞位，太宗很难违背他的请求。于是拜魏徵为特，仍旧让他掌门下省事务。那以后魏徵又先后上了四奏疏，用来陈述政事的得失。其一曰：