箱，此后惠顾日益增加。

尉迟敬德善于排除、避开长矛，每当单人匹冲敌阵，敌人的长矛一齐刺来，始终不能刺到他，他还能夺过敌人的长矛，回手刺杀敌人。这天，他在敌军的重重包围圈里冲冲，畅行无阻。齐王李元吉也善于骑在上使用长矛，听说尉迟敬德也会此就不以为然，要亲自比试，叫拿掉长矛端的刀刃用矛杆刺杀。尉迟敬德说：“即使安上刀刃，也刺不着我，请您别拿掉，我的当然要拿掉刀刃。”李元吉终究没有刺到他。太宗问他“：夺取长矛、避开长矛，哪难些？”尉迟敬德回答说“：夺取困难些。”于是命令他表演夺取李元吉手中的长矛。李元吉手执长矛长驱骏，一心想刺着他，尉迟敬德没一会儿工夫就一连三次夺得了李元吉的长矛。李元吉一向骁勇，虽然里赞叹，心里却到耻辱。

后来窦建德在板城渚扎营，太宗准备挑动他战，预先让李责力、程知节、秦叔宝等人的队埋伏起来。太宗拿着弓箭，尉迟敬德握着长矛，到窦建德营垒跟前大声呼叫，叫得他全军都听到。窦建德的将士们惊恐不安，冲来几千名骑兵，太宗打打退退，前后死了几个敌人，尉迟敬德也刺死了十多个敌人，就把敌人诱了伏击圈。于是与李眅等人的队一起奋力攻打，敌军大败。王世充哥哥的儿、伪夏国的代王王琬叫人到窦建德的营帐，牵来隋炀帝骑过的那匹青白相间的骑上，铠甲非常华，远远地跑在队伍的前当众炫耀。太宗说：“那家伙骑的，真是好。”尉迟敬德请求去夺过来，就同甑生、梁建方共三人驱直奔敌军，活捉了王琬，牵着那匹回来，敌军没人敢来阻拦。

尉迟敬德又跟随太宗到临氵名讨伐刘黑闼，刘黑闼的军队来袭击李世眅，太宗率领队偷袭敌军后方以便援救。刘黑闼的队伍转回来，四面包围太宗，尉迟敬德率领勇士冲包围圈，大败敌军，太宗和江夏王李宗乘机突围。又跟随太宗打败徐圆朗，多次立下战功，被授予秦王府左二副护军职务。

隐太李建成、巢王李元吉要谋杀太宗，他们秘密递信叫去尉迟敬德说：“要委屈您给予我们父兄般的照看，同您一个真诚亲密的朋友，希望您答应我们的要求。”接着赠送给他一车金银。尉迟敬德说：“我低下，遇上隋朝衰亡，天下四分五裂，自己无藏，长期陷叛队伍，罪大恶极死有余辜。结果承蒙秦王给我生命，如今还在秦王府供职，只应以生命报答他的恩情。我对您没有功劳，不敢错受重赏。如果私自答应为您效劳，就是背叛，一个为了私利忘掉忠诚的人，您又用他什么呢？”李建成火了，此后就断绝了往。尉迟敬德很快报告了这事，太宗说：“您纯洁的思想，于山岳，就是堆起一斗黄金，我知您也不会改变气节。他送东西您就接着，不必顾虑。不这样，恐怕您不安全。并且了解他们的谋，也可以帮助想好的对策。”李元吉等人非常忌恨尉迟敬德，派刺客去暗杀他。尉迟敬德知他们的谋，就大开重重门，若无其事地睡觉，刺客多次走他家厅堂，终究不敢走卧室。李元吉就在祖面前诬陷尉迟敬德，祖下令囚禁审讯，准备杀掉他。太宗决劝谏才获得释放。

在突厥侵扰乌城时，李建成推荐李元吉为统帅兵抗敌，密谋请太宗到长安近郊的昆明池一起送行，乘机杀害。尉迟敬德听到个谋，同长孙无忌立即禀告太宗说：“您如果不赶惩治他们，恐怕要被他们杀害，那么国家政权就危险了。”太宗叹息说“：现在他们二人离间陷害同胞兄弟，除灭君主的儿，这危机，大家从至尾都很清楚。我虽然遭他们忌恨，灾祸就在前，然而兄弟之情，始终令我不忍下手。我打算在他们先动手后，再义理惩罚他们，您二位认为怎么样？”尉迟敬德说：“人的本怕死，大家情愿以死来侍奉您，这是上天的恩赐，如果上天给您却不接受，反而会受罪责。虽然顾及了仁的私情，却忘掉了国家的大事，灾祸来了不知担忧，快要灭亡却无动于衷，丧失作为人臣不避艰险的气节，不备前辈圣贤大义灭亲的品德，这些我没听说过。我的心愿，是请先下手杀掉他们。您如果不采纳我的意见，就请让我逃走，我不能坐等别人来杀。再说靠危难成就大业，是圣贤的明主见；把灾祸变为福祉，是智士的天赋机。我如果逃走，无忌也要一起逃走。”太宗还是犹豫不决，长孙无忌说：“您如果不采纳敬德的意见，我们就不再事奉您了。事情如果失败，您到底怎么办呢？”太宗说：“我刚才说的，还不能全然不顾，各位再商议吧。”尉迟敬德说：“您现在办事犹犹豫豫，不算明智；面对危难不能果决，不算英勇。您即使不采纳我的意见，就请您自己考虑，到底怎样保全国家社稷？到底怎样保全家命？况且外边的八百名勇士，现在已经全都了皇，手握兵穿铠甲，事情发展到这一步了您怎么能够拒绝！”尉迟敬德又和侯君集日夜言鼓动，这才下了决心。