下只有千人，他单骑杀敌营，杀死敌帅，金人于是溃散。

康王即皇帝位，任韩世忠为光州观察使、带御械。韩世忠请求将都城移至长安，然后兵收复两河地区，他的意见未被采纳。朝廷刚建御营司时，韩世忠为左军统制。这年，朝廷命王渊、张俊讨伐陈州的叛兵，刘光世讨伐黎驿的叛兵，乔仲福讨伐京东的叛贼李昱，韩世忠讨伐单州叛贼鱼台。韩世忠攻破鱼台之后，又击败黎驿的叛兵，并将李昱和黎驿叛兵首领的首级献给朝廷。盗贼就这样全被平定，平定盗贼后，韩世忠朝廷宿卫。河北的盗贼丁顺、杨等人都前往招抚司，宗泽将他们都加以收用。

建炎二年(1128)，韩世忠升任定国军承宣使。皇上前往扬州，韩世忠率所随从。这时张遇从金山来投附，抵达扬州城下时，不解衣甲，人心惊恐。韩世忠独自一人前往张遇营中，讲明归顺和叛逆的利弊，张遇众表示愿意听命。李民也率十万人来投降，等到达时，有反悔的迹象。王渊派韩世忠前去告谕利害理，韩世忠了解到李民的将刘彦持有异议，于是先将刘彦斩首，并将李民殴打一顿赶走，捆缚二十九个小校，送王渊斩首。事情平定后，韩世忠被授命在京西等路捉杀内外盗贼。

金人再次攻打河南，翟与韩世忠合兵夜袭悟室兵营，没有攻下，反被悟室所败。由于丁误期，陈思恭先逃跑，韩世忠被金人击，弓箭如雨，韩世忠力战才幸免于死。回到汴京，韩世忠追究军中先行逃跑者之罪，将他们斩首，左右惊恐。丁由此与韩世忠有怨，但不久因为叛被杀。

朝廷召韩世忠回朝，授任为。。延路副总，加平寇左将军，屯守淮，联合山东兵抵御敌人。粘罕听说韩世忠扼守淮，于是分兵万人赴扬州，自己亲领大军迎战韩世忠，韩世忠抵挡不住，乘夜引兵回撤，敌人追击，韩世忠军在沭溃散，。。门宣赞舍人张遇战死。

建炎三年，皇上召诸将商议转移皇帝居所之事，张俊、辛企宗请求前往湖南，韩世忠说：“淮、浙富饶，作为国家的本之地，怎么能舍弃淮、浙而到其他地方去呢？现在人心不稳，皇上一有退避，则不满者图谋叛，两湖、闽岭，路途遥远，怎么能够保证路上不现什么变故呢？江、淮应该留兵守御，车驾应该分兵保卫，朝廷有兵约十万人，分一半守御江、淮上下，剩余只有五万人，能够确保防守没有祸患吗？”韩世忠在城收集散亡士兵，得几千人，他听说皇上去了钱塘，便从海赶赴朝廷。

苗傅、刘正彦谋反，张浚等在平江商议讨伐叛，得知韩世忠到，相互庆，张俊兴得不能自控。韩世忠收到张俊的书信，极度悲愤，他举酒祭神说“：誓与此贼不共天！”士卒都十分振奋。韩世忠见张浚，说：“今日的大事，韩世忠我愿意与张俊担任，公不要担忧。”韩世忠想立即兵。张浚说：“投鼠忌，事不可急，急则恐怕有不测之祸，我们已派遣冯车番前去用甜言诱降叛贼了。”

建炎三年三月戊戌，韩世忠率所从平江发。张俊担心韩世忠兵少，将刘宝的二千兵借给他。船载着武装士兵，绵延三十里。到达秀州，韩世忠称病不行，制造云梯，修治械，苗傅等害怕。起初，苗傅、刘正彦听说韩世忠到来，檄令他屯兵江。韩世忠用好言回报，并且说自己所残零，想前往朝廷所在地。苗傅等非常兴，许诺等韩世忠到达后，授任他和张俊为节度使，韩世忠和张俊都不接受。

当时韩世忠之妻梁氏及韩亮被苗傅作为人质，看守严密。朱胜非哄骗苗傅说“：已经告诉了皇太后，如果派梁氏及韩亮二人前去抚韩世忠，则平江的各位将臣会更加安心。”于是将梁氏召朝内，封为安国夫人，让她去迎接韩世忠，要韩世忠迅速前来勤王。梁氏急忙骑城，一日一夜赶到秀州与韩世忠相会。

不久，明受的诏书到，韩世忠说“：我知有建炎，不知有明受。”斩杀其使者。取其诏书焚烧掉，并更为加兵。苗傅等十分恐惧。韩世忠驻军临平，贼将苗翊、柔吉依山阻河行拒战，并在河的中设置鹿角，堵舟船行驶。韩世忠弃船力战，张俊接其后，刘光世再随其后。由于贼军借地势顽抗，韩世忠等军被迫稍稍后撤，韩世忠又弃戈向前，他命令将士说：“今日当以死报国，凡是上没有中数箭者都斩首。”于是士兵都拼命战斗。贼兵并列拉满神臂弓以待，韩世忠瞠目大呼，刀向前冲，贼兵纷纷躲避，来不及发箭便败散了。苗傅、刘正彦领兵二千，打开涌金门逃跑了。