包括车长、炮长和驾驶员。驾驶员位于车前左侧，有一个向右转动开启的舱盖，上面装有三昼间观察潜望镜。夜间驾驶时可将中间一潜望镜换为红外夜间驾驶仪。纵系统采用、气、机械联合式，转向纵为方向盘式。在行驶过程中，如果油路产生故障，气路可通过电磁阀立即工作状态，避免车辆失控。如果油、气路都发生故障，则可用机械方式纵车辆，从而到万无一失。车长位于驾驶员后方，有一个向前开启的车长门，可旋转，不开启分装有三个潜望镜，中间一个为昼夜合一微光观察镜(也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯)。

?八六式步兵战车的中为炮塔，其外形非常低矮。炮塔回转和火炮俯仰均由纵台用电纵，并有手动纵装置。炮塔最大俯仰速度大于六度每秒，炮塔最大回转速度大于二十度每秒。炮塔装有一门短的七十三毫米低压膛炮(八六式步兵战车的主要火力来源)，火炮全重为一百一十公斤，全长二一八五米，最大俯仰角为负三度三十分到正三十度三十分，由于膛压低，所以火炮有结构简单、重量轻的特；在火炮右方装有一七六二毫米并列机枪，备弹两千发；在火炮炮与火炮防盾上装有一红箭-73反坦克导弹发架；炮塔底有吊篮；炮塔右方装有一个白光探照灯。

?炮长位于炮塔内，有四炮长用潜望镜和一昼夜合一微光夜视瞄准镜。其中瞄准镜昼间系统视场为十五度，放大倍率六倍；夜间系统视场为六度，放大倍率六七倍，夜视距离约为四百到九百米。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两分划。

?车后为载员舱，可搭载八名全副武装的步兵，以背靠背坐在载员舱内；中间为主柴油箱及电支架。载员舱内有四个盖，左右各两个，通过铰链与车甲板相连。步兵下车作战的主要为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为六十升，右后门容积为七十升。搭载步兵既可以下车作战，也可以乘车作战。为便于步兵乘车作战，在车两侧及左后门上共设有九个击孔并有观察瞄准装置，供步兵班击用。两侧最前面第一个孔用于班用机枪，可向车前方三十度方向击。其他六个孔用于突击步枪或冲锋枪击，孔内有球形支座，可使枪上下俯仰正负十二度左右，左右转动十五度。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气可经气风扇排除车外。此外，该车还备有一四十毫米火箭筒、十枚手榴弹。

?八六式步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，上行驶用履带划，时速为7-8公里。上行驶前应关好门窗，打开防狼板和升起气筒，驾驶员中间潜望镜应换上潜望镜。上行驶条件为狼不大于二十五厘米，速不大于一二米每秒。该车还装有陀螺半罗盘方向指示，以便于在沙漠地区和上行驶时判别方向。

?作战武：七十三毫米主炮的装填方式以自动装填为主，自动装弹机由输弹机、抓弹提弹机和推弹机三分组成，全装填过程由电纵。装填时火炮必须回复到装填位置，此时相当于火炮成三度三十分仰角，由角度控制自动对准，速为七到八发每分。如果自动装弹机发生故障，可用手工装填。炮塔内装有73毫米尾翼稳定火箭增程破甲弹和尾翼稳定钢珠榴弹各二十发，当然也可据战斗任务需要而定。其中破甲弹重三五公斤，初速为四百一十米每秒，直距离七百八十米，有效程一千三百米；榴弹重三八六公斤，最大程两千九百米。

?红箭-73反坦克导弹主要用于对付三千米以内的装甲目标，车内备弹四枚，采用有线制导方式，通过炮塔前的装填窗装填，届时需将火炮抬至接近最大仰角(约二十八度)位置。程为五百米到五千米(五千米指红箭-73的改型)。此外，每三到四辆步兵战车还有一枚红缨-5防空导弹，有效程四千二百米，有效五十到两千三百米，有一定的对空自卫能力。该车有三防能力，车辆能整密封，以集防护为主，步兵可携带防毒面供下车作战时使用。