儿刘喜即位，这就是共王。

共王八年（前168），改封为淮南王。四年以后，又回来城王。在位共三十三年去世，他的儿刘延即位，这就是顷王。

顷王在位二十六年去世，儿刘义即位，这就是敬王。敬王在位九年去世，儿刘武即位，这就是惠王。惠王在位十一年去世，儿刘顺即位，这就是荒王。荒王在位四十六年去世，儿刘恢即位，这就是王。王在位八年去世，儿刘景即位，到建始三年（前30），十五岁去世。

济北王刘兴居，齐悼惠王的儿，他以东牟侯的份协助大臣诛灭诸吕，功劳不大。等文帝从代国来到长安，兴居说：“请让我和太仆夏侯婴清除余患。”接着废黜少帝刘弘，与大共同尊立孝文帝。

孝文帝二年（前178），以齐国的济北郡封立兴居为济北王，与城王一同即王位。即位两年，兴居反叛。起初大臣诛灭吕氏的时候，朱虚侯的功劳特别大，曾答应把赵地全封给朱虚侯为王，把梁地全封给东牟侯为王。到孝文即位后，听说朱虚侯、东牟侯起初想立齐王为帝，所以削减了他们的功劳。到文帝二年，封诸为王，才划齐国的两个郡封刘章、齐兴居为王。刘章、刘兴居自失去了应得的赵王、梁王之位，剥夺了他们的功劳。刘章死后，兴居听说匈大举侵汉，汉朝大量发兵，派丞相婴领兵反击，文帝亲自到太原，兴居以为天亲自领兵反击匈，于是就起兵在济北反叛。天听说后，止住了丞相和派的军队，让他们都回长安。派棘蒲侯柴将军打败并俘虏了济北王，济北王自杀，封地归朝廷，改为郡。

十三年以后，文帝十六年（前167），又封齐悼惠王的儿安都侯刘志为济北王。过了十一年，吴、楚谋反的时候，刘志守，不与七国诸侯合谋。吴、楚叛平定以后，改封刘志为菑川王。

济南王刘辟光，齐悼惠王的儿，孝文帝十六年，由勒侯晋封为济南王。十一年后，与吴王、楚王一同反叛。汉军打败叛军，杀死辟光，把济南设为郡，封地归汉朝廷。

菑川王刘贤，齐悼惠王的儿，文帝十六年，由武城侯晋封为菑川王。十一年后，与吴王、楚王一同反叛。汉军打败叛军，杀死刘贤。

天因而徙封济北王刘志为菑川王。刘志也是齐悼惠王的儿，由安都侯晋封为济北王。菑川王刘贤反叛，没有后代，就把济北王改封为菑川王。共在位三十五年去世，谥号是懿王。他的儿刘建继承王位，这就是靖王。在位二十年去世，他的儿刘遗继承王位，这就是顷王，在位三十六年去世，他的儿刘终古即位，这就是思王。在位二十八年去世，他的儿刘尚即位，这就是孝王，在位五年去世，他的儿刘横即位，到建始三年（前30），十一岁去世。

胶西王刘卬，齐悼惠王的儿，文帝十六年，由昌平侯晋封为胶西王。十一年后，与吴王、楚王一同反叛。汉军打败叛军，杀死刘卬，封地归汉朝廷，改为胶西郡。

胶东王刘雄渠，齐悼惠王的儿，文帝十六年，由白石侯晋封为胶东王。十一年后，与吴王、楚王一同反叛，汉军打败叛军，杀死雄渠，封地归汉朝廷，改为胶东郡。

太史公曰：诸侯中的大国没有超过齐悼惠王的。由于天下刚刚平定，刘氏弟较少，汉天于秦朝对宗亲没有封给尺寸土地，所以就大封同姓，以此来镇抚万民之心。到以后被分裂为几国，本来也是理所当然的。