惠王的儿齐孝王将闾是由杨虚侯改封为齐王的。原来齐国的其他郡县全分封给悼惠王的儿为王：刘志为济北王，刘辟光为济南王，刘贤为菑(ｚī，姿)川王，刘卬(áｎｇ，昂）为胶西王，刘雄渠为胶东王，与城王、齐王共为七王。

齐孝王十一年（前154），吴王刘濞(ｂì，必)、楚王刘戊谋反，起兵西，遍告诸侯说：“将去诛杀汉朝的贼臣晁错以使国家安定。”胶西王、胶东王、菑川王、济南王都擅自发兵响应吴王和楚王的举动。还想联合齐国，齐孝王犹豫不定，就守城池没有听从。三国军队共同包围齐国。齐王派路中大夫去向天报告，天又让路中大夫回去告知齐王：“好好守，我派的军队现在已经打败吴、楚了。”路中大夫回到齐国。三国军队把临淄重重包围，没有办法城。三国的将领劫持路中大夫并与他订立盟约，说：“你反过来说汉朝廷已被攻破，齐国应赶快向三国投降，否则将被屠城。”路中大夫只好答应他们，来到城下，远远看见齐王，说：“朝廷已经发兵百万，派太尉周亚夫把吴楚叛军打败了，正领兵来救援齐国，齐国一定要守，不要投降！”三国将领杀死了路中大夫。

齐国起初被围困到危急之时，曾暗中与三国谈判，盟约还没有议定，正好听说路中大夫从朝廷回来，非常兴，大臣们就再次劝谏齐王不要投降三国。过了不久，汉将栾市、平侯曹奇等率领的军队来到齐国，打败了三国军队，解除了齐国的包围。不久又听说齐国起初曾与三国有过共谋，又要移兵攻打齐国。齐孝王惧怕，就饮毒药自杀了。景帝听说后，认为齐国是最好的，由于受到迫威胁才与三国有共谋，这不是他们的罪。于是立孝王的太刘寿为齐王，这就是懿王，延续了齐王的后代。而胶西王、胶东王、济南王和菑川王都被诛灭了，他们的领地都归汉朝廷。把济北王迁到菑川为王。齐懿王在位二十二年世，他的儿次景即位，这就是厉王。

齐厉王，他的母亲是纪太后。太后把她弟弟纪氏的女儿嫁给成厉王为后，厉王不喜纪氏的女儿。太后想让纪氏家族世世受，就让她的长女纪翁主王，整顿后的秩序，不准女接近齐王，想让厉王鼓纪氏的女儿。厉王却趁机和他的翁主通。

齐国有个宦官徐甲，朝侍奉汉皇太后。皇太后有女是修成君，修成君不是于刘氏，太后怜她。修成君有个女儿名叫娥，太后想把她嫁给诸侯，宦官徐甲就请求使齐国，定让齐王上书求娥。皇太后很兴，就派徐甲前往齐国。当时齐国人主父偃知徐甲使齐国是为了娶王后的事，也趁机对徐甲说：“如果事情成功了，希望说一说我的女儿愿在齐王后服侍。”徐甲到齐国之后，先把此事暗中传。纪太后听到后大怒，说：“齐王已有王后，后嫔妃全。况且徐甲原是齐国的贫民，穷困已极才去宦官，朝侍奉汉，没得到什么便宜，又想来扰我们齐王之家！至于主父偃算什么人？竟然也想让女儿后！”徐甲非常尴尬，回朝禀报皇太后说：“齐王已经愿意娶娥为后，但是有一后患，恐怕像燕王一样。”燕王就是由于和他的女儿妹们通，刚刚论罪死，封国灭亡，所以徐甲故意用燕王的事动太后。太后说：“不准再说嫁孙女到齐国的事了。”事情渐渐传天耳中。主父偃从此也与齐国有了仇怨。

主父偃正受到天的信，专断政事，趁机对天说：“齐国的临淄有十万，贸易租税每天达千金，人多而且富足，超过了长安，这地方如果不是天的亲兄弟或不应在此为王。如今齐王和皇室亲属的关系日益疏远了。”接着又不慌不忙地说：“吕太后的时候齐国就想反叛，吴楚七国之的时候孝王几乎参与叛。现在又听说齐和他的有的事。”于是天就任命主父偃为齐丞相，并且要查办这件事。主父偃来到齐国之后，就加审问齐王后的宦官中帮助齐王到达他翁主住所的人，命令他们在供词和旁证中都牵涉到齐王。齐王年少，害怕因大罪被官吏拘捕诛杀，就饮毒药自杀了。他嗣断绝没有后。

当时赵王害怕主父偃一任齐相就废除了齐国，恐怕他要离间汉家骨，于是就给天上书告发主父偃受贿以及因挟怨而对齐国说长短。天也就借此囚禁了主父偃。公孙弘说：“齐王因忧郁而死，没有后代，国土已归朝廷，不诛杀主父偃无法杜绝天下人的怨恨。”终于诛杀了主父偃。

齐厉王在位五年去世，没有后代，封地归汉朝廷。