境巡狩，顺便到鲁国询问礼制。二十一年（前521），昭公朝会晋国至黄河，晋国辞谢，昭公返回。

二十五年（前517），有鸲（ｑú，渠）鹆（ｙù，浴）鸟来鲁国巢居。师己说：“文公和成公有童谣说：‘鸲鹆来巢到鲁国，国君居到乾侯。鸲鹆住来，国君去野外。’”

季氏与郈（ｈòｕ，后）氏斗，季氏给装上护甲，郈氏给爪上金属。季平一怒之下侵犯郈氏，郈氏也愤恨季平。臧昭伯之弟臧会曾造伪诬陷臧氏，后藏在季氏家中，臧昭伯因此拘禁季氏家人。季平大怒，把臧氏家臣囚禁。臧氏与郈氏向昭公告难。昭公九月戊戌日攻伐季氏，其家。平登台请求说：“您因听信谗言而不能细察我之过错大小，就来诛伐我，请允许我迁居到沂上。”昭公不答应。季平又请求把自己囚禁于鄪邑，仍不答应。平又请求带五乘漂亡国外，昭公还不答应。家驹说：“您答应了吧。季氏掌握政权时间甚久，徒党极多，他们将合谋对付您。”昭公不听。郈氏说：“一定杀死季平。”叔孙氏家臣戾对其徒众说：“季氏被灭亡或仍存在，哪样对我们有利？”大家都回答：“没有了季氏叔孙氏也不能存在。”戾说：“对，上救援季氏。”于是他们击败昭公军队。孟懿听到叔孙氏战胜，也杀死郈昭伯。郈昭伯正作为昭公使节派往孟氏，所以孟氏抓住了他。孟孙、叔孙、季孙三家共同讨伐昭公，昭公于是逃亡。己亥日，昭公至齐国。齐景公说：“我给你两万五千人及土地来接待你。”家说：“怎么能放弃周公之业而齐国臣？”昭公作罢。家说：“齐景公不讲信用，不如早去晋国。”昭公不从。叔孙见昭公回国，就去见季平，平叩至地表示惶愧。开始他们想迎回昭公，孟孙、季孙后又反悔，于是作罢。

二十六年（前516），齐伐鲁，占领郓邑让鲁昭公居住。夏季，齐景公想武力护送昭公回国，命下不得接受鲁国的礼。鲁大夫申丰、汝贾许诺给齐大夫龁（ｈé，何）、将粟谷八万斗。将就向齐侯说：“鲁群臣不服从鲁君，有奇怪现象。宋元公为鲁昭公到晋国求援，想支持昭公回国，死于途中。叔孙昭请求让鲁君回国，无病而死。不知是上天抛弃鲁君，还是他得罪了鬼神？请您再等等看吧。”齐景公听从了他的话。

二十八年（前514），昭公到晋国，要求支持他回国为君。季平贿赂晋国的六卿，六卿接受了季氏礼，就去谏止晋君，晋君也就不再持，只让昭公居住在乾侯。二十九年（前513），昭公至郓邑。齐景公派人给昭公送信，信中称昭公为“主君”昭公以之为耻辱，一怒之下又去了乾侯。三十一年（前511），晋人想支持昭公回鲁，召见季平。季平着布衣赤脚而行，通过六卿谢罪。六卿替季平说话，说：“晋国虽支持昭公，但鲁人不愿意。”晋君也就作罢。三十二年（前510），昭公死在乾侯。鲁人一同立起昭公之弟宋为君，就是定公。

定公即位时，赵简问史墨说：“季氏会灭亡吗？”史墨回答说：“不会。季友为鲁国立过大功，受封于鄪是国之上卿，至季文、季武时，累世增其功业。鲁文公死，东门逐杀嫡立庶，鲁国君丧失其权。权力掌在季氏手中，至今已历四代国君了。人民不知他们的国君，这样的国君怎么能掌握国家！因此国君的一定要慎守礼爵号，不能给予别人。

定公五年（前505），季平死。虎因私愤囚禁季桓，季桓与他订立盟约，才被释放。七年（前503），齐国伐鲁，占领郓邑，虎住在那里作为自己的奉邑，在那里理政务。八年（前502），虎想把三桓之家嫡全杀掉，改立起与自己关系密切的庶代替嫡；虎派车接季桓要杀掉他，季桓用计脱。三桓共攻虎，虎跑到关驻扎。九年（前501），鲁军讨伐虎，虎逃亡到齐，后又逃至晋国赵氏。

十年（前500），定公与齐景公在夹谷相会，孔主持礼仪。齐人想袭击定公，孔礼仪登阶而上，诛责齐国秦乐的乐人，齐侯害怕，未敢袭害定公，而且归还侵占的鲁国土地来谢罪。十二年（前498），派仲由拆毁三桓家族的城墙，没收他们的铠甲武。孟氏不肯拆毁其城，定公派兵攻伐，不能战胜而作罢。季桓接受齐国的女乐工，孔离开鲁国。

十五年（前495），定公死，其将继位，就是哀公。

哀公五年（前490），齐景公死。六年（前489），齐大夫田乞杀其君孺。