年（前659），把汶与（ｂì，必）邑封赐季友。季友为鲁相。

九年（前651），晋大夫里克杀死其君奚齐、卓。齐桓公率领鲁釐公讨伐晋国之，到达梁而返，立晋惠公为君。十七年（前643），齐桓公死。二十四年（前636），晋文公即位。

三十三年（前627），釐公死，其兴继位，就是文公。

文公元年（前626），楚国太商臣杀其父成王，自立为君。三年（前624），文公朝会晋襄公。

十一年（前616）十月甲午日，鲁人在咸大败狄人，俘虏长狄乔如，鲁大夫富父终甥用戈刺乔如之，杀死了他，把乔如的首级埋于驹门，并以乔如二字为宣伯命名。

当初，宋武公之时，鄋（ｓōｕ，搜）瞒伐宋，司徒皇父帅师抵抗，在长丘击败狄人，俘获长狄缘斯。晋国灭掉路国时，俘获乔如之弟棼（ｆēｎ，焚）如。齐惠公二年（前607），鄋瞒伐齐，齐王城父俘获其弟荣如，埋其首级于北门。卫人俘获其弟简如。鄋瞒因此终于灭亡。

十五年（前621），季文到晋国使。

十八年（前609）二月，鲁文公死。文公有两个妃：长妃齐女是哀姜，生儿恶和视；次妃是敬嬴（ｙíｎｇ，赢），甚受，生俀（ｗēｉ，危）。俀暗中笼络襄仲，襄仲想立俀为君，叔仲说不行。襄仲请求齐惠公，齐惠公刚即位，想拉拢鲁国，就答应了。冬十月，襄仲杀死恶与视而立俀为鲁君，就是宣公。哀姜回齐国，号哭而过闹市，说：“天哪！襄仲大逆不，杀嫡立庶！”市上人都跟着哭泣，鲁国人都称她为“哀姜”从此公国室衰微，而孟孙氏、叔孙氏、季孙氏、三桓之族盛起来。

宣公俀十二年（前597），楚庄王大，围攻郑国。郑伯投降，后庄王又恢复郑封国的地位。

十八年（前591），宣公死，其成公黑肱继位，就是成公。季文说：“使我国杀嫡立庶失去诸侯支持的人，是襄仲。”襄仲立起宣公后，襄仲之公孙归父备受宣公。宣公想除掉三桓，与晋国商量讨伐三桓。适值宣公死去，季文怨恨公孙归父，归父逃到齐国。

成公二年（前589），齐国讨伐鲁国占据隆邑。夏季，成公与晋国大夫郤（ｘì，细）克联军在鞌（āｎ，安）地大败齐顷公的军队，齐国归还占我之地。四年（前587），成公之晋国，晋景公不尊重成公。成公想背叛晋国与楚联盟，有人谏止，才作罢。十年（前581），成公至晋国。晋景公死，晋人留下成公送葬，鲁人讳言此事，十五年（前576）鲁第一次与吴国来往，与吴王寿梦在钟离盟会。

十六年（前575），宣伯请求晋国，想让晋人杀掉季文。因为季文是节义之人，晋人没有答应宣伯的请求。

十八年（前573），成公死，其午继位，就是襄公。这时襄公才三岁。

襄公元年（前572），晋人立悼公为君。去年冬季，晋大夫栾书杀其君厉公。四年（前569），襄公到晋国朝会。

五年（前568），季文死。其家中无穿丝绸之妾，棚中没有吃谷的，府中无金玉之，就这样俭朴地了三代国君的相。君说：“季文真是廉洁忠正啊！”九年（前564），鲁国与晋国共同伐郑。晋悼公在卫国为襄公举行冠礼，季武随从，辅助举行冠礼仪式。

十一年（前562），三桓氏分别掌握鲁国三军。

十二年（前561），朝会晋国。十六年（前557），晋平公即位。二十一年（前552），朝会晋平公。