封功臣、同姓及亲戚。封周公于少昊故墟曲阜，就是鲁公。但不让周公去自己的封国，而是留在朝延辅佐武王。

武王战胜殷纣的次年，天下统一之业尚未成功，武王患病，不安，群臣恐惧，太公和召公就想虔敬地占卜以明吉凶。周公说：“不可以令我们先王忧虑悲伤。”周公于是以自为质，设立三个祭坛，周公向北站立，捧璧持圭，向太王、王季、文王之灵祈祷。命史官作册文祝告说：“你们的长孙周王发。辛劳成疾。如果三位先王欠上天一个儿，请以旦代替周王发。旦灵巧能，多才多艺，能事奉鬼神。周王发不如旦多才多艺，不会事奉鬼神。但周王发受命于天，要普济天下，而且能使你们的孙在人世安定地生活，四方人民无不敬畏他。他能使天赐宝运长守不失，我们的先王也能永享奉祀。现在我通过占卜的大听命于先王，你们若能答应我的要求，我将圭璧献上，听从您的吩咐。你们若不答应，我就把圭璧收藏起来。”周公命史官作册文向太王、王季、文王祝告要用己代替武王发之后，就到三王祭坛前占卜。卜人都说吉利，翻开兆书一看 ，果然是吉。周公十分兴，又开锁察看藏于柜中的占兆书，也是吉象。周公即祝贺武王说：“您没有灾祸，我刚接受三位先王之命，让您只需考虑周室天下的长远之计，别无他虑。此所谓上天为天考虑周到啊。”周公把册文收金丝缠束的柜中密封，告诫守柜者不许。第二天，武王霍然痊愈。

后来武王去世，成王幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人听说武王死而背叛朝廷，就登位替成王代为理政务，主持国家大权。叔和他的诸弟在国中散布言说：“周公将对成王不利。”周公就告诉太公望、召公奭（ｓｈì，式）说：“我之所以不避嫌疑代理国政，是怕天下人背叛周室，没法向我们的先王太王、王季、文王代。三位先王为天下之业忧劳甚久，现在才刚成功。武王早逝，成王年幼，只是为了完成稳定周朝之大业，我才这样。”于是终究辅佐成王，而命其伯禽代自己到鲁国受封。周公告诫伯禽说：“我是文王之、武王之弟，成王之叔父，在全天下人中我的地位不算低了。但我却洗一次要三次握起发，吃一顿饭三次吐正在咀嚼的，起来接待贤士，这样还怕失掉天下贤人。你到鲁国之后，千万不要因有国土而骄慢于人。”

叔、蔡叔、武庚等人果然率领淮夷造反。周公乃奉成王之命，举兵东征，写了《大诰》。于是诛斩叔，杀掉武庚，放蔡叔。收伏殷之遗民，封康叔于卫，封微于宋，让他奉行殷之祭祀。平定淮夷及东其他地区，二年时间全完成。诸侯都宗顺周王朝。天降福瑞，唐叔得到二共生一穗的粟禾，献给成王，成王命唐叔到东周公军队驻地赠给周公，写了《馈禾》。周公接受后，激赞颂天之命，写了《嘉禾》。东方安定后，周公回报成王，作诗赠给成王，其诗名为《鸱鸮》（ｃｈī ｘｉāｏ，吃消）。成王也未敢责备周公。

成王七年二月乙未日，成王在镐（ｈàｏ，浩）京朝拜武王庙，然后步行至丰京朝拜文王庙，命太保召公先行到洛邑勘察地形。三月，周公去洛邑营造成周京城，并行占卜，得象大吉，于是就以洛邑为国都。

成王长大，能够理国事了。于是周公就把政权还给成王，成王临朝听政。过去周公代替成王治天下时，面向南方，背对扆（ｙǐ，椅），接受诸侯朝拜。七年之后，还政于成王，周公面向北站在臣之位上，仍谨慎恭敬如履薄冰。

当初，成王幼小时，有病了，周公就剪下自己的指甲沉河中，向神祝告说：“王年幼没有主张，冒犯神命的是旦。”也把那祝告册文藏于秘府，成王病果然痊愈。到成王临朝后，有人说周公坏话，周公逃亡到楚国。成王打开秘府，发现周公当年的祈祷册文，动得泪满面，即迎回周公。周公归国后，怕成王年轻，为政荒放，就写了《多士》、《毋逸》。《毋逸》说：“父母者，经历长久时期创业成功，其孙骄奢佚忘记了祖先的困苦，毁败了家业，儿的能不谨慎吗？因此过去殷王中宗，庄重恭敬地畏惧天命，治民时严以律己，竞竞业业不敢荒废事业自图逸乐，所以中宗拥有国家七十五年之久。殷之宗，久在民间劳碌，与小民共同生活，他即位后居丧，三年不言语，一旦说话就得到臣民拥，不敢荒逸乐，使殷国家安定，小民大臣均无怨言，所以宗拥有国家五十五年。殷王祖甲，觉得自己并非长，为王不宜，因此长时间逃避于民间，知人民需要，他安定国家、施惠于民，不悔慢鳏寡孤独之人，所以祖甲拥有国家三十三年。”《多士》说：“自汤至帝乙，殷代诸王无不遵循礼制去祭祀，勉力向德，都能上天命。后来到殷纣时，大为荒逸乐，不顾天意民心，万民都认为他该杀。”“周文王每天日偏西还顾不上吃饭，拥有国家五十年。”周公写了这些用来告诫成王。