无礼，他因骂匈单于，就死在匈中。

娄敬，齐国人。漠五年，戍守陇西，途经雒，祖在那裹。娄敬解脱了车前牵引的横木，见到齐国人虞将军说：“我想拜见皇帝谈一件有意义的事。”虞将军想给他换上华的衣服，娄敬说：“我穿的是丝帛衣服，就以丝帛衣服拜见；穿的是布衣服，就以布衣服拜见，不必更换衣服。”虞将军向皇帝禀报，皇帝召见了他并赐给他。

过了一会儿皇帝问娄敬，娄敬说：“陛下在洛定都，是想和周王室比兴隆吗？”皇帝说：“对。”娄敬说：　“陛下夺取天下和周王室不同。周的祖先是后稷，尧封他在邰，积善行德长达十几代。公刘躲避夏桀而居住到豳。大王因狄侵的原因，离开了豳，提着鞭到岐居住，而国中之人却都争先归顺他。到周文王为西伯时，由于他的德而使虞人、芮人的争斗平息下来，开始接受使命后，吕望、伯夷从海滨来归。周武王讨伐商纣，不期而会集于孟津的有八百诸侯，于是消灭了商殷。周成王继位，周公等辅佐他，于是营建成周，定都于雒，以为雒为天下的中心，诸侯从四方纳贡述职，路途远近比较平均，有德则容易称王，没有德则容易灭亡。凡居住在此的人都要以贤德对待别人，不想依赖地势的险阻来保天下，而让后世骄横奢侈待人民。等到周衰落时，分裂东周君、西周君，天下都不朝见周王，周王也不能控制他们。不是因为德微薄，而是因为力量太弱了。如今陛下从丰、沛起兵，招集士兵三千人，就用这些人一往直前，席卷了蜀汉地区，平定三秦，与项羽在荣会战，大战斗有七十次，小战斗有四十次，使天下百姓丧失生命，父与的尸骨遍野，数不胜数，哭泣之声不绝于耳，战争的破坏还没有恢复，而又要和周的成康盛世相比，我自以为不能相提并论。况且秦地被山带河，地形险要，突然有战事，百万大军可聚集起来。用旧有的条件，资源丰、土地沃，可以成为天然府库。陛下关中而以此为国都，华山以束虽有战，秦国的旧地仍可保全并占有。如果与人发生战斗，不扼住他的咽、打击他的脊梁，不可能大获全胜。如今陛下关中而建国都，安抚秦的旧地，这也是扼天下的咽并打击它的脊梁呀。”

帝问大臣们，大臣都是山东人，纷纷说周王统治长达数百年，而秦朝仅延至第二代，不如建都雒。帝犹豫而不能决定在哪儿定都。直到留侯张良明确说应当关中，当日就起驾向西定都关中了。

于是皇上说：“最早说定都在秦地的人是娄敬，‘娄，就是‘刘’。”赐娄敬刘姓，拜他为郎中，封号奉君。

漠七年，韩王韩信反叛，帝亲自率兵去攻打他。到晋，听说韩信要联合匈共同攻打汉军，皇上大怒，派人使匈。匈把壮士和硕的藏匿起来，衹看见老弱人和很瘦的牲畜。使者来了十批，都说匈很容易打败。皇上派刘敬再次前往匈，归来向皇上禀报说：“两国敌对打仗时，应该夸耀其所长。如今我前往匈，衹看见瘦牲畜和老弱人，一定是故意显示短，引诱我们上当，而埋伏奇兵来打败我们。我认为匈不可攻击。”这时汉兵已北，翻过句注山，三十余万兵士已经全动。皇上生气，骂刘敬说：“齐国的才!靠一张得了官位，现在又想用胡言语阻止我兵。”将刘敬带上枷锁，留在广武。于是前往平城，匈果真奇兵，将帝围困在白登，七天后才得以解围。帝到广武，释放了刘敬，说：“我不采纳你的话，被围困在平城。我已经把那十批说可以攻匈的人杀死了。”于是封刘敬二，作关内侯，号建值昼。

帝从平城返回，韩王信逃匈。这时，冒顿单于的兵力大，能骑兵四十万，数次犯北方。皇上为此忧虑，问刘敬。刘敬说：“天下刚刚平定，士兵被战争拖得疲力尽，不能再用武力征服匈。冒顿杀了他的父亲得单于之位，以群母为妻，凭靠武力施展威风，不能用仁义劝说他。如果能够从长远计议，让他的孙称臣，可是陛下恐怕不能这么。”皇上说：“如果可能，为什么不能？衹是怎么去呢？”刘敬回答说：　“陛下如能让嫡长公主嫁给单于为妻，赠给他丰厚的礼品，他知汉公主为妻的厚意，匈必定会立为单于王后，生的儿必为太，以后会代为单于。为什么呢？因为匈贪图汉的厚礼。陛下每年给匈单于多送几次礼品问，顺势派使者辩士有礼节地教导他们。冒顿活着，单于当然是陛下的女婿，单于死了，则陛下的外孙就是单于。哪裹听说过外孙和外祖父对抗的呢？军队可以不用征而在潜移默化中使匈臣服。如果陛下不愿派长公主，而让宗室中和后的人去冒称公主，他们也会知，就不肯尊贵之，亲近之，那也就没有用了。”帝说：“好。”想派长公主去。吕后知后，日夜哭泣，说：“我祇有一个儿、一个女儿，为什么要把她扔到匈去呢!”皇上最终不能派长公主，而选了一位家族中的女儿名为长公主，嫁给单于为妻。派刘敬前往缔结和亲之约。