少资金，便以献策的方式求助于刘泽。刘泽十分兴，在田生过生H的时候送给他二百斤黄金。田生拿到了黄金，立即返回齐国。次年，刘泽派人间田生：　“我们不再是朋友啦!”田生来到长安，不去见刘泽，而借住在一个大宅裹，让他的儿设法到吕后所幸的大谒者张卿手下事。几个月后，田生的儿请张卿到家里作客，田生亲自为他设宴。张卿前往，看见田生家裹的帷帐等装饰用一如列侯的规格，大为惊讶。酒喝到畅快的时候，田生让众人退去，对张卿说：“臣观看了一百余所诸侯邮宅，都是祖的功臣所住。现今吕氏家族原本辅佐帝取得天下，功劳非常大，又有亲戚太后之尊。太后年事已，吕氏势力尚弱小，太后立吕产为吕王，统辖代国。可太后难于启齿，怕大臣不同意。目前你最受幸，大臣们都敬重您，您何不规劝大臣们同意封诸吕为王，然后禀报太后，太后必然兴。吕氏家族封为王，您也必然得封万侯。太后想求得的事，您作为内臣，不迅速使其实现，恐怕将大祸临。”张卿听了，认为很对，于是讽劝大臣们赞成封诸吕之事，并禀报了太后。太后上朝，就提起这件事，征求大臣们的意见。大臣们请封吕产为吕王。事后，太后赏赐了张卿黄金一千斤，张卿取一半给田生，田生不受，并乘机劝说他：　“吕产封王，大臣们未必十分服气。现在营陵侯刘泽，是刘氏宗族中的长者，又是大将军，衹有他因未被封王而心怀怨望。现在您去对太后讲，分齐地十几个县封他为王，刘泽为此兴而去，吕氏诸王的地位便更加稳固了。”张卿就对太后说了。又因为太后妹妹吕须的女儿是营陵侯刘泽的妻，于是就封刘泽为琅邪王。琅邪王与田生前往封国，田生劝他快走，不要逗留。走函谷关后，太后果然派人追来。刘泽已经关，来人就回去了。

刘泽为琅邪王的次年，吕太后病逝。刘泽便说：“皇帝年少，诸吕当权，刘氏宗室势孤力弱。”于是领兵与齐王合谋西，打算诛灭诸吕。当到达梁地时，听说汉大将军婴屯驻荣，就收兵驻扎于本国的西疆，独自奔驰至长安。这时，代王刘恒也从代国到了京师长安，各将相与刘泽共同拥立代王为汉天，即孝文帝。孝文帝元年，改封刘泽为燕王。把琅邪地区仍给了齐国。

刘泽燕王两年后去世，谧称敬王。其康王刘嘉继位，九年去世。康王之定国继位。定国和他父亲的姬妾通。生一男孩，又夺其弟媳为妾，还与三个女儿通。定国打算诛杀如县县令郢人，郢人等向朝廷上告定国，定国派谒者以违犯别的法律的罪名捕杀郢人灭。到了元朔年间，郢人的兄弟再次上书朝廷详细告发定国的罪状。武帝让公卿大臣讨论，都议论说：“定国的行为如同禽兽，了人，违反了天意，罪当死。”天批准了这一建议。定国于是自杀。封国建立四十二年，被废除。哀帝时，为了延续断绝封国的诸侯世家，将刘泽玄孙的孙无终县的衹有一级爵位的刘归生封为营陵侯。更始年间，刘归生被兵士杀害。

吴王刘濞，帝兄长刘仲的儿。帝封刘仲为代王。匈攻代国，刘仲不能守，暗自弃国而逃，从雒回京师长安。天不忍绳之以法，废除其王位，降为合侯。将他的儿刘濞封为沛侯。淮南王黥布反叛，祖亲自带兵前往讨伐。这时，刘濞二十岁，以骑将随祖打败黥布。荆王刘买被黥布杀害后，无后代。祖担心吴郡及会稽郡之民轻浮而凶悍，一时没有较大的诸侯王镇抚，他的儿年龄尚小，于是在沛封刘濞为吴王，辖三郡五十三城。拜授印后，祖召见并给他相面，说：　“你有反叛之相。”心裹后悔，不该封他，但又不能收回成命，于是轻轻拍着刘濞的背说：“汉立国五十年后，东南面将有反叛之，难会是你吗？不过，天下同姓是一家，千万不要反叛!”刘濞磕说：“我不敢。”

惠帝与吕后统治时期，由于天下初定，各郡国诸侯都专心致力于本国的统治。吴国的豫章郡有座产铜的山，于是招致四方的亡命之徒盗铸货币，又在东南煮海为盐，因而不向百姓收税，国家财政十分富足。

文帝时，吴太到京师朝见，得以陪伴皇太饮酒下棋。吴太的师傅都是楚地人，致使他与楚人一样的轻浮凶悍，骄横纵恣。下棋时争棋路，对皇太不恭敬，皇太举起棋盘掷向吴太，将他打死，于是把他的尸送归吴国安葬。吴王恼怒地说：“天下同姓是一家，死在长安就安葬在长安，何必归葬吴地!”又把吴太的尸送回长安安葬。由此，吴王心怀不满，渐渐失去诸侯王对汉廷的礼节，装病不朝见皇帝。朝廷知是为了他的儿被杀的缘故，查验后实际上没有病，因而吴国每派使臣来，总是拘系而行责罚。吴王害怕，更加固谋反叛朝廷。后来，刘濞让人代己向皇帝行秋请之礼，文帝又责问吴国来使。使者说：　“天要是察知臣下私事，使臣下忧患生变，是不吉利的。如今吴王开始谎称有病，被天察觉了，他看到责罚得快，就更加隐蔽其谋了。他害怕天要杀他，其谋对朝廷更没有好。衹有天赦免他以往的罪行才是上策。”于是，天全赦免吴国使者，放归吴国，并赏赐吴王凭几和手杖，说吴王老了，可以不到京城朝见天。吴王被释罪后，其谋就更加无所顾忌了。然而，吴国有铜和盐之利，百姓因而不用缴税；如有当服劳役者，官府也为之钱以代。每到年节，都要问有才学的人，并给乡里居民以赏赐。别的郡国派官吏来吴国逮捕逃到吴地的罪犯，吴国也释其罪，严禁不给。就这样治理了三十余年，因而吴王能役使其民众。