到不兴。当时攻怀县攻不下来，帝对鲍永说：“我攻怀县三天了而攻不下来，关东对你畏惧敬服，可以故人份亲自到城下晓谕于他。”随即拜鲍永为谏议大夫。鲍永到怀，就说服更始河内太守，于是开城而降。帝大喜，赏赐鲍永洛上商里住宅，鲍永固辞不受。这时董宪裨将屯兵于鲁，侵害百姓，于是拜鲍永为鲁郡太守。鲍永到，击讨，大破之，投降者数千人。惟别帅彭丰、虞休、常等各千余人，自称“将军”，不肯降。

不久，孔阙里无故荆棘自除，从讲堂至于里门。鲍永到奇怪，对府丞及鲁令说“：现在危急而阙里自开，这难是孔要我太守行礼，助我诛无吗？”于是大会人众，修乡之礼。请彭丰等共会观视，准备因此擒获彭丰等人。彭丰等也想谋害鲍永，就准备了酒行劳飨，暗中挟带着兵。鲍永觉察，亲手格杀彭丰等人，擒破其党羽。帝嘉奖其谋略，封他为关内侯，迁为扬州牧。这时南方大地上还有不少盗寇横暴，鲍永以官吏百姓们经过痍伤之后，就缓以法律以控制人行，告示只诛暴，对其所裹胁之群众则予以平定安抚，百姓由此而安定下来。适逢母亲去世，辞官，将财产悉数分给了孤弟们。

建武十一年(35)，征为司隶校尉。帝叔父赵王刘良是贵重的尊亲，鲍永因事弹劾刘良为大不敬，由此朝廷肃然起敬，莫不警戒慎重。于是招扶风鲍恢为都官从事，恢也抗直不避暴。帝常说：“贵戚们应该收敛，以避二鲍。”其威惮如此。鲍永行县到霸陵，路经更始墓，引车到东北墓地，从事劝谏他不要去。鲍永说“：我曾北面以侍更始，岂有过墓不拜的理，虽由此获罪，我也有所不避的。”于是下拜，痛哭尽哀而去。西至扶风，杀上苟谏墓冢。帝听到了，心里有些不平，问公卿：“奉使这样是为什么呢？”太中大夫张湛回答说“：仁是行为的本，忠是义的主骨。仁不遗旧，忠不忘君，这是很尚的行为。”帝的意见于是消散了。后来大司徒韩歆因直言被罢官，鲍永固请免其罪不得，以此违背帝意，外为东海相。又以测量田地不实，被征，诸郡守多下狱。

鲍永到达成皋，诏书迎拜鲍永为兖州牧，于是便上任。任州牧三年，病卒。

史官评论：鲍永对故主更始谨守忠义，这就可以侍新主了。他以其众受于光武为耻，这就可以受大了。至于言者虽诚心，而闻之者没有理解，这岂不是歌颂苟之言，易以情纳，而正直违背人意之言，难以让人理解吗？如果能够循着理来解释利害，居心方正以从义理，那就是君的度量了。

◆郅恽传

郅恽字君章，汝南郡西平人。十二岁失母，居丧悲痛过礼。长大后，能理《韩诗》、《严氏秋》，明天文历数。

王莽时，寇贼时常发生，郅恽仰占玄象，叹对友人说：“现在镇星、岁星、荧惑都在汉分翼轸之地域，去而复来，汉必然再次受命，福归有德者享用。如有顺从天意发表策略的人，必成大功。”当时左队大夫。。并素来喜士，郅恽对他说：“当今天文展示的迹象，智者以之昌盛，愚者以之灭亡。以前伊尹自己卖以求辅弼商汤，终于立功全人。我郅恽不量力，敢效法伊尹的轨迹，应天人之变。明公倘若不怀疑，使成就天德。”。。并到奇怪，就暂任他为官吏。郅恽不拜见，说“：以前周文王举吕望于渭之滨，宗访傅说于岩筑，齐桓公曾被仲钩但能以他为相，所以能立丰功烈绩，成为元勋。没有听说吕望傅说仲，可以任以吏位的。不是窥天的人是不可以与他图谋长远之计的。你不肯授骥以重任，骥也俯首裹足而去了。”于是不接受任命。西到长安，就上书王莽说：“臣听说天地重其人，惜其，所以运北斗，垂日月，天地造化品，如陶匠之成众品，天豫设图录之书，显明帝王之年代。