老弱之人和有侠气的青少年一百多人，南往至居巢投奔周瑜。周瑜率兵东渡长江，鲁肃与他同行，将家属留在曲阿。时逢他的祖母亡故，便将灵柩送归东城安葬。

刘扬与鲁肃十分友好，他写信对鲁肃说：“当今天下豪杰蜂起，凭你的资质才，尤其适宜于当今社会形势。你还是赶快回去接走老母亲，不可滞留东城。现今郑宝这个人，在巢湖拥有一万多兵众，占据富饶的地区，庐江郡许多人都前往依附他，何况我们这些人。看他的趋势，还会广聚更多的人众，机不可失，你应该速去那儿。”鲁肃听从了他的劝说。安葬祖母完毕返还曲阿，鲁肃就打算北往巢湖。正巧周瑜已把鲁肃的母亲接到吴郡，鲁肃便把打算投奔郑宝的事告诉周瑜。当时孙策已去世，孙权尚在吴郡，周瑜对鲁肃说：“过去援答复光武帝说过，‘当今时势，不仅君主可以选臣下，臣下也可以选择君主’。如今吴主亲信贤人智士，接纳奇才异能，况且我听说古代哲人的神秘论证，接承天命替代刘氏者，必定起于东南，推算历数观察形势，最终会造建起帝王基业，与天命相符合，也正在东南。现在正是有识有志之士归附英杰的时代。我正领悟到这个理，你不必把刘扬的话当作一回事。”鲁肃听从了他的劝说。周瑜因此向孙权推荐鲁肃有辅佐济时之才，认为应当对这人广为招致，以成就帝王的功业，而不可让他们离去。孙权立即接见了鲁肃，同他谈话后非常欣悦。各位宾客告退后，鲁肃也告辞来，而孙权却单独把他挽留回来，两人合榻对饮。于是孙权与鲁肃秘密商议：“当今汉室如大厦即倾，四方纷不已，我继承父兄创立的基业，企望建成齐桓、晋文那样的功业。既然您惠顾于我，请问有何良策助我成功？”鲁肃回答说：“过去汉祖耿耿忠心想尊崇义帝而最后无成，这是因为项羽加害义帝。如今曹，犹如过去项羽，将军您怎么可能成为齐桓公、晋文公呢？以鲁肃私见，汉朝廷已不可复兴，曹也不可一下就能除掉。为将军考虑，只有鼎足江东，以观天下变幻形势。天下局势如此，据有一方自然也不会招来嫌猜忌恨。为什么呢？因为北方正是多事之秋。您正好趁这变局，剿除黄祖，伐刘表，尽力占有长江以南全地方，然后称帝建号以便而夺取天下，这有同汉祖建立大业啊！”孙权说：“我现在尽一方之力，只是希望辅佐汉室而已，你所说的非我所能及。”张昭责怪鲁肃不够谦虚，对他颇有诋毁，说鲁肃年少疏，不可重用。孙权不以张昭的话为然，反而更加看重鲁肃，赐给鲁肃母亲衣服、帷帐及日用杂，使鲁肃家变得与原先一样富有。

刘表死后，鲁肃劝说孙权：“荆楚之地与我们吴国邻接，顺而往可达北方，外连江、汉，内隔山陵，有如金城固，沃野万里，士民富足，如果占有这块地盘，就是打下了建立帝王之业的基础。如今刘表刚刚去世，两个儿素来不和，军中的将领也由此分为两派。加之刘备是天下枭雄，与曹存在矛盾，寄在刘表那里，刘表嫉妒他的才能而不敢重用。如果刘备与刘表的儿们协力同心，上下合力，我们则应该安抚他们，与他们结盟友好；如果他们之间离心离德，我们就应另作打算，以成就自己的大事。我请求奉命前往荆州向刘表的儿们吊唁，并劳他们军队中的将领，以及劝说刘备安抚刘表的下，同心一意，共同对付曹，刘备一定乐于从命。如果这件事理得好，则天下就可以平定了。现在如不速去荆州，恐怕让曹赶在前面了。”孙权当即派遣鲁肃前往。鲁肃行至夏，听说曹已前往荆州军，日夜兼程。待鲁肃赶到南郡，而刘表的儿刘琮已经投降了曹，刘备惊惶奔走，准备南渡长江。鲁肃直接去迎见刘备，到当长阪坡，与刘备会见，向刘备详细转述了孙权的意图，并陈述了江东的盛巩固，劝说刘备与孙权合作抗曹。刘备十分兴。这时诸葛亮正跟随着刘备，鲁肃对诸葛亮说“我是你哥哥的朋友”，两人当即结下情。刘备于是到夏，派诸葛亮使东吴拜见孙权，鲁肃也返回复命。

当时孙权正得到曹要东的信息，就与全将领们商议。大家都劝孙权迎接曹，只有鲁肃一言不发。孙权起去更衣，鲁肃追到屋檐下，孙权知他的意思，握着他的手说：“你想说什么？”鲁肃回答说：“刚才观察众人议论，都是想让您失误，不足以与他们共谋大事。当今我鲁肃可以迎接曹，对于将军来说却不能。为什么这么讲？如今我迎降曹，曹理当送我回到故乡，品评我的声名地位，总还能个小官，乘车，有随从，游士大夫，慢慢升迁上去，也少不了个州郡长官。而将军您迎降曹，将把您作如何安置呢？希望您早定大计，再莫听取众人的议论。”孙权叹息说：“这些人的主张，让我失望，现在你阐明长远大计，正与我的想法一致，这是上天将你赐给我啊！”当时周瑜接受使命前往鄱，鲁肃劝孙权赶快追召周瑜返还。于是孙权任命周瑜为行事，任命鲁肃为赞军校尉，协助策划作战方案。曹败逃赤后，鲁肃先返归吴郡，孙权大张声势请诸将迎接鲁肃。鲁肃将殿门拜见孙权，孙权起行礼，因而问鲁肃：“敬，我扶鞍下迎接你，足以表彰你的功劳吧？”鲁肃碎步跑上前说：“非也。”大家听到这回答，无不惊愕。就坐后，鲁肃缓缓举起鞭说：“我希望您的威德遍及四海、总括九州，完成帝王大业，再用小轿车召见我，这才算显扬我。”孙权拍手笑。后来刘备前来京拜见孙权，请求都督荆州，只有鲁肃劝孙权将荆州借给刘备，以便共同抗击曹。曹听到孙权将土地资救刘备，当时他正在写信，震惊得把笔都掉在地上。周瑜病危，上奏疏说：“当今天下，正值混多事，这正是我日夜忧心的事，愿陛下预先考虑尚未发生的事，然后才想到安逸享受。现在既然与曹作对，刘备近在公安，边境附近的百姓尚未归附，应当用良将前