而自己现在所得的过了，不宜再空居位而招致更多的非议。但属僚们以大义迫臣称王。为臣退而考虑到贼寇不灭，国难不已，朝廷将倾，国家将亡，这些都成为臣下忧虑自责但求以死报国的负担。如果因时通变，以此能安靖朝纲，即使赴汤蹈火，臣下也在所不辞，又岂敢过分考虑不逾越常规而无所作为，致使将来后悔。暂且顺从众议，拜受印玺，以抬朝廷声威。抬想到爵号，位而厚，低思虑报国，忧而任重，心中惶惶，气息吁吁，如临万丈渊。为臣将尽力尽忠于朝廷，努力奖劝六军将士，督率天下忠义志士，顺应天时，扫灭逆贼，安宁社稷，以报陛下恩德的万分之一。谨拜上奏章，借驿使还原来授予的左将军、宜城亭侯印绶。”于是先主退往成都以其为治所。提魏延为都督，镇守汉中。此时关羽击曹将曹仁，并在樊城生擒于禁。不久孙权袭杀关羽，夺还荆州。

建安二十五年(220)，曹丕称帝，尊号魏文帝，改年号为黄初。有传闻说汉献帝被害，于是先主着丧服讣告全蜀为献帝发丧，并追谥他“孝愍皇帝”此后各地纷纷报告祥瑞现象，天天月月都有此类消息。原议郎泉侯刘豹、青衣侯向举、偏将军张裔、黄权、大司属殷纯、益州别驾从事赵絋、治中从事杨洪、从事祭酒何宗、议曹从事杜琼、劝学从事张、尹默、谯周等上奏：“臣听说《河图》、《洛书》，五经谶、纬，经孔阐释甚验而传后世。臣听说圣明的君王若在天时之前行事，天命也不会违逆他的意愿，若在天时之后行事，则是顺承天命与神灵相洽。希望大王能应天时顺民心，赶登临皇位以安定天下。”太傅许靖、安汉将军糜竺、军师将军诸葛亮、太常赖恭、光禄勋黄、少府王谋等上奏说：“曹丕篡位弑君，毁灭汉室，窃夺国家政权，胁迫忠良之士，残忍无，人怒天怨，民心思念刘氏重有天下。现在国家无主，全国人心惶惶，无所仰瞻。臣民上书者前后计八百之多，纷纷报告描述祥瑞的征象，图、谶亦应验甚明。如今上天降下吉兆，儒士英才纷纷献《河图》、《洛书》的秘密及孔阐释的图谶真义，应验的征兆全都现。　大王是孝景皇帝之中山靖王的后裔，嫡系庶百代相传，天地降福，姿容伟岸大，神明英武，仁德重，礼贤下士，故而赢得天下归心。考究《灵图》，阐发谶、纬，神明显示的名号昭然若揭。理应上登临皇位，继承祖、世祖创下的伟业，续传宗庙位秩，对天下百姓则是幸事。为臣等谨与博士许慈、议郎孟光，拟定登基礼仪，选择吉日良辰，为您奉上尊号。”于是先主在成都武担山南即位登基。祭告天地的表文为：“建安二十六年(221)四月初六，皇帝刘备恭谨奉献黑祭品，告示天地神灵：汉朝得到天下，万代相传不绝。昔日王莽篡位，光武皇帝然震怒将其诛灭，使汉家社稷重得安定。

现在曹倚仗武力行凶天下，戮杀皇后太，罪恶滔天，天理难容。曹之曹丕，继承其父凶残悖逆，窃篡皇位。群臣将士认为汉家社稷堕废，应由刘备加以修复，承嗣祖、世祖大业，替天行。刘备自知德行浅陋，惧怯难当大任。征询国民及藩属落首领，都认为‘天命不能不应，祖宗基业不可长期废置，天下不能一日无主’。全国仰慕刘备一人。刘备岂敢违抗天命，且担心汉阼中断无继，故慎选吉日，与百官登坛祭告，领受皇帝印玺。现举行祭天地之礼，以登基之事告示神灵，望神赐福于汉朝，使天下永远安定！”

章武元年(221)夏四月，大赦天下，更改年号。任命诸葛亮为丞相，许靖为司徒。设置百官，创建宗庙，合祭汉祖以下列祖列宗。五月，立吴夫人为皇后，儿刘禅为皇太。六月，封儿刘永为鲁王、刘理为梁王。车骑将军张飞被手下将所杀。当初，先主对孙权袭杀关羽一事十分愤恨，准备东征，秋天七月，亲自率领各路军征伐东吴。孙权派遣使者致信请和，先主盛怒拒不答允，吴将陆议、李异、刘阿等驻军巫县、秭归一带，蜀将吴班、冯习自巫县击败李异等人，军秭归，武陵郡五溪蛮落派使者前来请求兵。章武二年(222)正月，先主率军返还秭归，将军吴班、陈式领军驻扎夷陵，沿长江东西两岸安营扎寨。二月，先主自秭归率领众将军五溪，翻山越岭，至夷犭虎亭扎下营寨，从亻艮山开通至武陵的山路，先主派侍中良安抚五溪蛮各，各相继响应先主。镇北将军黄权督率江北各军，在夷陵与吴军战。夏六月，秭归十余里外现黄气，宽有几十丈。此后十几天，陆议在犭虎亭大败先主军队，将军冯习、张南等人阵亡。先主从犭虎亭退还秭归，收拢战斗中打散的士卒，丢弃船舰，由陆路撤回鱼复县，改鱼复县为永安县。吴国派遣将军李异、刘阿等尾追先主队，吴军驻南山。秋八月，先主撤兵退还巫县。司徒许靖去世。冬十月，下诏命丞相诸葛亮在成都营修冬、夏二祭祭坛。孙权听说先主驻屯在白帝城，颇为恐惧，派遣使者求和。先主许和，派太中大夫宗玮前去议和完成使命。冬十二月，汉嘉郡太守黄元打听到先主病重，抗命发兵拒守。

章武三年(223)二月，丞相诸葛亮从成都赶到永安。三月，黄元兵攻打临邛县。先主派遣将军陈竈讨伐黄元，黄元兵败顺长江下逃，被他的亲兵捉住，绑缚押送成都后斩。先主病危，委托丞相诸葛亮辅佐扶立太，并让尚书令李严协助之。夏四月二十四日，先主逝世于永安，享年六十三岁。诸葛亮上奏后主说：“已故皇帝布仁施德，恩泽无疆，上天未赐吉祥，致使重病不起，于本月二十四日突然逝世，百官、后号啕痛哭，如丧父母。拜视遗诏，国事转由太执掌。居丧期间，仪容举止要斟酌得当，百官痛悼，满三日后除去丧服，葬之日再葬礼行事，各郡太守、郡国国相、都尉、县令县长，三日后脱下丧服。臣诸葛亮亲受先主谆诫，震畏先主神灵，不敢违背遗命。臣请求告示奉行。”五月，灵枢从永安起运成都，追加谥号为“昭烈皇帝”秋，八月，葬于惠陵。评述：先主恢宏果毅，情宽厚，知人善任，礼贤下士，颇有汉祖刘之风度，怀英雄豪杰之量。至于他把整个国家和辅佐太的大事全权托付诸葛亮，而不存半疑心，君臣实在都为正直无私至极之人，可谓古往今来最佳楷模。在机权谋略方面不及魏武帝曹，是故所得疆域版图也较为狭小。但他百折不挠，始终不甘居于曹之下，还因为他揣到曹的气量难以容忍他，并非专是为了争夺名利，也是为了避免遭受迫害啊。