，是太祖萧成的侄。他的祖父萧爰之，曾员外郎。他父亲萧敬宗，是始兴王国中军。

萧景先少年丧父，情纯厚，太祖赞赏他。等到太祖在京城官，就经常提携他。脱去布衣就了海陵王国上军将军，补建陵令，返京为新安王国侍郎，桂王国右常侍。

太祖镇守淮，萧景先以本官职领军主跟随太祖，承担城内防卫，太祖把他当作心腹委任。除后军行参军，印县令，员外郎。同世祖关系亲密，世祖为广兴郡太守，向太祖要求萧景先同他一起去，除世祖宁朔府司，白这以后萧景先常常跟世祖一起。世祖镇西长史，用萧景先镇西长参军，除宁朔将军，随府转抚军中兵参军，不久除授谘议，领中兵职依前未变。升明初年，为世祖征虏府司，领新蔡太守，跟随世祖镇守盆城。沈攸之起兵发难事平定后，返回都城，除授宁朔将军，骁骑将军，仍然世祖抚军中军二府司，兼左卫将军。建元元年，迁太左卫率，封新吴县伯，邑五百。萧景先本名先，因避太祖成名讳才改作景先。

外任持节、督司州军事、宁朔将军、司州刺史，领义太守。逭年冬天，魏虞兵、泗，于是增加司边疆的守卫兵力。义人谢天盖与魏虏互相串通煽动，萧景先向督府说明，骠骑将军豫章王派遣辅国将军中兵参军蕉惠朗带二千人帮助萧景先。萧惠朗依山修筑城墙，堵关隘，讨伐谢天盖的党羽。魏虏不久派遣伪南尚书额跋屯驻汝南，洛州刺史昌黎王迩莎屯驻清丘。萧景先周密准备，等待敌军来犯…豫章王又遣宁朔将军王僧炳、前军将军王应之、龙骧将军庄明率三千人屯驻义关外，作为声援。魏虏撤退后，萧景先为辅国将军。

萧景先启奏赞颂皇上用德义化人。皇上回答说：“风气沉沦民俗败落已经二十余年，就凭我来抵挡，哪能够一下就能扫除，幸而能够几年尽力挽救苍生，对于万必有功效。治理天下的，即使是圣人，也还需要优秀的辅佐，你们各自竭力尽心，不愁天下治理不好。”

世祖即皇帝位，萧景先被征诗中，领左军将军，随后又兼领军将军。萧景先侍奉皇上尽力尽心，因此皇上对他特别恩。起初从西边返京，皇上坐在景楼上召萧景先谈论往事，惟有豫章王一人在席位作陪。转任他为中领军。皇上车驾到郊外游玩雉，萧景先经常披甲带仗跟随后，左右查访。时隔不久爵为侯。领太詹事，原来官职依前未变。遭逢母丧后，皇上特下韶旨提前起用领军将军。迁征虏将军、丹尹。

永明五年，荒人桓天生引领蛮和魏虏在雍州边界上扰，司以北，人心动。皇上认为萧景先熟悉司一带，下诏说：“得到雍州刺史张瓖的禀告，蛮与魏虏互相煽惑，也许会来袭击侵犯。蜂菌有毒，应及时剿灭。可派征虏将军丹尹萧景先总率步骑，直指义。可假节，司州诸军都受他节制调度。”萧景先到达镇治，屯军城北，百姓才安定下来，送来和酒迎接官军到来。