洗，升任司徒左西属。

王僧虔的哥哥王僧绰，被太初帝刘劬所害，亲戚宾朋都劝王僧虔逃走，王僧虔着泪说：“我的哥哥以忠贞奉侍国家，以慈抚养我成人，今天的事，痛苦的是见不着哥哥了。假若能够同归九泉，就好像是羽化登仙啊。”孝武初年，任武陵太守。他哥哥的儿王俭在他上任途中患病，王僧虔为他吃不下睡不着。同行的人劝他。王僧虔说：“从前援对待儿和侄情无二致，邓攸对他弟弟的儿更超过亲生的，我怀的那心思，确实没有半不同于古人。亡兄的血脉，不宜忽视，假若这个孩不能救治，便当掉转船辞去职位，不再有来官的兴致了。”返朝为中书郎，改任黄门郎，太中庶。

孝武帝想独揽书坛声名，王僧虔不敢显自己善书迹象。大明时代，他常常把字写得很笨拙，因此孝武帝能容纳他。任豫章王尚抚军长史，迁散骑常侍，又新安王鸾北中郎长史、南柬海太守，行南徐州事，这两位藩王都是皇帝的。

不久，王僧虔遥豫章内史。朝任侍中，迁御史中丞，领骁骑将单。世家大族向来不御史台官职，王氏是以分支居住在乌衣巷的，位稍减，王僧虔了御史中丞，就说：“这可是乌衣巷中诸公安然之的，我也可以试一下。”复为侍中，领屯骑校尉。泰始年间，任辅国将军、吴兴太守，秩俸为中二千石。王献之擅长书法，任吴兴郡太守，待到王僧虔工于书法，又作吴兴太守，议论的人称这件事。

王僧虔被徙为会稽太守，俸禄为中二千石，将军职依旧不变。中书舍人阮佃夫家在会稽，请假束归。幕僚因为阮佃夫受皇帝信而劝王僧虔优礼接待。僧虔说：“我立有素，岂能曲意逢迎这些人。他要觉得不好，就应当拂袖而去。”医{哒向旦嘘谗言，唆使御史中丞莲复弹劾说：“王僧虔前往吴兴任职，错误的政令很多，经检查从王僧虔到任至离职转任，总共用功曹、五、主簿至二礼吏署三传及度与弟，合计四百四十八人。又听由何系先等民一百一十家为旧门。委州检削。”王僧虔因此获罪被免官。

不久土僧虔以平民的份兼侍中，朝监吴郡太守，迁使持节、都督湘州诸军事、建武将军、行湘州事，又改任辅国将军，湘州刺史。他所到之都因宽厚仁惠而被人称。峡民大多在湘州的辖地，王僧虔上表奏请割益、罗、湘西三县沿江一带百姓设立湘县，皇上依从了他的奏请。