加前军将军，随后升任骁骑将军。升明元年，外放任假节、督广二州军事、征虏将军、平越中郎将、广州刺史，周盘龙未上任而参加平定石城袁粲的叛。升平二年，沈攸之的反叛被平定，司州刺史姚和因怀有二心被征调，任周盘龙督司州军事、司州刺史、假节，将军之职照前不变。改封沌县。太祖萧成即位，爵号为右将军。

建元二年，魏虏侵犯寿，周盘龙为军主、假节，帮助豫州刺史垣崇祖决淝冲浸淹敌兵。周盘龙率辅国将军张倪的步军在西边沼泽地带奋勇击杀，杀伤敌军数万人，缴获大量辎重资。皇上听到这则消息非常兴，下诏说：“丑虏送死，竟敢犯我寿，崇祖、盘龙正统率义勇之师，乘着有利时机，如雷电般从上陆上斩杀搏击，敌寇尸首填河川、遮蔽山野。大军没用多少时光，即克定了西蕃。这实是将帅效命的功劳，文武争伐的结果。大凡是他们的功劳，都应该及时据功劳大小，确定升迁，附列上报。”周盘龙的妾杜氏，皇上送给金钗镊二十枚，而且手书“犒赏周公阿杜”周盘龙改任太左率。改授持节，军主之职依前未变。

第二年，魏虏侵犯淮，包围角城。在这之前皇上派遣军土成买戍守角城，成买对人说：“我现在角城戍，我的儿应能得到一个。”有的人问其缘故，成买说：“角城同魏虏在同一岸边，有诸多危险，我怎能使得魏虏不敢向南侵。我若不被魏虏吞没，就应打败魏虏。这就是说我儿不孝就会个世。”直到魏虏把成买包围了好几层，皇上派领军将军李安民为都督援救成买。皇上命令周盘龙说：“角城涟贼兵才又侵，西路可能没有贼兵，你可以率领骑兵和步兵到淮归李领军。钟离船只少，衹需带上品仗和几天的粮草，军队沿着淮河步行去。”成买与魏虏拒战，亲手杀伤杀死无数敌兵。一天早晨起床，忽然看见手裹有几升血，那天于是就战死了。

周盘龙的儿奉叔单率二百多壮士突魏军阵中，魏军万余骑拉开左右两翼将他们围住，一骑奔回，报告周奉叔陷殁阵中，周盘龙正在用饭，丢下筷，跃奋稍，直奔魏虏阵中，大吼“周公来了!”魏兵一向畏惧周盘龙骁勇，当时纷纷倒退。这时周奉叔已大杀魏兵，得隙冲阵外，周盘龙不晓得，就束冲西杀÷南奔北突，贼兵一概不敢阻挡。周奉叔见他父亲久未阵，复又跃突阵中。父两匹，萦搅魏兵数万人，把魏虏大军杀得大败。由此周盘龙父名扬北国。周盘龙外表看来瘦弱而又言语迟钝，可是临阵打仗勇猛练，诸将没有赶得上的。

永明元年，迁征虏将军、南琅邪太守。永明三年，迁右卫将军，加给事中.永明五年，转大司，加征虏将军、济太守。世祖几次讲习武事，常令周盘龙领骑兵，比较骑术，演长矛。周盘龙后来因病改任光禄大夫。不久又外调为持节、都督兖删绿淮诸军事、平北将军、兖州刺史。爵位晋升为侯。

角城戍将张蒲，与魏虏暗中互相勾结，藉依大雾乘船清中采割柴火，装载魏兵二十多人，把武藏在一叫作芳的竹裹，一直开到城的束门外，城门防卫未能识破阻止，于是登上岸来，兵刃争夺城门。角城戍主皇甫仲贤率领军主孟灵等三十多人据门抗战，斩杀魏兵三人，其余贼兵被杀伤中，而这时魏虏骑兵步兵有三千多人已到城外，衹因护城壕堑阻隔不能前。2瞄军主王憎庆等率领五百将士赶到角拯救援，翘兵才退去。周盘龙因为有关官员奏参，皇上下韶免去官爵让他以平民份辖职事。不久由五曹尚书、二仆、一令号称八座联名奏请，才得恢复爵位。加领束平太守。

周盘龙后来上表呈奏自己年纪大、才力弱小，不能镇守边防，恳请皇上解除他的职务，得到准许，返回朝廷为散骑常侍、光禄大夫。世祖同周盘龙开玩笑说：“卿貂蝉冠与兜鍪的觉如何？”周盘龙回答说：“我这貂蝉冠可是从兜鍪中熬炼来的啊。”永明十一年病逝，享年七十九岁。赠安北将军、兖州刺史。