用大辂赏赐诸侯，是很早就有的。现在的木辂，就是大格。”太尉左长史王俭建议，应当用金辂旗上用九条旒。当时御没得用，借用其他凑齐五辖，大型朝廷会见驾临殿前时，只好临时排列三辖。

玉、金辂，车上碧旗。象、木辂，车上红旗。永明初年，太步兵校尉伏曼容建议，认为“齐据五德终始之说尚青，五辂、五以及五幡旗，都应把青放在首位。阅军征乘坐的车，祭祀中献的小，都应当依照所崇尚的颜。夏、商、周三代的服制颜，是据姓氏的音律决定崇尚，汉代不懂音律，所以还是崇尚与朝运转换相应的颜。现在既然没人通音律，那么大齐所崇尚的服，也应当依照选伐的规矩。如果有人能够音律，就应当据姓氏选取崇尚的颜”太仆周颠建议：“三代姓氏的音律，古代没有记载，依照音律裁定相的崇尚颜，自伏曼容开始。那么就是曼容通姓氏的声律，不需要再藉助的音律。为何能够识别远古的音律，反而辨别不清皇朝的音律，却说当今没有人懂得音律，而确定所崇尚的颜，应当依照汉代规矩任其阙失呢？皇朝本来就是用时运的转换决定所崇尚的颜，不是决定于音律姓氏。因此，就是有通音律的人，也不应当依照声律确定所崇尚的颜。”散骑常侍刘朗之等十五人都提反驳意见，伏曼容的建议未能施行。

皇太乘象。装饰如同御车，的旗上是九条旒，画有降龙。

皇太后、皇后乘重翟车，车涂金，白底人图的锦贴面，车厢设隐膝开后弓，车牙白贴面，涂金的面钉，漆昼车，铁铛，涂金的纵容后路辗，狮辖、抗檐都使用涂金的螭及神龙雀等各装饰。车轭、车衡上装饰金博山，另外有涂金的长角大蛇。有车盖，涂金，爪支二十八枝，涂青油质地为侠碧绢黄丝绳的车盖，漆布车盖裹。紫屯，黄丝绳、紫丝绳挂在车盖下，碧屯。外面用绛紫的绳系住。碧旗挂九条旒，用架戟。宋元嘉《束仪记》说中仆人驾重翟金车，不详为什么能称为金。

皇太妃厌翟车。如同重翟车，装饰稍微减少。

指南车。四周车厢上建小屋，有指南人穿短服天衣，在车厢中。上面四角都立龙竿，悬挂杂的真孔雀旗，黑布幔帐，漆画车，用驾车，都用铜装饰。

记里鼓车。形制如同指南车，上面用华盖，绀车衣漆画图案，鼓的机关都设在裹面.

辇车，如同车，竹制车篷。车厢外雕镂薄金片，碧纱衣，丝织五彩图案屯，锦衣。车厢裹面及篷隐膝、后门，涂金镂面钉，玳瑁贴面，涂金松，登仙纽，四边绿，四面窗用纱萌，上下前后眉，镂金薄片。车辕枕着长角龙，白牙栅栏，玳冒涂金装饰。油漆的挡尘板在栅栏前，金银的兽获天龙狮图像镂刻在表面，丽的榆形首饰和发光的珍珠，涂金的龙虎图像。扶辕装饰银带，龙板。龙形辕轭上，装饰金制凤凰形车铃，银带，后梢装饰星，玳瑁贴面，涂金香沓，银星兽装饰的帏幔撑竿，涂金龙牵，纵横长裥，背后是香涂绘的床架。自辇以下，二的用车，都是油成绿车帷，绛缰绳。御用车辆，都是双栋。其中公丰乘坐的车则油成碧车帏。《司法》说“夏后氏的辇称金车，殷商称胡车，周代称辎车”，都是辇。《汉书.叔孙通传》说“皇帝乘辇房”，成帝乘辇路过后，这是上朝宴会都乘用的。《舆服志》说“辇车装饰金银丹青彩腰雕画图案，人乘坐行”信侯就去见井丹，边的人抬辇，造就是说臣下也能乘坐。晋武帝赐给安平献王司孚云母装饰的辇。晋中朝又有香衣辇，束晋时祇有帝王乘坐。

臣辇。装饰如同坐辇，不太使用。

油漆绘画车，涂金像辇一样装饰，稍有减少降低。涂金车铛，纵容后蜾装饰狮画像。皇上为诸公举哀前去哭吊所乘的车。皇后和太妃也乘坐‘乞。