谷，夏后氏任命奚仲为车正，殷商有瑞车，就是祥瑞的自然之车。《周礼》工匠制作车舆，取象于天地。汉武帝天汉四年，在甘泉会见诸侯，确定舆服制度，颁布天下。光武帝建武十三年，得到公孙述的葆车，车舆乘辇开始齐备。蔡邕创作《舆服志》，旦昼鱼勾勒成选伐典制，置垫廛研究礼，也探讨帝王使用的五辂制度。东晋南初期，车舆制度大多空缺，衹有阅兵礼，省去了陈列皇帝乘舆的仪式。太兴年间，太驾临学校，没有盖车，五帝下诏乘坐安车。元帝、明帝时，皇帝的属车衹有九辆。永和年间，石虎死后，旧的工匠叛逃归国，逐渐能制造车舆。太元年间，苻败退后，又得到伪车舆乘辇，于是皇帝的属车增加到十二辆。义熙年间，宋武帝平定关、洛，得到继垒的伪车舆乘辇。主塱时改修乘辇车舆，曲尽时兴的式样，才与伪氐一样完备，重设陈列皇帝车舆的制度。永明年间，更增加繁缛的装饰，比前代兴盛。据《周礼》翻检《汉书.礼乐志》，名不同，晋、宋改革，与历代稍有不同，现在衹是记一下当时的情况罢了。

玉辂，莲丝的金车。车漆画，车有涂金的纵容，后车、受神装饰。车的两厢上的望板前安装优游，通涂金及雕刻的金片，缠有碧的丝绳。雕镂的金片贴面。车两厢外用金丝织成五彩图案的车衣，两厢裹面上用涂金镂面钉，玳瑁贴面。望板和厢上用金箔贴面，装饰金博山，登仙纽，松。优游上的车铃装饰成鸟立在座上衔铃铛的样，装饰银带和玳瑁的筒瓦，涂金雕镂成薄片，刀格，金丝手织镶嵌金的锦衣。优游的下边，是隐膝，裹面使用涂金镂面钉，金丝织成五彩图案。优游横木前，使用玳瑁贴面，涂金形钉。优游前边，是涂金倒挂的龙，后梢嵌银玳瑁甲，涂金的沓。望板，有涂金的受福、望龙等各装饰。抗以及各末梢，都装饰螭龙。龙汗板，在车的前面，装饰银带、、兽，涂金的受福，沿着裹边，装饰镂金薄片、玳瑁、金丝织成五彩图案的饰。裹面是涂金镂面的钉。外面是涂金的博山、辟邪虎、凤凰街等各装饰。斗形车盖，涂金的镂金薄片，二十八爪支，黄锦斗衣，双层碧绢漆布成油，绛缨络，编织成颜屯赭孔雀的双层锦，绿的丝绳缠绕在车盖之下，悬挂珠佩饰，涂金车铃，云朱结，仙人绶，杂的真孔雀旗帜.一个车辕，漆画的车衡，银带，车衡上装饰涂金博山，四个车铃都是乌立在座上衔铃铛的样，所谓“鸾鸟立在车衡上”另外笼衔着车轭，叉开的鬣有雉尾，上下装饰沓，绛绿丝绳系住，八条望绳。旗上装饰十二条彩带，旗上画有飞龙，旗竿装饰涂金的龙El衔火焰幡，真饰。荣戟，有金丝织成五彩图案的缯衣，涂金的沓驻和受福，涂金的雁形镂金薄片。漆画桌案立架，在车内，双层锦黄丝绳，设案是为挂衣服。双层锦黄丝绳鄣泥。八幅，九尺长，边是红锦庵带，编织成屯的。

帝王的五格，束晋相沿四驾车，左右骈是六匹。使用绛缰绳，两个车毂、车辖装饰飞斡幡，用赤油斡，有紫真饰。左边设纛旗，设在左骈的轭上。金制冠，把金装饰在冠上，形状如同鬓发，设在冠上。方形纥，铁制，宽数寸，有三个孔，雉尾在其中。腹带和颈带，涂金紫，紫真饰，横在前。镂金额装饰，镂刻金属成额的当颅。都如同古制。世祖永明初年，玉辂加为双重车盖，又制作麒麟，装饰彩画，

在上。竟陵王萧良启奏说：“我听说舆车旗仗有一定的规矩，自前代史书就有记载，必须依照礼制，车骑不能违背法度。车盖的圆象征天，车轸的方象征大地，上天没有两个表象，地下车辆装饰两个车盖，查检史志记载，恐怕失当。另外假麒麟，在上，事不学习古制，很少有实施的可能。”建武年间，明帝就省去了双重车盖等。

金辂。据制度像玉格一样装饰，数量稍加减少，也用金涂饰。

象辂。如同金格可装饰数量又有减少。

木辂。装饰制度同象辖可数量更减少。