、吴州刺史。遭逢母亲去世而服丧，哀伤过度以致形销骨立，因而得病而亡，这年三十八岁。追赠为安左将军、江州刺史，谧号是孝侯。儿鲁览继承。弟弟鲁广达，另外有传。

周敷字仲远，临川人。是郡裹的豪门大族。周敷形短小，就像还撑不起成人衣服的小孩，但是胆量勇力以及果毅的气质，却胜过当时的成名人。生豪放任侠，不重资财钱却敬重能人志士，乡里那些意气用事的青年人都归向他。

侯景作时，乡里人周续以讨贼的名义纠集了许多人，梁朝内史始兴藩王萧毅把郡守的职权退让给周续，周续的下有人想侵犯抢掠萧赵，且苏保护他，亲自带领手下人抵御防卫，把他送到了豫章。当时观宁侯萧永、长乐侯萧基、丰城侯萧泰因避难而离失所，听说周敷守信用讲义，都前来投靠他。周敷怜悯他们境危险可怕，对他们礼拜尊敬，周济了很多财，护送他们溯江西上。

不久周续下的将领争权夺利，再次造反，杀掉了周续向周迪投降。周迪因祖辈先代向来没有达官贵人而缺少名望，恐怕引不住人心，就想依仗周敷在本族中的声望，所以非常想与周敷结。周敷这时还不能自保，于是就恭敬地对待周迪。周迪大藉他的威望，陆续招集了大量兵员。周迪占据了临川的工塘，周敷镇守在临川的旧郡城。侯景被消灭后，梁元帝任命周敷为使持节、通直散骑常侍、信武将军、宁州刺史，封为西丰县侯，邑一千。

祖受禅为帝，王琳控制了上游，余孝顷与王琳的党羽李孝钦等联合围攻周迪，周敷派遣大量人援助周迪.周迪抓获余孝顷等，以周敷的功劳最多。

熊昙朗杀了周文育后，占据了豫章。带兵一万余人袭击周敷，一直杀到城下，周敷与他大战，彻底打败了他，追逐败兵五十余里，熊昙朗单人匹逃脱，周敷缴获了他军中的全资。熊昙塱逃山郡，收拢他的余党，周敷就与周迪、黄法抃等兵围剿熊昙朗，杀掉了他。

王琳被消灭后，周敷被任命为散骑常侍、平西将军、豫章太守。这时南江的落首领依恋山寨，擅自安排县令僚吏，不接受召见，朝廷无暇征讨问罪，只好笼络他们免生变，衹有周数一人先到京城朝拜。天嘉二年，拜见朝廷，朝廷提升他的官号为安西将军，赏给鼓乐一。赐给女乐一，派他回豫章镇守。

周迪认为周敷仕任职之初本在自己的下位，如今显赫尊贵胜过自己，因而十分愤怒不平，就发兵造反，派弟弟周方兴袭击周敷。周敷舆他作战，彻底打垮了周方兴。接着率领人随从都督吴明彻攻讨周迪，打垮了他，活捉他弟弟周方兴和许多级将领。天下诏书任命周敷为安西将军、临太守，其余封赏仍旧。随后天又征召他担任使持节、都督南豫北江二州诸军事、镇南将军、南豫州刺史，增赐邑五百。常侍官职、赏赐的鼓乐仍旧。

五年，周迪又收拢余党，回袭束兴。世祖派都督章昭达征讨周迪，周敷又随军发。到了定皿墨，舆且迪对面相遇。且迪欺骗且堑说：“我以前和贤弟你合力同心，既是同宗兄弟不是外人，怎么能圃谋相害？现在我愿意服罪回朝，藉重贤弟表白我的忠心诚意，先请你决断无疑地共发誓言订立盟约。”周敷答应了他，正当登上盟誓台时，被周迪杀害，这年才三十五岁。天下诏书说：“使持节、散骑常侍、都督南豫州缘红诸军事、镇南将军、亩辽州刺史西丰县开国侯旦苏，领受重任师远征，迟误时机违失军纪与敌人盟誓缔约，心中又缺乏对诡诈歹徒的警惕，以至于殁命硕而遗迄今未葬。但他早年的确勤劳王事忠诚为国，戎生涯军务累累，他的不幸至今还令人悲痛不已，怜悯在心。应该保存他的茅土封爵和邑租赋，现在赠恤他全丧事费用，骸骨运回京都安葬。”谧号是脱。儿周智宣继承。