死决战，就死在旦夕，能等待什么救兵呢!与其等死，倒不如战死，难可以坐受围困吗？”奚斤仍然拿力不充足作藉日。安颉说：“现在士卒虽然没有，但是将帅们骑的，足有二百匹。我请求招募健勇敢的士卒击敌人，即使不能打败，也可以挫伤他们的锐气。而且赫连昌急躁而无谋，往往好挑战，大家都认识他。如果伏兵偷袭，赫连昌是可以捉到的。”奚斤仍然认为此事难行。安颉于是私下与尉眷等人谋划，选骑兵等待时机。赫连昌来攻营垒，安颉兵应战。赫连昌在阵前亲自迎战，北魏军士认识赫连昌，争相向他奔去。适逢天刮大风扬起尘埃，白昼昏暗，士卒混，赫连昌撤退。安颉等人追击，赫连昌倒人落。安颉捉住赫连昌，押送到京师。世担很兴，任命室垄为建节将军，赐爵酉王公，代替丘堆统领各军。奚斤以战功不属于自己为耻，轻率地追击赫连昌的弟弟赫连定到平凉，大败。赫连定将要再攻长安，诏令安颉镇守蒲坂抵御他。

刘义隆派遣将领到彦之率领军队侵犯黄河以南，藉以救援赫连定。世祖因兵少，于是统率黄河以南三镇向北渡河。彦之于是布兵守御南岸，到达冲关。世祖西征赫连定，任命安颉为冠军将军，统领各军攻打彦之。彦之派遣将领姚纵夫渡董回攻迨堡，窒垄率各军攻打他，斩杀三千多人，中的敌兵也很多。接着渡黄河，攻打越昼，攻取该城，捉到刘：羞隆的将领二十多人，斩下首级五千。攻虎牢，虎牢被攻破，义隆的旦业刺史尹过城而死。又与堕互旺司楚之平定台，捉住义隆的将领朱脩之、李元德及东邓太守吏谨，俘获一万多人。于是整顿队返回京师。

神四年去世。追赠为征南大将军、仪同三司，晋爵为王，谧号为襄。安颉任将帅，善于安抚士卒，去世时，投降过来的原义隆所士兵，无不嗟叹惋惜。

同弟者，太宗时任乐陵太守。去世。　长国，官至冠军将军，赐爵北平侯，任杏城镇将。　国弟难，有灵巧的心思。盐工王丝超统领将领们攻打型盏，壹篮参谋征南军事，因功被上表推荐为渣回太守。世狙时，众将领屡次征伐扭垄，都用为长史。开山填谷，事半功倍。升任给事中。跟从皇上南征，在董回上造浮桥，因功被赐给爵位为清河。去世。

儿平城，继承爵位。官至虞曹令。被互运杀死。

楼伏连，是代地人。世代为落首领。伏连忠实厚有度量，年十三岁，继承父位，统领落。太祖初年，跟从太祖打败贺兰。又跟从平定中山，任太守，斩杀叛贼张翘。跟从到柴征讨姚平，因功被赐给爵位为安邑侯。太祖时，任晋兵将军、并州刺史。伏连招抚西河胡人曹成等七十多人，偷袭杀害赫连屈孑的吐京的护军及其守兵三百多人，并捉拿反叛的胡人阿度支等二百多家。太宗嘉许他，任命曹成等为将军，赐给爵位为列侯。征伏连任内都大官。世祖即位，升爵位为广陵公，改任卫尉，升任光禄勋。世祖征讨蠕蠕，伏连留守京师，晋升爵位为王，加授平南大将军。又任假节、督黄河以西诸军、镇西大将军，外镇守统万。真君十年去世，谧号为恭王。

儿真，继承爵位，降爵位为公。跟从世担征伐有功，官职到散骑常侍、尚书、安北将军，改爵号为迩公。跟从征伐逮业，返回，在途中去世。谧号为基公。　儿，继承爵位，降爵位为侯。　真的次弟大，历任尚书、散骑常侍、征西将军，被赐给爵位为永平侯。祖初年，任中都大官。去世，追赠为平东将军、定州刺史，谧号为康。　儿禀，字法生，继承爵位。被授任为太门大夫，逐渐升任赵郡太守。任满返回京师，被任命为冠军将军、城门校尉。任征虏将军、芒继镇将。迁塑业刺史，仍然带原来的将军衔。朝任卫尉少卿。去世时五十八岁。追赠为抚军将军、恒州刺史。

儿贵宗，武定年间，任伏波将军、开府曹参军。

伏连哥哥的孙安文，跟从皇上征伐芒逸有功，赐爵霸城男，加授虎威将军。后来升任三郎幢将。去世。祖初年，因他的儿楼毅显贵，追赠他为安束将军、冀州刺史、平公，谧号为室。

楼毅，历任朝官和地方官，逐渐升任殿中尚书、散骑常侍，被赐给爵位为常山公，加授安南将军。升任尚书右仆。因捉拿谋反的人梁众保，加授侍中，原官如故。后依例降乌侯。任使持节、镇东将军、定州刺史。

当时太极殿落成，将要举行落成典礼，召集群臣，而天下大雪，以致无法举行祭献。祖说：“我营建正殿，刚刚完成，将要召集百官，行落成大礼。然而云集结，纷飞的雪骤然降落，大概是由于人间浅陋不明事理，未能报答天意。这样缺乏德行的征兆，责任何在？你们应当陈述自己的看法，藉以匡正过错。”楼毅跪拜叩对答说：“雪霜风雨，是自然界的正常现象；夏降小雨，冬落冰粒，是四季通常的变化。现在隆冬下雪，本来就是应该下雪的时候。而且《礼记》说‘雨浸服饰，导致仪容不整，就停止举行礼仪，，表明礼仪自古就有类似的情况，不足为怪。”祖说：“过去刘秀将要渡河，呼沱河为他冰封。衹是我德行不如古人，不能上天意的缘故。”

后来楼毅改任都督凉河二州、鄯善镇诸军事，凉州刺史。皇上南伐，楼毅上表劝谏说：“听说皇上亲率六军，讨伐荆扬地区的罪人，抚南的百姓，统一瓯越地区。不过照臣下的浅陋之见，私下认为不妥。为何造么说呢？因为迁徙京都，百姓改变生业，公私事业都衹是刚刚开始，生活没有着落。加上往年歉收，百姓大多饱受饥荒，在这反覆不定的时候，离心之情容易产生。时光悠长，应当顺应时势积蓄力量等待时机，希望皇上压抑盛怒，以待后日。”诏令说：“时机不会自己到来，在于人因势利导。今年的形势，很不同于往年。拘泥保守的倡议，自然可以停止了。九旱灾之年利于渡河，哪裹是你所知的。”