兼任了中书舍人，与济人温升、河间人邢才齐名，世称“三才”时孝武疑忌神武，两人矛盾较多，收因此托病辞官才获批准。其舅崔孝芬到不好理解，质问他，收说：“害怕晋甲士。”不久神武南下，帝西关。

收兼通直散骑常侍，作为王昕的副使使梁朝，昕风文辩，收辞藻富丽，梁主及其群臣均加敬异。先是南北刚刚和好，李谐、卢元明首通使命，二人才，并为邻国推崇。到这个时候，梁主褒赞：“卢、李命世，王、魏中兴，不知再来的人情况如何？”收住旅馆，便买吴婢女馆，他的下也有买婢的，收亦唤来，一一污，梁朝馆司因此也都获罪。人们称收的才气但鄙视他的品行。在途中作《聘游赋》，言辞十分华。使梁朝回来，尚书右仆隆之向昕、收索求南货，不能如愿，就行诬告，使御史中尉仲密将昕、收二人拘禁于御史台，很久才被释放。

孙搴死后，司如推荐魏收，征召到晋，任命为中外府主簿。因受旨乖忤，常遭斥责，并受杖打，所以久不得志。恰逢司如奉命使神武的霸朝，收便沾了他的光。宴会上，如向神武戏言：“魏收是天的中书郎，一国的大才，希望大王借给他一些机会。”由此转为府属，但还没有得到优待。

收从叔季景，有才学，历官著名，二者均在收上，但常受收欺侮。季景、收初次赶赴并州，顿丘人李庶，前大司农谐的儿，以善辩被世人称赞，对收说：“霸者的朝堂有二魏。”收轻蔑地说：“将我同从叔对比，便是拿耶输和我相比。”耶输这个人，是故尚书令陈留公继伯的儿，痴呆有名，喜一个人跑到集市上，价购，而被行商坐贾们逗笑取乐。收瞧不起季景，故有这比方。如此不逊之例还有很多。

收本想凭其文才脱颖而，但官位不亨通，于是便求修国史。为此事，崔暹特意报告文襄说：“国史事大，公家父的霸王功业，都该详细记载，执掌者非收不可。”文襄启奏授收兼散骑常侍，修国史。武定二年(544)，升正常侍，领兼中书侍郎，仍然修史。魏帝设宴款待百官，问什么叫“人日”，众不能答。收说：“晋议郎董勋《答问礼俗》云：‘正月一日为，二日为狗，三日为猪，四日为羊，五日为，六日为，七日为人。’”此时邢邵也在旁边，十分地惭愧。自从魏、梁和好之后，书信上常有：“想彼境内宁静，此率土安和。”梁后派使者来魏，其书就去掉了“彼”字，自称还保留着“此”字，想显示无外之意。收确定复信，称“想境内清晏，今万国安和”，梁人回信，以此为本。后神武朝，静帝授给相国，决推辞不受，便请收作启。启写好后呈送给了皇上，此时文襄站在帝的边，神武指着收对文襄说：“此人当是第二个崔光。”四年(546)，神武在西门豹祠集宴，对司如说：“魏收为史官，记载我们的善与恶，听说北伐时，各位豪贵们常常送给史官好吃的东西，司仆送过没有？”于是一同大笑。又转向收说：“你不要看元康他们在我底下理事，就生嫉妒，我后世的声名执掌在你的手中，不要说我不知晓。”不久加兼著作郎。

往昔收在洛，十分轻薄，人称“魏收惊蛱蝶”文襄有次游玩东山，令给事黄门侍郎颢等人侍宴。文襄说：“魏收恃才傲，应该揭发他的短。”并且重复了数遍，收突然大声唱：“杨遵彦理屈已倒。”遵彦不慌不忙地说：“我绰有余裕，山一样的立着不动，如果遇见当涂，大概就会翩翩飞去。”当涂是魏；翩翩者，是蛱蝶。文襄最先明白遵彦话语的义，大笑着称好。文襄又说：“刚才的话还不算什么，当再指斥。”遵彦应声而：“魏收在并州时作有一首诗，对众朗读完后，说：‘从叔季景六百斛米请人，也闹不清我的诗意。’众人所知，不敢妄语。”文襄兴奋地说：“先前我也听说过的。”众人都笑。收虽然为自己辩护，不再还击，但将此事终记在了心上。

侯景叛变逃往梁，寇掠魏南边境，文襄时在晋，令收作檄文，不到一天时间，就写了五十多张纸。又晓喻梁朝，令其送还侯景，天黑时动笔，不到三更就写好了，共有七页多纸。文襄很是欣赏。魏帝曾于晚秋举行大礼，令百官赋诗，收的诗末这样说：“尺书征建业，折简召长安。”文襄赞赏他，回对人讲：“本朝今有魏收，便是国家的光彩，文墨雅俗，通达纵横。我也让才、升写过檄文之类的东西，但在词气方面，却不能同日而语。我意有所怀，忘了，也讲不来了，或者讲来了，但表达不清楚，收写来后，将我的想法表达得十分周全、完整，这是难得的。”文襄又让收兼主客郎接待梁朝使者谢。。、徐陵。侯景攻克建康，此时梁鄱王范为合州刺史，文襄令收写信劝谕。范收到信后，便率领众西上，魏刺史崔圣念趁机占据了合州城。文襄对收说：“今定一州，你有大力，但我还遗憾‘尺书征建邺’的目标没有实现。”

文襄驾崩，文宣前往晋，令魏收与黄门郎崔季舒、德正，吏郎中尉瑾在北第掌机密。转秘书监，兼著作郎，又任定州大中正。时北齐将受东魏禅，杨遵彦请求将收安置在别馆，让他撰写禅代诏册诸文，派徐之才把守门，不准其。天保元年(550)，授中书令，仍兼著作郎，封富平县。