守丧时哀伤过度，染风寒。

服丧期满后一年，还是拄着手杖才能站起来，萧晔在毗陵去世的时候，原来的属大多走散，只有刘璠一人护送萧晔灵柩回到京师，安葬起坟后才离开。

当时梁简文帝是太，对萧晔素来推崇，凡不送葬者都被弹劾谴责，只有刘璠一个人得到厚赏。

脱去布衣而当王国的常侍，不是他所喜的。

刘璠少年时意气风发，情绪昂扬，喜好功名，立志在边疆建功立业，不乐意随着选官的文牒，照资历步步提升。

恰好宜丰侯萧循任北徐州刺史，就请他担任轻车府主簿，兼任记室参军，并掌刑狱。

萧循任梁州刺史时，请他担任信武府记室参军，兼任南郑令。

又委任他担任中记室，补授华太守。

时逢侯景渡过长江，梁朝大，萧循由于刘璠有才智谋略，对他十分信任。

当时战频繁，看不到平定的日。

刘璠长叹赋诗，以抒发自己的志向。

诗的最后一段写：“随会平王室，夷吾匡霸功。

虚薄无时用，徒然慕昔风。”萧循开府时，设置辅佐官吏，任命刘璠为咨议参军，仍兼任记室。

梁元帝承制后，任命他为树功将军、镇西府咨议参军。

不久，又令萧循承袭鄱王封号，并担任雍州刺史，让刘璠担任萧循的平北府司。

武陵王萧纪在蜀地称帝时，任命刘璠为中书侍郎，多次派人征召刘璠，使者往返了八次，刘璠才到蜀中。

又任命他为黄门侍郎，命令长史刘孝胜周密安心腹。

让画工画《陈平度河归汉图》送给他。

刘璠苦苦哀求回去。

中记室韦登私下对他说：“殿下虽能容忍，但已经积下怨恨，如果您实在不愿留下，将会招来大祸。

假若盗贼在葭萌江截击，先生就危险了。

不如共建大业，使您的名誉地位都能好如意。”刘璠神端庄地说：“您想婉言劝解我吗？我与宜丰侯，名分已定。

难能因为辱夷险，而改变初衷吗？大丈夫立下志向，应当生死不变。

殿下正想向天下人广布仁义，终究不致于在一个人上取得快意。”萧纪明白刘璠一定不会为他效力，就赠给他丰厚的礼，让他回去。

临分手时，萧纪又解下自己的佩刀赠给刘璠，说：“希望你能见思人。”刘璠答：“我不敢不奉扬您的威灵，去剪除那些恶之徒。”萧纪于是派遣使者任命萧循为益州刺史，封为随郡王，任命刘璠为萧循府长史，加蜀郡太守衔。

回去时走到白以西，达奚武的军队已经抵达南郑，刘璠无法城，于是向达奚武投降。

太祖平时就听说他的名望，预先告诫达奚武说：“不要让刘璠死掉。”所以达奚武命令刘璠先往京师。

刘璠到达后，太祖待他如同老朋友。

太祖对仆申徽说：“刘璠德才兼优，古人如何能比得上他？”申徽说：“从前晋主灭亡吴国，得到陆机、陆云兄弟。

如今您平定梁、汉，得到一位刘璠。”当时南郑还在拒守，尚未攻克，达奚武请求攻占后屠杀军民，太祖准备答应，只下令保全刘璠一家。

刘璠于是上朝求情，太祖怒而不许。

刘璠着泪持求情，很长时间不退。

柳仲礼在一旁说：“这是贞不屈的人啊！”太祖说：“为人效力，理当如此。”终于答应了他的请求。