女婿张志把卢楚等人的计谋告诉了王世充。当天夜晚王世充带领人包围城，将军费曜、田。。等人在东太门外迎战，费曜战败，王世充夺取城门冲了去，将军皇甫无逸只逃脱，抓住卢楚杀了。这时皇大门闭，王世充派人敲着门对杨侗说“：元文都他们要挟持皇上投降李密，段达得知后告诉了我，我不敢背叛朝廷，是来讨伐背叛朝廷的人哩。”开始，元文都听到发生变故，来到乾殿伺候杨侗，指挥队保卫，命令将士们凭借城池抵御兵变。段达诈称杨侗的命令捉住元文都押送给王世充，一到就打死。段达又诈称杨侗的命令，打开门迎接王世充，王世充派人换下了中的全警卫人员，然后拜见杨侗歉，说“：元文都等人犯下说不完的罪行，谋制造内，情况急才采取这办法，我是不敢背叛国家的。”杨侗跟他誓约结盟。当天，升任尚书左仆，总监督朝廷内外各项军务。王世充离开嘉城，搬尚书省官署居住，独揽朝政大权。任命他的哥哥王世恽为内史令，住皇，侄后辈都握有兵权，镇守各地城镇。

没过多久，李密打败宇文化及班师回朝，他的兵骏多半战死，剩下的疲劳困乏。王世充想乘机攻打他，又怕人心不齐，就借助鬼神征兆，说是梦见了周公。于是在洛岸边修建了周公祠，叫巫师宣扬周公命令尚书左仆赶快讨伐李密，会立大功，不然兵士们就会全死于瘟疫。王世充的兵士多半是楚地人，习俗上相信欺骗迷惑人心的怪诞言词，大家都请求作战。王世充挑选锐骁勇的人，有两万多名将士，两千多匹战，在洛南边扎营。李密在偃师的北山驻扎。当时李密刚刚打败宇文化及，有渺视王世充的情绪，不筑垒工事。王世充在夜间派遣三百多名骑兵秘密北山，埋伏在山谷中，命令全将士要喂饱，人要吃好，黎明时分李密。李密兵应战，队形还没摆好就打起来了。王世充埋伏的骑兵发起冲锋，居临下，冲向李密的营地，放火焚烧他的军营，李密的队伍逃散了，他的将领张童仁、陈智略投降了，乘胜追击打下了偃师，李密逃跑退守洛。当初，王世充的哥哥王世伟和儿王玄应跟随宇文化及到东郡，李密打败宇文化及后捉住他们关在偃师城里，到这里都找到了。还拘捕了李密的长史邴元真的老婆孩、司郑虔象的母亲以及各个将的后辈，对他们都行安抚问，一个个单独地命令他们秘密动员父亲兄长投诚。王世充继续军，在洛驻下，邴元真、郑虔象等人猝然哗变接应王世充，李密带着几十个人逃往河，率领残关朝见唐祖。王世充活捉了他的全人，整顿队返回朝廷。

杨侗提升王世充为太尉，把尚书省作为他的官署，齐属吏。王世充在官署门外张贴了三份布告：一份招聘文才学问足以帮助理政务的文职人员，一份招聘武艺超群敢于冲锋陷阵的武职人员，一份招聘善于审理冤案、疑案的司法人员。从此呈递书函当面介绍以推荐或自荐的，每天都有几百人，王世充一概亲自考，殷勤问款待。他搞小恩小惠，从上至下直到队的普通士卒，都用夸饰动听的言词行引诱。当时的有识之士见他是心非，断定他怀有二心。王世充有一次在杨侗跟前吃他赏赐的，回家大吐一场，怀疑是中毒造成的，从此以后不再朝见杨侗，跟他不打照面了。他派遣云定兴、段达向杨侗禀奏，要求赐给衣服、朱、纳陛、车、乐、虎贲、斧钺、弓矢、禾鬯等九，发了夺取政权的信号。

唐祖武德二年(619)三月，杨侗只得当面发给诏书任命王世充为相国，统百官，封为郑王，如数赐给九。有一个法号叫桓法嗣的士，自称善于解释占卜图书，于是呈上《孔闭房记》，图画为一个男人手持竹竿赶羊，解释说：“隋朝，皇帝姓杨。一嘛，合起来是个‘王’字。王在羊后，预示相国取代隋朝当皇帝。”接着拿《庄人间世》、《德充符》两篇呈递给王世充，解释说“：上篇谈‘世’，下篇谈‘充’，这就是相国的名嘛，预示您应当恩德遍布人间，顺应符命当天。”王世充十分兴地说“：这是上天的旨意呀。”拜了两拜接过图谶，立即任命桓法嗣为谏议大夫。王世充又捕捉各鸟雀，把写好所谓符命的帛系在它们的颈上，一只一只地放飞。打下这鸟雀前来献的人，也授予官职衔。段达、云定兴等人把这些符命送皇对杨侗展示说：“天命不是凡间小事，郑王功德很，请您禅让皇位，仿效唐尧、虞舜的榜样。”杨侗愤怒地说“：这天下是祖的天下，如果我隋朝的气数还没有衰竭，这话就不该讲，如果天意要改朝换代，那还谈什么禅让不禅让？您们各位都是先帝的老臣，突然说这话，我真失望啊！”段达等人没有谁不泪。王世充又派人对杨侗说“：现在国内还没有平定，必须有个年长的君主，等到天下太平无事了，恢复您这圣明的皇上。一定遵守以前的盟约，决不违背。”

同年四月，冒充杨侗发诏书把隋朝帝位让给王世充，王世充派遣哥哥王世恽到凉殿废除了杨侗，违法地登上了皇帝宝座，建立年号叫开明，国号叫郑。先封族人王隆为淮王，王整为东郡王，王楷为冯翊王，王素为乐安王。再封叔父王琼为陈王；哥哥王世衡为秦王，王世伟为楚王，王世恽为齐王。还封王琼的儿王辩为杞王；王世衡的儿王虔寿为蔡王；王世伟的儿王弘烈为魏王，王行本为荆王，王琬为代王；王世恽的儿王仁则为唐王，王诚为卫王，王询为赵王，王眣为燕王；他哥哥王世师的儿王太为宋王，王君度为越王。立儿王玄应为皇太，封儿王玄恕为汉王。王世充每当接受群臣朝见理政务，都要情意恳切地指教一番，语言重复，千万绪，朝廷所有