岑文本泛言礼义为急，帝以不切，未领可。遂良曰：“今四方仰德，谁弗率者？唯 太、诸王宜有定分。”帝曰：“有是哉！朕年五十，日以衰怠，虽长守，而 弟、支尚五十人，心常念焉。自古宗姓无良，则倾败相仍，公等为我简贤者保傅 之。夫事人久，情媚熟，则非意自生，其令王府官不得过四考，著为令。”帝尝怪： “舜造漆，禹雕其俎，谏者十余不止，小何必尔邪？”遂良曰：“雕琢害力农， 纂绣伤女工，奢靡之始，危亡之渐也。漆不止，必金为之，金又不止，必玉为之， 故谏者救其源，不使得开。及夫横，则无复事矣。”帝咨之。

于时皇虽幼，皆外任都督、刺史，遂良谏曰：“昔二汉以郡国参治，杂用周 制。今州县率仿秦法，而皇孺年并任刺史，陛下诚以至亲扞四方。虽然，刺史， 民之师帅也，得人则下安措，失人则家劳攰。故汉宣帝曰：‘与我共治，惟良二千 石乎。’臣谓皇未冠者，可且留京师，教以经学，畏仰天威，不敢犯禁，养成德 ，审堪临州，然后敦遣。昔东汉明、章诸帝，友弟，虽各有国，幼者率留京 师，训饬以礼。讫其世，诸王数十百，惟二人以恶败，自余餐和染教，皆为善良。 此前事已验，惟陛下省察。”帝嘉纳。

太承乾废，魏王泰间侍，帝许立为嗣，因谓大臣曰：“泰昨自投我怀中云： ‘臣今日始得为陛下，更生之日也。臣惟有一，百年后，当杀之，传国晋王。’ 朕甚怜之。”遂良曰：“陛下失言。安有为天下主而杀其，授国晋王乎？陛下 昔以承乾为嗣，复泰，嫡庶不明，纷纷至今。若必立泰，非别置晋王不可。” 帝泣曰：“我不能。”即诏长孙无忌、房玄龄、李勣与遂良等定策立晋王为皇太。

时飞雉数集中，帝问：“是何祥也？”遂良曰：“昔秦文公时，有侲化为 雉，雌鸣陈仓，雄鸣南。侲曰：‘得雄者王，得雌者霸。’文公遂雄诸侯，始 为宝祠。汉光武得其雄，起南，有四海。陛下本封秦，故雄雌并见，以告明德。” 帝悦，曰：“人之立，不可以无学。遂良所谓多识君哉！”俄授太宾客。

薛延陀请婚，帝己纳其聘，复绝之。遂良曰：“信为万事本，百姓所归。故文 王许枯骨而不违，仲尼去存信，贵之也。延陀，曩一俟斤耳。因天兵北讨，平 沙，威加诸外，而恩结于内，以为余寇不可以无酋长，故玺书鼓纛，立为可汗。 负抱之恩，与天无极。数遣使请婚于朝，陛下既开许，为御北门受献。今一朝自 为退，所惜少，所失多，亏信夷狄，方生嫌恨，殆不可以训戎兵、励军事也。且 龙沙以北，落，中国击之不能尽，亦犹可北败，芮芮兴，突厥亡，延陀盛。 是以古人虚外实内，怀之以德。使为恶，在夷不在华；失信，在彼不在此也。惟陛 下裁幸。”不纳。

帝自讨辽东，遂良固劝无行：“一不胜，师必再兴；再兴，为忿兵。兵忿者， 胜负不可必。”帝然可。会李勣诋其计，帝意遂决东。遂良惧，上言：“臣请譬诸 。两京，腹心也；四境，手足也；殊裔绝域，殆非支所属。丽王陛下所立， 莫离支杀之。讨其逆，夷其地，固不可失，但遣一二慎将，付锐兵十万，翔■云輣， 唾手可取。昔侯君集、李靖皆庸人尔，犹能撅昌，缨突厥，陛下止发踪指示，得 归功圣明。前日从陛下平天下，虓士爪臣，气力未衰，可驱策，惟陛下所使。臣闻 涉辽而左，或潦，平地淖三尺，带方、玄菟，海壤荒漫，决非万乘六师所宜行。” 是时，帝锐意平，不见省。黄门侍郎，参综朝政。莫离支遣使贡金，遂良曰： “古者讨杀君之罪，不受其赂。鲁纳郜鼎太庙，《秋》讥之。今莫离支所贡不臣 之篚，不容受。”诏可，以其使属吏。

帝既平昌，岁调兵千人往屯，遂良诵诤不可，帝志取西域，寘其言不用。西 突厥寇西州，帝曰：“往魏征、褚遂良劝我立麹文泰弟，不用其计，乃今悔之。” 帝于寝侧别置院居太，遂良谏，以为“朋友者易怨，父滞者多愆。宜 许太间还东，近师傅，专学艺，以广懿德。”帝从其言。会父丧免，起复，拜 中书令。

帝寝疾，召遂良、长孙无忌曰：“叹武帝寄霍光，刘备托诸葛亮，朕今委卿矣。 太仁孝，其尽诚辅之。”谓太曰：“无忌、遂良在，而毋忧。”因命遂良草诏。 宗即位，封河南县公，郡公。坐事为同州刺史。再岁，召拜吏尚书、同中 书门下三品，监修国史，兼太宾客。拜尚书右仆。