一周，车行十里，上一层木人击镯。凡用大小八，合二百八十五齿，递相钩锁，犬牙相制，周而复始。"诏以其法下有司制之。

大观之制，车箱上下为两层，上安木人二，各手执木槌。轴共四。内左车脚上立一，安在车箱内，径二尺二寸五分，围六尺七寸五分，二十齿，齿间相去三寸三分五厘。又平一，径四尺六寸五分，围一丈三尺九寸五分，齿六十，齿间相去二寸四分。上大平一，通轴贯上，径三尺八寸，围一丈一尺，齿一百，齿间相去一寸二分。立轴一，径二寸二分，围六寸六分，齿三，齿间相去二寸二分。外大平轴上有铁拨二。又木横轴上关戾、拨各一。其车脚转一百遭，通轴转周，木人各一击钲、鼓。

白鹭车，隋所制也，一名鼓车。赤质，周施版，上有朱，贯五相重，衣以绯，皂及绯络带，并绣飞鹭。杪刻木为鹭，衔鹅筒，红绶带。一辕。驾四，驾士十八人。

鸾旗车，汉制，为前驱。赤质，曲，一辕。上载赤旗，绣鸾鸟。驾四，驾士十八人。

崇德车，本秦辟恶车也。上有桃弧棘矢，所以禳却不祥。太祖乾德元年，改赤质，周施版，四角刻辟恶兽，中载黄旗，亦绣此兽。太卜署令一人，在车中执旗。驾四，驾士十八人。政和之制，建黄罗绣崇德旗一，彩画刻木獬豸四。宣和元年，礼制局言："崇德车载太卜令一员，画辟恶兽于旗。《记》曰"前巫而后史"，《传》曰"桃弧棘矢，以供御王事"。请以巫易太卜，弧矢易辟恶兽。"从之。

轩车，汉前驱车也。冒以虎为轩，取《曲礼》"前有士师，则载虎"之义，赤质，曲，上有，贯五相重，画虎文。驾四，驾士十八人。政和之制，用漆，贯朱漆轩五。

黄钺车，汉制，乘舆建之，在大驾后。晋卤簿有黄钺车。唐初无之，贞观后始加。赤质，曲，中设金钺一，锦绸杠。左武卫队正一人，在车中执钺。驾两，驾士十五人。

豹尾车。古者军正建豹尾。汉制，最后车一乘垂豹尾，豹尾以前即同禁中。唐贞观后，始加此车于卤簿内，制同黄钺车。上朱漆竿，首缀豹尾，右武卫队正一人执之。驾两，驾士十五人。

属车，一曰副车，一曰贰车，一曰左车。秦制，大驾属车八十一乘，法驾三十六乘。汉法驾用三十一乘，小驾用十二乘。隋制，大驾三十六，法驾十二，小驾不用。唐大驾唯用十二乘，宋因之。黑质，两箱軬装，前有曲阑，金铜饰，上施紫通幰，络带、门帘皆绣云鹤，紫丝网帉錔。每乘驾三，驾士十人。

五车。徽宗宣和元年，礼制局言："旧卤簿记有白鹭、鸾旗、轩三车，其制非古。《曲礼》曰："前有则载青旌，前有尘埃则载鸣鸢，前有车骑则载飞鸿，前有士师则载虎，前有鸷兽则载貔貅。"万乘一，五车必载，所以警众也。青旌、鸣鸢、飞鸿、貔貅乃以白鹭、鸾旗杂陈其间，未为合礼。今改五车相次于中，继之以崇德车，于是为备。"青旌车，赤质，曲，中载青旌，以绛帛为之，书青鸟于其上。鸣鸢车，赤质，曲，中载鸣鸢旌，以绛帛为之，画鸣鸢于其上。飞鸿车，赤质，曲，中载飞鸿旌，以绛帛为之，画飞鸿于其上。虎车，赤质，曲，中载虎旌，以绛帛为之，缘以赤，画虎于上。貔貅车，赤质，曲，旌以绛帛为之，缘以赤，画貔貅于上。其辕皆一。

凉车，赤质，金涂银装，龙凤五采明金，织以红黄藤，油，绯丝绦龙，梅红罗褥，银螭，穗球，云朵踏，莲坐，雁钩，火珠，门沓，钅屈钺，频伽，大小镮，驾以橐驼。省方在及校猎回则乘之。

相风乌舆，上载长竿，竿杪刻木为乌，垂鹅筒，红绶带，下承以小盘，周以绯裙，绣乌形。舆士四人。

行漏舆，隋大业行漏车也。制同钟、鼓楼而大，设刻漏如称衡。首垂铜钵，末有铜象，漆匮贮，渴乌注钵中。长竿四，舆士六十人。