十四人。

明远车，古四望车也，驾以。太祖乾德元年改，仍旧四。赤质，制如屋，重檐勾阑，上有金龙，四角垂铜铎，上层四面垂帘，下层周以版，三辕。驾士四十人，服绣对凤。

羊车，古辇车也，亦为画车，驾以。隋驾以果下，今亦驾以二小。赤质，两画文、金凤翅，绯幰衣、络带、门帘皆绣瑞羊。童十八人。

指南车，一曰司南车。赤质，两箱画青龙、白虎，四面画鸟，重台，勾阑，镂拱，四角垂香。上有仙人，车虽转而手常南指。一辕。凤首，驾四。驾士旧十八人，太宗雍熙四年，增为三十人。仁宗天圣五年，工郎中燕肃始造指南车，肃上奏曰：

黄帝与蚩尤战于涿鹿之野，蚩尤起大雾，军士不知所向，帝遂作指南车。周成王时，越裳氏重译来献，使者惑失，周公赐軿车以指南。其后，法俱亡。汉张衡、魏钧继作之，属世离，其不存。宋武帝平长安，尝为此车，而制不。祖冲之亦复造之。后魏太武帝使郭善明造，弥年不就，命扶风岳造，垂成而为善明鸩死，其法遂绝。唐元和中，典作官金公立以其车及记里鼓上之，宪宗阅于麟德殿，以备法驾，历五代至国朝，不闻得其制者，今创意成之。

其法：用独辕车，车箱外笼上有重构，立木仙人于上，引臂南指。用大小九，合齿一百二十。足二，六尺，围一丈八尺。附足立二，径二尺四寸，围七尺二寸，齿各二十四，齿间相去三寸。辕端横木下立小二，其径三寸，铁轴贯之。左小平一，其径一尺二寸，齿十二；右小平一，其径一尺二寸，齿十二。中心大平一，其径四尺八寸，围一丈四尺四寸，齿四十八，齿间相去三寸。中立贯心轴一，八尺，径三寸。

上刻木为仙人，其车行，木人指南。若折而东，推辕右旋，附右足顺转十二齿，击右小平一匝，中心大平左旋四分之一，转十二齿，车东行，木人而南指。若折而西，推辕左旋，附左足随顺转十二齿，击左小平一匝，中心大平右转四分之一，转十二齿，车正西行，木人而南指。若北行，或东，或西，转亦如之。

诏以其法下有司制之。

大观元年，内侍省吴德仁又献指南车、记里鼓车之制，二车成，其年宗祀大礼始用之。其指南车一丈一尺一寸五分，阔九尺五寸，一丈九寸，车直径五尺七寸，车辕一丈五寸。车箱上下为两层，中设屏风，上安仙人一执仗，左右鹤各一，童四各执缨立四角，上设关戾。卧一十三，各径一尺八寸五分，围五尺五寸五分，齿三十二，齿间相去一寸八分。中心轴随屏风贯下，下有一十三，中至大平。其径三尺八寸，围一丈一尺四寸，齿一百，齿间相去一寸二分五厘，通上左右起落。二小平，各有铁坠一，皆径一尺一寸，围三尺三寸，齿一十七，齿间相去一寸九分。又左右附各一，径一尺五寸五分，围四尺六寸五分，齿二十四，齿间相去二寸一分。左右叠各二，下各径二尺一寸，围六尺三寸，齿三十二，齿间相去二寸一分；上各径一尺二寸，围三尺六寸，齿三十二，齿间相去一寸一分。左右车脚上各立一，径二尺二寸，围六尺六寸，齿三十二，齿间相去二寸二分五厘。左右后辕各小一，无齿，系竹{亶}并索在左右轴上，遇右转使右辕小落右，若左转使左辕小落左。行则仙童而指南。车驾赤二，铜面，羽，鞶缨，攀铃拂，绯绢屉，锦包尾。