星辰过于繁密；张衡改用四分，而又像椎太重而难于运转。所以王蕃以三分为一度，一周为一丈零九又五分之三寸，因而备了黄赤。陆绩的观认为天的形状是像乌一样的小椭圆形，而黄赤的长短互相妨害，不能适应他的方法。到刘曜的时候，南孔定制作铜仪，有两个圆规，圆规正中与午线成等距离以象征天；有横规，在仪中划分两半来象征地；有时规，斜着缠绕天腹以占验赤；南北立，用作二极标准；它的里面就制成游规、窥。刘曜的太史令晁崇、斛兰都曾经制作过铁仪，它的圆规有六个，四个是正常固定的，一个象征地，一个象征赤，其它两个象征二极，就是孔定所说的双规。它的形制和孑L定的方法大相同，只是南北两围着双规，下面有一纵一横两个平，用银镶嵌星度，稍微改变了过去的方法。然而都不说有黄，怀疑这是失传。唐李淳风制作圆仪有三层：它的外层叫六合，有夭经双规、金浑纬规、金常规；其次一层叫三辰，在六合之内运转，圆的直径八尺，有璇玑规、月游规，是所说的璇玑，黄、赤都属于这层；又次一层叫四游，南北是天枢，中间是游筒，可以升降游离转动，另外开辟月亮的轨，旁边排列着二百四十九个会以携带月游动。僧一行认为这很难使用，因而它的方法也就消亡了。此后率府兵曹梁令瓒又改用木材制作游仪，依据李淳风的方法而稍加新意，皇帝诏令他和一行共同考校得失，改为铸造铜仪，古今都称赞它的详细确。至年间，初次在司大监铸造浑天仪，很多是依据斛兰、晁崇的方法。皇佑年问，在天文院改为铸造铜仪，姑且用梁令瓒、一行的理论，而在采纳舍弃之间互有得失。

臣现在汇辑古今的说法来探求数象，有不符合的事情十三件：

其一，过去的说法认为现在我国的中原是在大地的东南区域，应当朝着西北方向观望极星，安置天极不应对着正北中心的方位。又说：“天通常向西北倾斜，极星不能在中央。”臣认为用我国中原的规观测，天常常向北偏倚是可以认同的，说极星偏西却不是这样。所说的东西南北，从哪里得来的呢？难不是以太升起的方位为束，太落的方位为西吗？臣观察古代占验天的人，从安南都护府到浚仪大岳台纔六千里，而北极的偏差总共十五度，稍为偏北就不止，据什么知极星不是垂直位于人的上空呢？臣曾经读黄帝《素书》：“立于午而面，立于而面午，至于自卯而望酉，自酉而望卯，皆曰北面。立于卯而负酉，立于酉而负卯，至于自午而望南，自而望北，则皆曰南面。”臣开始不明白这理，到现在思考它，就是通常认为天的中央是北。通常认为天的中央是北，就大概认为极星通常于天的中央。《素问》尤其善于谈天。现在南北纔五百旦，北极就差一度以上；而东西南北数千里间，日分的时候占验它，太未曾不从卯半升起而在酉半降落，就又知天枢既已在中央，那么太升起的地方肯定是束，太降的地方肯定是西，天枢就经常是北，该没有疑问了。用衡来窥测，日分的时候，用浑仪上达到极星来占验太的没，那么通常在卯酉之半稍北的地方。这大概是放之四海而都相同的，从哪里知我国中原是在大地的东南呢？那些人只看到我国中原的东南都是沿海而提这说法。臣认为极星果真在中央，果真不在中央，都不值得讨论。那北极升大地六千里之间的差距已经像这样，又怎么知那苍茫蒙昧几千万里之外的情形呢？现在直接面对据以建立国的土地，人们目力所及的范围，裁定下来作为法则；不足以为法则的说法，搁置而不予讨论，应该是可以的。

其二说：弦带平摆着用来象征大地实，现在浑仪放在台之上，向下乌瞰日月的升起，那么弦带不和大地的边际相当。臣详析这说法虽然略的有些理，可是天地的广阔大，并不因为一座台基的低而有所推移变动。大概浑仪考天地的寅，有实数，有准数。所谓实数，是指此数即是彼敷，这里移向赤那里也移向赤的意思。所谓准数，用这个来衡量那个，这个的一分，就等于衡量那个的几千里的意思。现在台基的低是所说的实数，一台的度不过几丈，它们的差别也不过这几丈，天地的广大难仅仅几丈就足以牵连它的低吗？像衡的低下昂起，就是所说的准数。衡移动一分，于天空就不知几千里，那磨衡的低下昂起应当审计，而台的低不是应当顾虑的。

其三说：月亮运行的轨，经过会就黄六度而稍稍后退，再次会就从黄的南面去也像这样。月亮在黄上环绕运行，像绳缠绕树木，所以月亮会而运行在太的面，太就因为它而亏蚀；日的规律而不发生亏蚀的原因，是运行在太的面。每当月亮退会，运行二百四十九周多一黠，然后再会。现在月亮的轨既不能环绕黄，又退会时逐渐面对每天发生参差，现在一定等到月终而整顿移动，也始终不能符合会的天度，应当省去月亮的环绕。那占验月亮的升起降落，专门用历法行推算。

其四，衡上下两端都是直径一度半，是用太的直径。如果衡两端不能全容纳日月的实，那就没有办法审日月的确定次序。想要日月正圆满状态而确定在衡的上端，不能移动，这就是它用一度半作为法则的原因。下端也是一度半，但原因不是这样。如果人的睛靠近下端的东边来测望上端的西边，那么相差几乎三度。凡是探求星的方法，一定让所探求的星正在孔的中心。现在两端已经相等，那么人的睛游动，没有据知它在正中。现在用勾法求它，下面直径三分，上面直径一度半，那么两个孔相互覆盖，大小大致相等。人的睛不动摇，那么所察看的东西就自然在正中。

其五，前代都认为极星是天的中央，从祖佢用璇玑玉衡窥测考察天极不动的地方，就在极星的末端还有一度多。现在铜仪天枢的内径一度半，就错误地用衡端的度数作为标准。如果璇玑玉衡端平，那么极星常常游离于天枢之外；璇玑玉衡稍微偏斜，那么极星忽然现又忽然隐。梁令瓒的旧法，天枢就是直径二度半，大概要使极星在天枢中游动。臣考察验证极星经历三个月，然后知天中不动的地方距离极星是三度多，那么祖佢窥测考察还是不实。现在应当制作天枢的直径七度，让人的睛贴着南天枢看它，星正沿着北极。在天枢裹圈运转，常常现不隐匿，天的实呈现方正。