次日月五星行度，以察其寒暑退，如张衡浑天、开元运铜浑仪者，是也。久而不合，乖于施用。公廉之制则为三重：一曰六合仪，纵置地浑中，即天经环也，与地浑相结，其不动；二曰三辰仪，置六合仪内；三曰四游仪，置三辰仪内。植四龙于地浑之下，又置鳌云于六合仪下。四龙下设十字趺，凿沟通以平下。别设天常单环于六合仪内，又设黄赤二单环，皆置三辰仪内，东西相，随天运转，以验列舍之行。又为四象环，附三辰仪，相结于天运环，黄赤两为直距二纵置于四游仪内。北属六合仪地浑之上，以正北极地之度。南属六合仪地浑之下，以正南极地之度。此属仪之大形也。直距内夹轩望筒一，于筒之半设关轴，附直距上，使运转低昂，筒常指日，日常在筒窍中，天西行一周，日东移一度，仍以窥测四方星度，皆斟酌李淳风、孔、韩显符、舒易简之制也。三辰仪上设天运环，以运之。运之法始于汉张衡，成于唐梁令瓒及僧一行，复于太平兴国中张思训，公廉今又变正其制，设天运环，下以天关轴之类上动浑仪，此新制也。

旧制浑象，张衡所谓置密室中者，推步七曜之运，以度历象昏明之候，校二十四气，考昼夜刻漏，无于浑象。《隋志》称梁秘府中有宋元嘉中所造者，以木为之，其圆如，遍布二十八宿、三家星、黄赤、天河等，别为横规绕于外，上下半之，以象地也。开元中，诏僧一行与梁令瓒更造铜浑象，为圆天之象，上列宿周天度数，注激，令其自转，一日一夜天转一周，又别置日月五星循绕，络在天外，令得运行。每天西转一匝，日正东行一度，月行一十三度有奇，凡二十九转而日月会，三百六十五转而日行一匝。仍置木柜以为地平，令象半在地上，半在地下，又立二木偶人于地平之前，置钟鼓使木人自然撞击以报辰刻，命之曰《运浑天俯视图》。既成，命置之武成殿。

宋太史局旧无浑象，太平兴国中，张思训准开元之法，而上以盖为紫，旁为周天度，而东西转之，新意也。

公廉乃增损《隋志》制之，上列二十八宿周天度数，及紫微垣中外官星，以俯窥七政之运转，纳于六合仪天经地浑之内，同以木柜载之。其中贯以枢轴，南北浑象外，南长北短，地浑在木柜面，横置之，以象地。天经与地浑相结，纵置之，半在地上，半隐地下，以象天。其枢轴北贯天经上杠中，末与杠平，柜外三十五度稍弱，以象北极地。南亦贯天经下杠外，柜内三十五度少弱，以象南极地。就赤为牙距，四百七十八牙以衔天，随机地毂正东西运转，昏明中星既应其度，分至节气亦验应而不差。

王蕃云：“浑象之法，地当在天内，其势不便，故反观其形，地为外郭，于已解者无异，诡状殊而合于理，可谓奇巧者也。”今地浑说在浑象外，盖于王蕃制也。其下则思训旧制，有枢关轴，激运动，以直神摇铃扣钟击鼓，置时刻十二神司辰像于上，时初、正至，则执牌循环而，报随刻数以定昼夜长短。至冬凝，运转迟涩，则以银代之。

今公廉所制，共置一台，台中有二隔，浑仪置其上，浑象置其中，激运转，枢机轴隐于下。内设昼夜时刻机五重；第一重曰天，以拨浑象赤牙距；第二重曰拨牙，上安牙距，随天中转动，以运上下四；第三重曰时刻钟鼓，上安时初、时正百刻拨牙，以扣钟击鼓摇铃；第四重曰日时初正司辰，上安时初十二司辰、时正十二司辰；第五重曰报刻司辰，上安百刻司辰。以上五并贯于一轴，上以天束束之，下以铁杵臼承之，前以木阁五层蔽之，稍增异其旧制矣。五之北，又侧设枢，其以七十二辐为三十六洪，束以三辋，夹持受三十六壶。毂中横贯铁枢轴一，南北轴为地毂，运拨地。天中动，机动浑象，上动浑天仪。又枢左设天池、平壶，平壶受天池，注受壶，以激枢。受壶落退壶。由壶下北窍引升下壶，以升下运升上壶，上壶内升上及河车同转上下，运天河，天河复天地，每一昼一夜周而复始。此公廉制浑仪、浑象二而通三用，总而名之曰浑天仪。

金既取汴，皆辇致于燕，天赤牙距拨悬象钟鼓司辰刻报天池壶等久皆弃毁，惟铜浑仪置之太史局候台。但自汴至燕相去一千余里，地势下不同，望筒中取极星稍差，移下四度才得窥之。明昌六年秋八月，风雨大作，雷电震击，龙起浑仪鳌云趺下，台忽中裂而摧，浑仪仆落台下，旋命有司营葺之，复置台上。贞祐南渡，以浑仪熔铸成，不忍毁拆，若全以运则艰于辇载，遂委而去。