死斡罗所立的可汗，赶走了斡罗，派遣使臣到明朝献贡。后来又寻机渡过黄河劫掠大同地区，成化三年(1467)，宪宗皇帝命令抚宁侯朱永等带兵征讨。碰上里孩再次征求与明朝献贡，而别的落酋长孛鲁乃也派人来朝见皇帝。宪宗皇帝便答应了里孩的乞求，让朱永等人把军队驻扎在边关要。

成化四年(1468)秋天，给事中程万里给宪宗皇帝上书说“：里孩已长期没有朝献贡了，窥探我边疆地区，其心情不可预测，然而我认为有三个因素，可打败里孩。京都离较近的边关地区才二三天的路程，这样他们是客，我们是主，这是他们第一个不利因素。里孩兼并各落，到打仗，这样他们既骄慢又疲劳，这是他们第二个不利因素，他们长期以来都随草的茂盛与否而迁徙，各落四下分散，兵力不集中，这是他们第三个不利条件。我们应该选兵二万人，把每三千人编成一军，派英勇善战的将领统领，对他们赏罚分明，再派人打探里孩的居住地，然后悄悄地派兵捣毁它，这样里孩必败无疑。”宪宗皇帝认为这个建议很大胆，但不能用。同年冬天，鞑靼人又侵延绥。第二年天，再次侵，被守卫的将领许宁等击败。该年冬天，他们又纠集三个卫所的外族人侵边关，大肆扰延绥、榆林等地。

成化六年(1470)，大同巡抚王越派游击许宁打败鞑靼人；杨信等也在胡柴沟大败他们。此时孛鲁乃和斡罗收集别的落的加思兰、孛鲁忽等也来占据河，长期居住的打算。由于延绥告急，宪宗皇帝任命朱永为将军，任王越为参赞军务，让他抵御敌人，朱永到那里后，几次听到有捷报传来，王越等人都得到提升和奖赏，功劳封朱永世代为侯，但敌人占据河地区依然如故。

成化七年(1471)，朱永上书皇帝谈战和守卫的二方略。朝廷商议的结果认为粮匮乏匹缺损，要剿敌人很困难，因此大臣们都请求皇帝给边关将领下命令，要他们小心守卫以图万全。这样吏侍郎叶盛去巡视边防，和延绥巡抚余俊及王越一起商量在边关筑墙，设立烽火台和堡垒。同年冬天，敌人侵边关要，参将钱亮战败，王越等人无法救他。兵尚书白奎请求挑选一名大将军专门负责对敌作战事宜，碰上叶盛回来，王越也赴京都办事，于是便在朝廷上商议，请求发大军到河去搜索敌人。宪宗皇帝任武靖侯赵辅为将军，节制各路军队的行动，王越仍是督师。敌人大举侵延绥，赵辅没有能力抵御，便被召回去了，宁晋伯刘聚取代赵辅的位置。但刘聚没有建功。等里孩、孛鲁乃、斡罗势力稍有衰弱，满都鲁便据河地区，自封可汗，扎加思兰为太师。

成化九年(1473)秋天，满都鲁等与孛罗忽一起侵韦州。王越侦察了解到敌人已全发，其老弱家属全留在红盐池，便和徐宁及游击周玉一起率轻装骑兵昼夜疾驰到红盐池，分别包围了他们的营地，前后夹击，大破敌人的老巢。之后，王越他们又在韦州邀击了满都鲁。满都鲁等人失败而回，牲畜帐篷全都丧失殆尽，妻儿女也都丧亡了，只好相顾悲泣而去，从此以后，他们不再在河居住，边关地区的祸患稍有消除；间或也有在边关抢劫的，但都不敢大肆侵，还数次派使者向朝廷敬献贡。

当初，扎加思兰把女儿嫁给满都鲁，把他立为可汗。后来他们杀了孛罗忽，兼并了他的众，更加倍专横恣意。其属脱罗、亦思因此谋杀了满都鲁。由于满都鲁也死了，握有权的各位酋长已相继灭亡，边疆地区的军民才稍为得到一安宁。

此时宦官汪直仗着皇帝的恩，想以边关立功来抬自己，王越、朱永便依附于他。成化十六年(1480)，边关将领上书说，有传闻敌人将渡过黄河内侵，就任朱永为将军，汪直和王越为督军带兵到边关，未到规定期限，就在威宁海袭击并打败敌人，之后又在大同再次获胜。这样朱永就晋升为公爵，且可以世袭，王越封为威宁伯，汪直的俸禄增到三百石。不久皇帝下诏书让王越代替朱永掌军队。亦思因等人更加纠集众人在边关地区掠夺，祸害延及辽州。该年秋天，敌人有三万骑兵侵大同，扎下帐篷有五十里，杀死掠夺的人和牲畜达数万。总兵许宁带兵抵抗，战败，却向朝廷报胜利。敌人得利之后，便长驱直到顺圣川，掠夺了浑源州、朔州等地。宣府巡抚秦。。、总兵周玉奋力抗击，才打退敌人。山西巡抚边镛、参将支玉等尽全力抗击敌人，而敌人去了又来，一直到成化末年，每年都不得安宁。

亦思因死后，侵者又称自己为小王，还有一个叫伯颜猛可王。弘治元年(1488)夏，小王带书信来明朝要求贡，自称为大元大可汗。朝廷正实施宽容政策，便答应了他们。从此，小王和伯颜猛可王等人屡次到明朝献贡，渐渐在河地区往来并抢掠。弘治八年(1495)，北方落的亦卜剌因王等人河地区放牧。至此小王与脱罗的儿火筛互相依靠日益大，成为东西方诸边疆地区的祸患。这一年，他们三次侵辽东，杀人掠夺东西较多。第二年，宣州、大州和延绥各边境地区都遭到他们的破坏。

弘治十一年(1498)秋天，王越负责各边关事务，便带轻兵在贺兰山后面袭击并打败了敌人。第二年，敌人带大队的人侵大同、宁夏境内，游击王果战败，参将秦恭、副总兵升逗留原地不兵，都被死。此时，平江伯陈锐为总兵，侍郎许督军，久而无功，被弹劾离去，保国公朱日军、侍郎史琳代替了他们的位置，太监苗逵监军。

弘治十三年(1500)冬天，小王又占据河。第二年天，吏侍郎王鏊上书皇帝谈对敌防御的八策略：第一是确定朝廷的重大决策；第二是重视主将；第三是法令严明；第四是恤边关百姓；第五是广泛招募军队；第六是对敌人用离间计；第七是分兵把守；第八是奇制胜。孝宗皇帝命令有关官员必须了解这些内容。此时敌人以八千骑兵往东驻扎在辽州要之下，攻长胜堡后杀戮抢劫一空。同年秋天，朱晖等带五路兵在河夜袭敌人，斩获敌人的首级三个，赶了千余牲畜回来，皇上给了他甚厚的奖赏。小王又带十万骑兵从池、盐池边关，在固原、宁夏境内抢劫杀戮无数。很悲惨残酷，连京城附近都受到震动。

弘治十五年(1502)派尚书秦。。总陕西事务。该年夏天，敌人从辽东的清河堡，到密云，不久又往西抢劫偏关。秋天，敌人又以五千骑兵犯辽东的长安堡，副总兵刘祥率兵抗击，斩获敌人首级五十一个，敌人才退去。第二年，稍为安静一些。

弘治十七年(1504)天，敌人上书给孝宗皇帝，请求允许他们来上贡，孝宗皇帝答应了他们，最后竟然不来；又侵大同杀死当地守军，并犯宣府和庄狼，当地守军将领卫勇、白玉等人带兵打退了敌人。第二年天，敌人以三万骑兵包围了灵川，又内地抢劫，指挥仇钺、总兵李祥率军打跑了敌人。敌人又大举侵宣府，总兵张俊抗击侵，被敌人战败，其副将张雄、穆荣阵亡。

武宗即皇帝位后，又命令朱晖、史琳带兵防御。弘治十八年(1505)冬天，敌人侵镇夷所，指挥刘经阵亡。敌人又从池毁坏城垣而侵，掠夺隆德、大会宁等地大肆扰关中，武宗皇帝便让杨一清总该地区事务，这是正德元年(1506)天的事。

刘瑾掌权，全用宦官充当监军，杨一清到没有职权，便挂职而去，这样文贵、才宽二人相继被委以该地区事务。正德二年(1507)，敌人宁夏、庄狼和定辽后卫的境内抢掠，守卫这些地方的将领都被抓来问罪。

正德四年(1509)，敌人数次侵大同。该年冬天，才宽在池抗击敌人，结果中了敌人的埋伏而死。总兵昂在木瓜山与亦孛来率领的另一敌人战斗，战胜了敌人，斩获首级三百六十五个，缴获和牲畜六百多，还收缴军二千九百多件。

过了一年，北方落的亦卜剌与小王互相仇杀。亦卜剌逃窜到西海，与阿尔秃厮会合后，迫威胁洮州西的外族人屡次侵，巡抚张翼、总兵王勋没能力制止，他们便渐渐，边疆的百姓苦不堪言。正德八年(1513)夏天，亦卜剌带领大队人来到川州，派使者到巡抚府第拜访张翼，乞求允许他们在边疆地区驻扎下来放牧并给朝廷献贡。张翼以金币帛利诱他们往远迁徙，亦卜剌便往西掠夺并占据了乌斯藏。从此，洮州、岷州、松潘州每年都不得安宁。

小王数次侵，杀人抢劫都很惨烈，现又以五万骑兵攻大同，直奔朔州，并掠夺邑。武宗皇帝命令咸宁侯仇钺带兵抗击，双方在万全卫发生战斗，仇钺等人斩了敌人三个首级，但损失的人则是该数字的十倍，却以捷报上奏皇帝。第二年秋天，敌人在数十里地连着扎营，向宣州、大州的要地攻，同时派另外一万骑兵去劫掠怀安。总制丛兰告急，武宗皇帝便命令太监张永监督宣州、大州、延绥的军队，拜都督白玉为大将，协助丛兰守卫，京城的军队也戒严。布置完毕，敌人便越过怀安奔向蔚州，到达平虏城南面。丛兰等人预先在田间放置毒饭，将毒饭装成农民的午饭一样，自己带兵设下埋伏等待敌人，敌人到了都中毒，伏兵突然击，杀死敌人很多，该年，小王落的酋长卜儿孩因为落内的争斗又逃奔到西海，常侵西北边境地区。