景泰二年，吏郎中李贤奏请制造战车，长一丈五尺，六尺四寸，四周用箱板围着，在孔里安装镜，上面开有小窗，每辆车前后占地五步。

以一千辆计算，方形排列可达到十六里，粮草、械资都随时取用以供需求。

皇帝下令立即施行。

成化二年听从郭登的言，制造军队小车。

每队六辆，每辆九人，二人拉，七人替换，车前面置牌昼上狮，远望去像城堡营垒的样。

成化八年，宁都生员何京献抵御敌人的战车的式样，上面覆盖铁网，在网内发枪弩，行军时就把它们收起来。

五十辆战车焉一队，备士卒三百七十五人。

成化十二年，左都御史李宾奏请制造偏箱车，与鹿角共同使用。

兵尚书项忠奏请察看试验，因为登涉险不便利，停止不用。

成化十三年，听从甘肃总兵官王玺的奏请，制造雷火车，中间立有枢轴，旋转发炮。

成化二十年，宣、大总督余俊把战车五百辆作为一军，每辆士兵十人，车与车的隙用鹿角填补。

成以后，笨重迟缓不可以使用，当时的人称它为鹧鸪军。

弘治十五年，陕西总制秦舷奏请使用只车，称为全胜，长一丈四尺，上下共六人，可以冲击敌阵。

弘治十六年，被免去官职在家居住的知府范吉献先锋霹雳车。

嘉靖十一年，南京给事中王希文奏请仿效郭固、韩琦的制造方法，制造战车，前面尖后面方，…，l：面置七支枪，建造三层望楼，各置九神弩，两侧用士兵保护。

行军时运载武，驻军时作为营阵。

下发边镇，择善而行。

嘉靖十五年，总制刘天和又言说全胜车的便利，而稍作改，用四人来推车，所装载的火、弓弩、刀牌以一百五十斤为标准。

车箱前面画狮，旁边排放虎盾来护卫骑兵。

传令采取这制造方式。

嘉靖四十三年，有司上奏获准，京城营军训练兵车，共四千辆，每辆步兵五人，神枪、夹靶枪各二支。

从正统以来，言车战的情况就是这样，然而从来没有用来抵御过敌人。

到隆庆年间，戚继光驻守蓟门，奏请练兵车七营：以东西路副总兵以及抚督标共四营，分别驻守建昌、遵化、石匣、密云；蓟、辽总兵二营，驻守三屯；昌平总兵一营，驻守昌平。

每营有辎重兵车一百五十六辆，轻便战车增加一百辆，步兵四千，骑兵三千。

十二路二千里内，车兵骑兵相互呼应，能够抵御敌人数万。

穆宗赞赏这作战方式，传令给予制造费用。

然而专门用来制止冲袭，发火，也从来没有用以战。

这之后，辽东巡抚魏学曾奏请设立战车营，仿效偏箱的制造方式，上面设有佛郎机炮二，下面设置雷飞炮、快枪六，每辆车步兵二十五人。

万历末年，经略熊廷弼奏请制造双战车，每车火炮二，备十名兵士来保护，都持有火枪。

天启年问，直隶巡御史易应昌献主事曹履吉所制造的钢车、小冲车等制造方式，用来抵御敌兵，都很少发挥它们的用。

大致边境地势险要，不利于车战。

而战船的使用，则东南适宜。

船的制造样式，江和海各不相同。

太祖在新江日设船四百艘。

永乐初年，传令福建都司制造海船一百三十七艘，又传令江、楚、两浙及镇江各府卫所制造海风船。

成化初年，济川卫杨渠献《桨舟图》，都是江上航行的船。

海船以舟山的乌槽为首。

福船抗风狼，并且防火。

浙江的十装标号风、苍山，也适宜追逐。

广东船，用铁栗木制成，比福船更大而且固。

它适宜使用的有雨方面，可以发佛郎机炮，可以投掷火球。

大福船也这样，能容纳一百人。

底下尖上面宽，船昂船尾起，船的后舱室有三层，挂帆的桅杆二，旁边用木板护卫，上面设有木制女墙以及炮架。

船中是四层：最低层装有土石；第二层是睡觉休息的地方；第三层左右有六个门，中间放有柜，开船饭都在这儿；最上面像的台，挖为梯而登，旁边设有保护木板，可以凭靠着它来作战。

箭石火都卧伏发，可以顺风而行。

海苍比福船稍小。

开狼船能容纳三五十人，尖，四个船桨一个橹，运行如飞，不受风向海的限制。

艟骄船比海苍又小。

苍山船首尾都宽，帆橹共同使用。

船橹设在船两侧靠近后，每边五枝，每枝五，每二人，以木板闸于上，在外面。

它的样式是上下三层，下层装载土石，上层是战场，中层是休息的地方。

扬帆下碇，都在上层。

戚继光说：“倭寇船很小，一旦里海，大福、海苍不能驶，必须用苍船追赶它，攻击敌人便捷，温人称它为苍山铁。”沙、鹰二船，互相补充使用。

沙船可以迎战，然而没有遮护。

鹰船两尖，退如飞。

船旁钉上大茅竹，竹间的窗可以发镜箭，窗内船舷外面藏有人来划桨。

先驾驶这船贼寇船队，沙船随后驶，短兵战，没有不胜利的。

渔船最小，每船三人，一人执布帆，一人执船桨，一人执鸟嘴镜。

随波狼上下起伏，可乘贼寇不防备而袭击。

网梭船，定海、临海、象山都有，形状像梭。

竹制桅杆布制船帆，仅能容纳二三人，碰上风狼就抬山麓，可以侦察。