掌号官二名；大营设坐营官一名，把总二名；中营设坐营官一名，队把总、步队把总各一名。

左右掖、哨官也如此。

又有十二营，负责伴随皇帝的队官兵，设置把总二名。

还有围手营，负责练当值的叉刀手和京卫中的步兵官军，设置坐营官一名，统率四个司，用一、二、三、四作为名号，各设把总二名。

还有幼官舍人营，负责练京卫中的幼官和世袭武官的弟应袭舍人，设坐营官一名，四个司各设把总一名。

这就是五军营的署。

后来，获得边境外三千降服的人，建立营分成五司。

一司掌大驾龙旗、宝纛、勇字旗、负御宝以及兵仗局当值官军。

一司掌左右二十队勇字旗、大驾旗纛金鼓当值官军。

一司掌传令营旗牌，御用监盔甲、尚冠、尚衣、尚履当值官军。

一司掌大驾勇字旗、五军红盔贴直军当值官军。

一司掌杀虎手 轿以及前哨营当值明甲官军、随侍营随侍束官舍、辽东备御回还官军。

提督内臣二名，武臣二名，执掌号官二名，坐司官五名，见把总三十四名，当值把总十六名，明甲把总四名。

这就是三千营的署。

后来，征讨趾，获得使用火的方法，设立军营演习。

提督内臣、武臣，执掌号官，都比照三千营的制度设置，也分为五军。

中军，设坐营内臣一名，武臣一名。

它下属的四个司，各设监枪内臣一名，把司官一名，把总官二名。

左、右掖，左、右哨都如此。

又因获得都督谭广的五千匹，设置五千下营，负责演练火以及跟随皇帝的护卫队官军。

设坐营内臣、武臣各一名，它属下的四个司，各设把司官二名。

这就是神机营的署。

平时，五军营练结营布阵，三千营练巡视警备，神机营练火。

皇帝征，皇帝的大营便位于正中，五军分别驻扎在四周，步兵在骑兵在外，骑兵之外是神机营，神机营之外是长围，方圆二十里，在这中间割草打柴。

三大营的制度就是这样。

洪熙年间，开始任命一名武臣全面理营中政务。

宣德五年，照成国公朱勇的意见，挑选京卫中的士兵隶属五军行训练。

第二年，命令科以及锦衣官实各卫的士兵数目。

皇帝征讨朱煦以及打败兀良哈，都是依靠京营取得胜利。

正统二年，又因为朱勇的意见，下令锦衣等卫、守陵卫士兵保留各自人数的一半，其中当值的旗校官隶属锦衣卫监督练，其余的全归属三大营。

土木之难，京军几乎全覆灭。

景帝任用于谦为兵尚书。

于谦认为三大营各有各的命令，临时调遣，士兵与将领互相不熟悉，于是请求从各营挑选十万兵，分成十个营行练。

每个营设都督一名，号官一名，都指挥二名，把总十名，领队一百名，队二百名。

从三个营的都督中推选一人充当总兵官，用宦官监督，任命兵尚书或都御史一人提督。

其余军士返归原来的营，称为老家。

京军的制度变革了一次。

英宗恢复帝位，于谦被杀，团营被废除。

宪宗登上皇位，恢复团营，增到十二个。

成化二年，再次废除。

命令分作一等、次等行训练。

不久挑选获得一等军十四万有余。

皇帝认为数量太多，命令仍旧分成十二个营行练，而且区分它们的名称，有奋、耀、练、颢四个武营，敢、果、效、鼓四个勇营，立、伸、扬、振四个威营。

任命十二个侯掌它们，各自用都指挥辅佐，用宦官监督，用功臣任提督，将这些军队命名为选锋。

不胜任的仍旧返本营作老家以供役使，于是团营的制度又稍稍变革。

成化二十年，建立弹忠、效义两个营；练京卫中的舍人、余丁。

这两个营，丞乐年间设置，后来废除，到这时重新设立。

不久，认为没有用而废除。