在下面，以记载下这个开端。

璇玑、玉衡是用仪观测天象的开始，然而不被三代所使用。

《周礼》记载了圭表、壶漏，但是没有记载璇玑、玉衡，它的形制便不能够考察了。

汉代人创造了浑天仪，认为就是璇玑、玉衡遗留下来的制度，大概是这样吧。

从那以后，每个朝代都有制作。

大概用六合、三辰、四游、重环凑合而成的，把它叫浑天仪；用实的圆殊，绘制黄、赤经纬度，或者把星宿连缀在上面的，便把它叫浑天象。

它的形制虽然有详有略，但主要的也只是青与蓝的区别。

除此之外，便只是圭表、壶漏罢了。

到了元代，造作简仪、仰仪、窥几、景符之类，制造的仪纔变得确、详备。

明太祖平定元朝，司天监献晶刻漏，其内设计了二个木偶人，能够照确定的时刻自动敲击钮鼓。

太祖认为它没有益而把它打碎。

洪武十七年，制造观星盘。

十八年，在呜山设置观象台。

二十四年，铸造浑天仪。

正统二年，行在钦天监正皇甫仲和言说：“南京观象台设置了浑天仪、简仪、圭表，用来探测七政的运行和度数，而北京只是在齐化门的城墙上观测，没有观测天象的仪。

请求让本监官到南京去，用木制造仪，带到北京，用来比较验证北极地的低，然后用铜另外铸造，希望能使占卜、预测有所依凭。”朝廷接受了他的奏请。

第二年冬天，便在北京铸造了铜制的潭天仪和简仪。

皇帝亲自写了《观天铭》。

铭文说：“古代的大圣人，察上天，施行政治，用诚心敬重天帝，用仪观测天象。

其仪是什么？是璇玑和玉衡。

璇玑摹仿上天的形，玉衡察知上天的运行。

历朝更替，传了四千年，沿袭旧而又有所创新，它的制渐渐完备。

就仪而论，六合仪为外仪，为经，为纬，方位可以稽考。

三辰仪为中仪，黄与赤，日月星辰的运行可以考察。

四游仪焉内仪，似横箫从中贯穿，能够南北东西，低旋转。

简仪的制作，于是代替了璇玑玉衡，制造简约，使用细密，形制稀疏朗而又致。

此外有浑天仪象，反过来观看，上方呈圆形，下方呈矩形，以测定度数方位。

另外设计有直表，它的度为八尺，分、秋分、夏至、冬至等节气，经过考察都能够得结论。

天象在于上苍，制造仪在于人为，测量验证计算，不差分毫。

古代制作，现在继承，制造的仪更加工，既明确又详备，提供使用将没有穷尽。

上天尽力帮助人民，侍奉上天是首先应作的事，人民不失于安宁，上天将会顾念人民。

政治敦厚在于仁政，上天的直在于端正，在这个上镑刻铭文，用以勉励我们恭敬谨慎。”正统十一年，钦天监臣说：“简仪没有刻度数，并且地基低矮，观测日月星辰时，被四面的亭台房屋所遮蔽。

圭表安装在天台上，光影都向四周散布，没有一定的标准。

壶漏屋低矮，夜天池狭窄，难以注调整时刻。

请求重新照一定的法则修造。”上报朝廷后，获得同意。

第二年冬天，钦天监正彭德清又说：“北京，北极地的度数、太的时刻与南京不一样，冬夏白天长夜晚短的情况也不相同。

现在皇和官府的漏箭都是南京旧有的式，不能使用。”皇帝有旨，命令内官监督改造。

景泰六年，又制造内观象台简仪和铜壶。

成化年间，尚书周洪谟又请求制造璇玑玉衡，宪宗皇帝命令他亲自制造，然后献给朝廷。

成化十四年，钦天监臣请求修建晷影堂，朝廷听从了这个请求。

弘治二年，钦天监正昊昊说：“考察验证四正，太在赤上的运行度数，黄与赤应在相。

观象台原先制造的潭天仪，黄与赤在奎斡相，与天象不相符合，它的南、北两轴与两极的度数不相合，窥与太的没也不相当，所以，虽然已设置却不能使用。