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心的。
这个项目,到目前,已经耗费了研究院超过四千万的研究资金,现在才拿
第一
样品。
“喂,那个谁,不要把料堆那么
,机
人又不是人,他可不看不到你把材料给它堆那么
!”艾德荫见到正在给自动送料机上面对方
料的工人如同普通车间生产那样,把
料车给堆得满满的,不由有
郁闷。
这可是第一次实验!
“唉,老艾,看来这个
运输车也得设计成自动的才行,不然工人堆放起来没有个标准,或者不够整齐,很容易在第一时间就
问题…”
“是哈,这是个问题。小邓,把
料车的缺陷先记录下来。”艾德荫听到司徒贺云的话,
以为然。
等到工人把四台数控车旁边的
料车都装好,并且放到固定的位置上面之后,艾德荫带着邓兰青亲自再检查一番之后,才走到一边的控制电脑边,对着电脑前面的年轻工程师
了
。
“都退到黄线以外去,自动生产试验
上开始…”旁边的安全员手中举起手中的红旗对着正围绕着这个柔
单元四周的工程师们吼
。
即使外面有着防护网的阻挡,也依然得执行安全制度。
机
人的机械臂运行过程中,任何人都不得
防护网的范围,并且还得退到离防护网有着几米范围的黄线区域之外。
机
人的运行轨迹,都又安装在防护网四
的
清摄像
记录下来。
随着控制电脑前的年轻工程师手指在键盘上面轻轻一敲,原本静静矗立在四台数控车中间区域的机
人,开始缓慢地移动起来。
而编号为一的数控车的防护门,在程序的控制下,快速退到了数控车导轨的尾
。
“小冯,把速度调到最慢,控制程序单段运行…”技术在之前
代了无数次,艾德荫等人依然担心冯宝记不住。
就
前这四台数控车跟中间那个看起来简单无比的独臂机
人,以及
的专用
料车,自动转运车等,总造价都超过了三百万,要是一开始就因为
作失误或者装
之后单独运行之后没有发现的缺陷而使得报废,这损失就有
大了。
金钱上的损失,不是什么问题,即使机械臂撞断,修修,也
不了多少钱,时间上的损失,才是最大的损失。
“慢一
,把摄像
对准机械手,小冯,你那里慢一
,对,对,这下能够看到机械手的动作了…”由于是试验,控制电脑跟追踪监控电脑挨得很近。
监控电脑的画面中,机械手缓慢而又机械的张开了两只半圆卡钳,向着
料车上整齐码放着的直径为20毫米,长度为80毫米普通钢
伸去。
“慢
,电脑是实行手手动控制,三号摄像
主意数控车
压卡盘的动作,二号监控位置主意一号机的各项参数,一旦发现不对,
上安急停…”几个老
都是七十好几的人了,年轻的邓兰青成了总指挥。
第一次试验,所有人的心,都崩得
的。