时隔六年后，西德国防决定在“蝗虫”项目的原有基础上，采用国际合作来解决经费短缺的问题，以便尽早生产一可以执行反雷达、反坦克、反直升机或侦察目标定位等各战场任务的模块式无人机。很快，这独特、用途广泛、价廉的设计方案引起了以列军方的极大关注，并力促以列飞机工业公司参与研制和生产。最终这项计划在德国和以列都结了硕果，德国人拥有了世界上最为先的无人攻击机—泰帆，而以列人则获得了“哈比”反辐无人机。

1997年黎航展上“哈比”首次公开展，其独特的作战使用方式引起一些国家的极大兴趣。2000年，韩国费5200万元引100架“哈比”不久印度和土耳其也先后采购了一定数量的“哈比”反辐无人机。与目前广泛用于侦察、通信的无人机不同“哈比”集无人机、导弹和机人技术为一，是一利用敌方雷达辐的电磁波信号，搜索、跟踪并摧毁地面雷达的自主武系统。而最终令“哈比”反辐无人机最终中国人视线，却是2004年12月的一次外风波。当时国国防副长指责以列故意隐瞒卖给中国“哈比”无人机的真相，而且在中方将该机运回以列行换代升级时，也没通知国。方要求以列澄清此事并共同对此行调查，并要求以列扣留该批飞机。

虽然以列政府一度的表示这批无人机是20世纪90年代末售的，已经是中国的财产，中国只是要求行装备升级。规定，以列没有理由不将无人机还给中国。同时以列方还调，该型无人机的升级技术都是以列自行开发的，以方有权售给任何国家。不过这次风波的最终结果仍是以列以放弃为中国军方的“哈比”反辐无人机行系统升级，只是简单的还给中国而已。

但当全世界都以为中国再一次在国的围堵之中吃憋时，实际上却恰恰中了中国军方的疑兵之计。在使用“哈比”反辐无人机的过程之初中国军方已经发现诸多问题，比如说适用频段过窄，许多波段的雷达无法攻击等，而且引装备时刻受制于人的问题也早已在中国军方的预料之中了。因此引“哈比”反辐无人机更多的只是一个参照和借鉴的作用，就在国自以为中国在反辐无人机领域一筹莫展，仍要依赖于以列之际，以“哈比”为蓝本的中国自行研制反辐无人机早已秘密的列装了队。

“哈比”无人机后装一台19。4千瓦的双冲程双缸活发动机，通过两叶螺旋桨推。它的升限为3050米，能在1668米度飞行1000千米，作战半径400～500千米，续航时间在4小时以上，巡航速度250千米/小时，俯冲速度超过480千米/小时。由于有远程攻击能力，该无人机适合纵突破到敌后去摧毁地面雷达系统，并能够长时间搜索和持续压制目标区。中国空军的反辐无人机的能参数基本上与“哈比”相近，在对国内面积狭小的对手时，这反辐无人机自然游刃有余，但是当面对印度这样的大国之时，反辐无人机自主飞行的距离就远远不够了。为了解决这一问题，中国军人最终创造的采用了无人机与空运载火箭相结合的攻击模式—利用轰-6X型轰炸机将满载着反辐无人机的空运载火箭向敌国的纵，再在目标区域内释放反辐无人机群，这样的攻击模式此后一次次的令共和国的敌人闻风丧胆。

中国空军的这新型反辐无人机的机结构由木材和铝材成，表面使用了复合材料，所以成本低、能。为提攻击度，采用了4个直接侧力发生，使攻击机可作无倾斜平转弯，导航度250米。由于表面覆有能够收雷达波的复合材料，机雷达反截面积很小，而且红外和光学特征也很小。所以当每枚“开拓者”型空运载火箭打开运载舱放10架反辐无人机时，印度的雷达系统几乎全无察觉。

反辐无人机将以俯冲的形态下降到2000米的度之后，开始自动巡航。通过雷达导引搜寻2～18G赫兹的电磁辐源，在前方和下方±30°范围内的雷达辐信号。对截获的不同雷达信号行分选、判断从中识别预先存储的目标信号，然后行跟踪攻击。据攻击的程序指令，反辐无人机在最后一次获取的目标位置开始行俯冲攻击。