接到诸原景宗困顿的战报后，北条家第一军大将清康英立即率领舰队于十九日夜乘月向梁海峡疾驶，企图突光湾。解诸原景宗之围。中途，清康英地舰队又与另一支从南海赶来救援的舰队汇合。两支舰队合兵后，共有兵力两万余人，舰船八百余艘，于午夜开始通过粱海峡。

由于中朝联军军早已安排甲船监视驻泗川、南海、京城的倭军的动向，所以很快就得知北条军援军西的情报。我与文瑜立即调整署。以金牙舰队平海号舰长米开罗为苛兵，率兵八百，驾驶平海舰为先锋。待北条军通过海峡后，迂回到侧后发起攻击，切断其归路；我率金牙舰队三艘主力战舰立刻向猫岛诸原景宗残军发起攻，力争在倭船大队来援之前消灭之。然后回军共击之；文瑜师徒率朝鲜甲船为偏师，与北条援军在粱海面以西光湾周旋，待我主力战舰自光湾以西猫岛回师，奇兵平海号封锁梁海峡后，三军相机夹击北条军。

这其中的关键，便是当年那个嫌我经验低，不肯跟我海的里斯本傲慢海员米开罗，就看他的能耐了！本来我不放心。是要亲自上阵扎地，既然他说他行，就让他来。能否扎粱海峡这个，是这场战争胜负的节。扎了，北条军在东亚海上将不复存在；扎不，这几天的忙碌筹划便是枉作冯妇，前功尽弃了！一旦北条军成惊弓之鸟不与我正面决战，朝鲜海上的战事将无限期地拖下去。

十九日夜，救援倭军在清康英的率领下，舰队主力大分已驶了梁海峡，中朝联军的包围圈一一梁以西海面。这时，三百朝鲜甲战船向北条军战舰围拢，先锋的炮声撕裂了夜的沉寂，四周呐喊声骤起。清康英知被围，立即以火炮鸟铳对抗。文瑜、韩桑亨师徒率领的甲战船从隐蔽的港湾中突然击，猛烈袭敌，北条军措手不及，慌中战船编队一度被击散。好在清康英临危不，下令全军向外海转移，重整队形。当北条军撤至观音浦海面时，文瑜师徒率朝鲜甲战舰队追上来，衔尾痛击。这时我的三艘主力战舰已经在猫岛风卷残云般消灭诸原景宗残，也速追击而来。北条军在两面围攻之下，阵脚大，死伤惨重。清康英见再战下去有死无生，乃率本阵返向梁海峡方向拼死突围。然而此时，金牙舰队战舰平海号已经兜了个大圈，不与北条战舰缠战，如一支离弦利箭穿过北条舰队地后军，在了梁海面上。

清康英好不容易冲近梁津，却发现峡已被米开罗率领平海号铁甲战舰牢牢守住。康英几近崩溃，只得一面抵挡追击的中朝师，一面疯狂冲击峡。一方是宜将剩勇追穷寇，一方是拼死突围护残生。只见梁海面，炮声隆隆，杀声震天，真不愧是一场在世界海军史上留名的经典海战！

北条军看见平海号只有一艘战舰，倭舰便一起围攻过去。由于众寡悬殊，平海号米开罗立即被倭舰包围。朝鲜全罗军节度使文瑜立即派徒弟李舜臣率船迂回前往支援。据说小小年纪的李舜臣发前在船焚香祷告，立下“若能歼灭敌寇，愿死无憾”的誓言，令我等后来闻之伤不已。平海号舰长米开罗更是沉着镇定，慷慨激昂，得首功。因为平海号铁甲战舰积大，只要堵在狭窄的粱海峡，就没有倭舰能够安全通过。他就率领八百外籍手拼命以舰炮组成火力网，一个侧面的船舷炮足足有一百多门，火力猛烈无比，足够用了。当冲上来的倭舰无不遍鳞伤。偶尔有倭舰冲过粱海峡，绕到平海号的另一面行攻击，又被另一百多门侧舷炮消灭在海上。倭寇死伤无数。但倭舰众多，见接舷战不能奏效，立刻调整战术，集中了几十艘装备西方火炮的先战舰，与平海号在海面上行炮战。