完成一个试验室型机械人所需的费用，达数百万。它的每一个件，所需的材料、加工难度，都需要大批的金钱投。

有些所需的特合金、复合材料，但其国际市场价格，就达到数万元。一台这样的超级机人，确实是非常之昂贵。

要不是有重组异能帮助，萧也会望而生畏。

真正开始研制他所要求的实验室机人，萧才确实受到它的研发难度。比自己想象地还要困难。

这关键就是机人的确程度。

机人不像人，有视力，可以准确分辨的形状、颜、质地。并据一些细微现象，判断它的发、膨胀等。作适时地反映。

它的所有动作，都是据程序而来。

你让它去拿桌上地一杯，机人据程序设定，会来到桌边，然后探手，抓起杯。

可是，你假如将杯换一个地方，机人如果没有自主识别能力，它就会仍然呆板地在杯“应该”存在的地方，伸机械臂“握住杯”

也就是说，它的一切行动，都取决于当初地程序设定，毫无自主判断能力。

还有，机人的动作，为了保证稳定，通常也非常缓慢。很多时候，看的人会为它一个简单的动作，也慢吞吞很长时间而着急。

为了改机人的识别能力、知觉能力、自主判断能力，萧和研究人员了长时间，想了各方法，才在六个月以后，了一个大致符合基本要求的样品。

为了保证稳定，让机人减少调整自姿态的理时间，实验室机人只能依然采用导轨方式，在固定的线路上来回移动。

在机人内共有数十个理，其中充当大脑的主控理就有三片，分别负责图形、觉和动作。

而其他的片，则是专门制作地微型理。

这些微型理，控制着包括手腕、躯、转向、姿态调整等各个的环节，各司其职。

而机人确定自姿态，则依靠的是微型陀螺仪、平仪登密测量。通过这些仪传送来地数据，主控大脑可以准确的俯、平衡、转等动作。

而手腕上地密测量仪，能让机人让机械臂，确地控制机械手，翻碗、倾倒等动作，尽可能地接近于人类。

激光定位系统，可以让机人行动到正确的位置，并通过控制自的俯仰，以调整位置距离。

逻辑判断分，设计得极为细腻，堪称一绝。

例如，给机人一个指令，让它行动到试验台，拿起酒炉上的量杯，向另一个量杯中倾倒。

机人在接到指令以后，它会沿着导轨，来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来，然后由主控大脑，对作微调。

特制的量杯、酒炉等所有实验上，都有一个镶嵌在隔材料中的电接收装置，让机人找到量杯的位置。准确握住量杯。

它的手外面衬垫着弹复合材料，在表下方安置着压电应系统，通过预先输地不同的握涅度，机人能够稳稳地、却又不会将之碎、变形地握起来。

在伸手、收手这个环节，电机会快速驱动，使之动作迅速，不至于一个动作几分钟。但在需要确作的分，例如抓握、控制倾倒角度、度等环节，步电机会控制它的手臂，缓速动作。保证整个过程的平稳。

在这个特别制作的实验室中，所有的仪，哪怕量杯、量等，都有电设备，读取数据，传送给机人。

这个实验室，能够准确动作的机人，只是其中一个环节，它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。

当试验人员在试验地时候，他也是在同样的环境下作。