《皇朝礼图式》记载仅有图可查的就达49之多其中燧发枪（用燧石磨发火）有3其余都是火绳发火的枪。主要的枪有：御制自来火枪、御制神虎枪、大线枪、兵丁鸟枪等。史料中所记载的49枪中御用枪占16枪、枪共18线枪14兵丁鸟枪仅此一是装备军队用于作战的其余绝大多数是皇帝和王公大臣们用于防卫或行围打猎所专枪。诸多鸟枪中最重的要算“御制神虎枪”全重12斤；最短最轻的是“三号自来火枪”只有2斤12两重（古代16两为1斤）2尺4寸9分长；枪最长的为“兵丁鸟枪”全长6尺1寸。鸟枪中除了“线枪”以外其他都装设有瞄准、搠杖（通条）和双叉。线枪周围呈八棱形枪床只有的二分之一长既没有搠杖也没有双叉。各鸟枪虽然轻重不同长短有差但其形制和能大同小异。

6。鲁密鸟铳鲁密是古代西域的一个小国位于今小亚细亚地区。据《明史。鲁密传》记载嘉靖三年（1524年）鲁密国派遣使者贡狮和犀时随同带来鲁密铳。到1598年兵专家赵士祯据鲁密铳的构造行了改仿制成一新型鸟枪——鲁密鸟铳。全枪重8斤长5～7尺装药4钱铅重3钱。“龙”和“规”等件都安装在铳床内并在机规设有弹簧。拨动机规龙即落火门。火燃之后手指松开龙便自动昂起。铳床尾装有钢刃敌人近时还可以掉转枪来作斩刀用。鲁密鸟铳程远威力大在结构优于日本式鸟枪。故《武备忘》评说：“鸟铳：唯鲁密铳最远最毒。”

7。掣雷铳掣雷铳是我国兵家发明的第一支从后膛装填弹药的鸟枪。16世纪从欧洲传我国较为先的火“西洋鸟铳”和“佛朗机”1598年我国著名的兵专家赵士祯据以两枪的构造原理创制了这可以不断发的鸟枪取名“掣雷铳”铳长约6尺重5斤每枪有铳5个各长6寸重约10两。另外铳的前端像一圆形小嘴后有扁方笋笋中有可以用销钉将其与母铳相连。铳内装火药2。5钱铅弹每颗重2钱。铳的发火装置与鲁密铳相同只是在“规”外加有护圈。铳预先装填好使用时可装枪发这便大大提了击速度。

8。自生火铳自生火铳是1635年毕懋康发明的。它的构造和能与述鸟铳无多大差异所不同的是自生火铳的发火装置得到改。毕懋康将过去一直使用火绳的龙改制为安设火石扣扳机时龙落下的同时与安设的燧石磨发火。这一改看起来十分容易却是我国古代火发展史的一次重大革新。在“自生火铳”问世以前我国火使用火绳火法长达200多年。用火绳火在气候条件恶劣的作战环境中有诸多不便比如遇到风雨加的天气火门内的火药不是被风散就是被雨淋而难以发火。毕懋康发明的燧石发火法不但克服了风雨对击所造成的困难而且不须用手龙

可以使瞄准较为准确并在各环境气候条件下随时都可发。燧石发火的枪最早发明于17世纪初的瑞典。当时在英国资产阶级革命时期（1640～1688年）只有极少数的贵族军官才用得起这新式武。到了18世纪初俄**队才开始使用这燧发枪。而毕懋康发明的“自生火铳”是当时世界较早现的燧发枪之一它的现表明我国的兵研制在当时还于世界的前列。

明代鸟枪中还有一专门适合北方地区使用的“轩辕铳”它也是著名兵专家赵士祯创制的。由于北方常刮大风当士兵们端枪瞄准时风已将火门里的火药去使枪无法开火。对此赵士祯在铳安装了一能自动开闭的火门装置并在面加了防雨盖篷这样风再也奈何不得它所以很适合北方作战用。“九鸟”是明代的一大型鸟铳重约20余斤可装药1两2钱装大弹1个小弹（约有铜钱大小）9个。枪径较的火力也大。另外还有一专供皇帝使用的鸟枪称“御制火枪”长约10尺枪细长其程较远制良是狩猎的优质火枪。