952年首次成功拦截目标。

经过长时间的研发后，编号aam-n-2的麻雀导弹于1956年开始服役，装备在f3h-2mde摸n和f7ucutlass上。相对于后续型号，麻雀i型更线，外型和弹相仿，拥有一个细长的弹。

麻雀i型是尚未实用化的武，能受限且相当原始。乘波导引必须由光学装置识别和追踪目标，让麻雀i型无法行超视距攻击，并且无法有效对抗速目标。麻雀i型只生产了2000枚左右。

在1950年代早期，格拉斯尝试将麻雀导弹装上主动雷达，最初给予xaam-n-2a麻雀ii型的称号，原本的麻雀导弹则改称为麻雀i型，在1952年以aam-n-3取代原有称号。

在1955年提议让麻雀ii型继续发展，并有意让麻雀ii型成为f5dskylancer的主要武。到了1955年，格拉斯建议继续发展麻雀ii型，打算让它成为f5dskylancer拦截机的主要武，可是十年之后，由adair特许制造的一比较先的雷达，类似现代的aim-120先中程空对空导弹theavroarrow，令这计划遭到延迟搁置。不过，因为导弹细小的弹前和k-bandan/apq-64雷达有限度的能，导致麻雀ii型不能成功通过测试麻雀ii型在1958年取消，虽然有些人希望由adair接手，但是随着avroarrow计划的取消，所有麻雀ii型的计划也画下句。

20世纪60年代，国海军计划发展一比现有导弹系统小的多的短程防御导弹系统，用以装备攻击型航母和轻型护卫舰，行防御。原来海军本打算发展rim-46海上拳击手导弹用于防御，但是1964年这个项目被撤消了。

此时海军就将注意力转移到aim-7e麻雀空空导弹上了。aim-7e是1963年开始生产的，它在原麻雀弹的基础上改用了mk38或mk52火箭发动机，程大幅增加。当然，空对空导弹的有效程很大程度上依靠于发时的各项参数，如载机速度和目标的相对速度。

aim-7e总共生产了大约25000枚，其各个批次之间也略有不同。鉴于aim-7e的良好能，海军决定在aim-7e空空导弹的基础上发展rim-7e海麻雀系统，又称基本型海麻雀或者基本型防御导弹系统。其导弹就是原封不动地采用aim-7e空空弹，简单讲，麻雀下海了。

真可谓是麻雀“下海”海麻雀的制导站和发装置也因陋就简采用现有设备改装。其发装置是经过改的八联装阿斯洛克反潜火箭发箱，火控系统主要是mk115型手控式火控系统和mk51手控式跟踪照雷达，系统总重约17。7吨。此型海麻雀由于需要手工cāo纵火控系统，因此反应时间较长，低空能差，不能对付反舰导弹。

1967年，rim-7e军服役。从此，国海军就开始对海麻雀行了无休止的改。海麻雀的导弹的改几乎是同同型空空弹同步的。aim-7e空空弹研制成功后，雷锡恩公司发展了aim-7f型空空弹，其技术当然也运用在海麻雀上，这就是rim-7f。其改主要集中在导弹上，采用了新型的双推力发动机，这一步增大了程。